1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种一拖一桁架机械手自动上下料机构。
背景技术：
2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
3.如授权公告号为cn212858733u的实用新型所公开的一拖二桁架机械手自动上下料机构，其虽然可同时供给两台数控车床加工，有效提高生产效率，降低劳动强度，节约企业成本，但是现有的桁机械手自动上下料机构没有除尘结构，在桁机械手自动上下料机构在车间进行作业时，原产品毛坯表面会有灰尘附着，会影响到后期毛坯的加工质量，为此我们提出一种一拖一桁架机械手自动上下料机构。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种一拖一桁架机械手自动上下料机构，通过设计了风机、风管、排风头、电源线、承物组件，使得原产品毛坯在加工前，其表面附着的灰尘可以被有效的清理掉，保证了原产品毛坯后续的加工质量，结构简单实用。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种一拖一桁架机械手自动上下料机构，包括数控机床、桁架立柱、x轴向传动机构、z轴向传动机构、夹取机构、放置机构，还包括：风机，所述风机处于x轴向传动机构一端外侧，用于产生风力；风管，所述风管处于风机一侧，作为风流动的通道；排风头，所述排风头处于风管一端，用于排风；电源线，所述电源线处于风机另一侧；承物组件，所述承物组件处于风机底端，用于放置风机。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承物组件包括横板，所述横板处于风机底端，所述横板底端设置有支撑杆。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括移动机构，所述移动机构包括底板，所述底板处于数控机床底端，所述底板底端设置有移动板，所述移动板顶端表面开设有卡合槽，且所述移动板底端设置有万向轮。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源线一端设置有插头，所述插头与插座电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆底端与底板为固定连接，且所述支撑杆的截面呈长方形。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述万向轮的数量共设置有四个，且四个
所述万向轮分别处于移动板底端四角。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、通过设计了风机、风管、排风头、电源线、承物组件，使得原产品毛坯在加工前，其表面附着的灰尘可以被有效的清理掉，保证了原产品毛坯后续的加工质量，结构简单实用。
13.2、通过设计了移动机构，当人员需要将桁机械手自动上下料机构进行移动时，可以整体一起搬运到指定位置上，节省了一定的人力，方便快捷。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种实施例结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图；
17.其中：1、数控机床；2、桁架立柱；3、x轴向传动机构；4、z轴向传动机构；5、夹取机构；6、放置机构；7、支撑杆；8、横板；9、风机；10、风管；11、排风头；12、电源线；13、底板；14、移动板；15、万向轮；16、卡合槽。
具体实施方式
18.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
19.实施例:
20.如图1、图2所示，一种一拖一桁架机械手自动上下料机构，包括数控机床1、桁架立柱2、x轴向传动机构3、z轴向传动机构4、夹取机构5、放置机构6，还包括：风机9，风机9处于x轴向传动机构3一端外侧，用于产生风力；风管10，风管10处于风机9一侧，作为风流动的通道；排风头11，排风头11处于风管10一端，用于排风；电源线12，电源线12处于风机9另一侧；承物组件，承物组件处于风机9底端，用于放置风机9；承物组件包括横板8，横板8处于风机9底端，横板8底端设置有支撑杆7；
21.当原产品毛坯放置在放置机构6上时，首先将电源线12一端的插头与插座连接，使得风机9通电运行，风机9产生的风通过风管10、排风头11排出，使得排出的风吹到原产品毛坯表面；现有的桁机械手自动上下料机构没有除尘结构，在桁机械手自动上下料机构在车间进行作业时，原产品毛坯表面会有灰尘附着，会影响到后期毛坯的加工质量，通过设计了风机9、风管10、排风头11、电源线12、承物组件，使得原产品毛坯在加工前，其表面附着的灰尘可以被有效的清理掉，保证了原产品毛坯后续的加工质量，结构简单实用。
22.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1、图2所示，还包括移动机构，移动机构包括底板13，底板13处于数控机床1底端，底板13底端设置有移动板14，移动板14顶端表面开设有卡合槽16，且移动板14底端设置有万向轮15；
23.通过设计了移动机构，当人员需要将桁机械手自动上下料机构进行移动时，可以整体一起搬运到指定位置上，节省了一定的人力，方便快捷。
24.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，电源线12一端设置有插头，插头与插座电性连接；使得风机9可以有效的接通电源并通电。
25.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1所示，支撑杆7底端与底板13为固定连接，且支撑杆7的截面呈长方形；使得风机9可以被固定在指定位置，对风机9的限位效果更佳。
26.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1所示，万向轮15的数量共设置有四个，且四个万向轮15分别处于移动板14底端四角；使得人员可以更好的将桁机械手自动上下料机构移动到指定位置。
27.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
技术特征：
1.一种一拖一桁架机械手自动上下料机构，包括数控机床（1）、桁架立柱（2）、x轴向传动机构（3）、z轴向传动机构（4）、夹取机构（5）、放置机构（6），其特征在于，还包括：风机（9），所述风机（9）处于x轴向传动机构（3）一端外侧，用于产生风力；风管（10），所述风管（10）处于风机（9）一侧，作为风流动的通道；排风头（11），所述排风头（11）处于风管（10）一端，用于排风；电源线（12），所述电源线（12）处于风机（9）另一侧；承物组件，所述承物组件处于风机（9）底端，用于放置风机（9）。2.根据权利要求1所述的一种一拖一桁架机械手自动上下料机构，其特征在于，所述承物组件包括横板（8），所述横板（8）处于风机（9）底端，所述横板（8）底端设置有支撑杆（7）。3.根据权利要求1所述的一种一拖一桁架机械手自动上下料机构，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括底板（13），所述底板（13）处于数控机床（1）底端，所述底板（13）底端设置有移动板（14），所述移动板（14）顶端表面开设有卡合槽（16），且所述移动板（14）底端设置有万向轮（15）。4.根据权利要求1所述的一种一拖一桁架机械手自动上下料机构，其特征在于，所述电源线（12）一端设置有插头，所述插头与插座电性连接。5.根据权利要求2所述的一种一拖一桁架机械手自动上下料机构，其特征在于，所述支撑杆（7）底端与底板（13）为固定连接，且所述支撑杆（7）的截面呈长方形。6.根据权利要求3所述的一种一拖一桁架机械手自动上下料机构，其特征在于，所述万向轮（15）的数量共设置有四个，且四个所述万向轮（15）分别处于移动板（14）底端四角。
技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种一拖一桁架机械手自动上下料机构，包括数控机床、桁架立柱、X轴向传动机构、Z轴向传动机构、夹取机构、放置机构，还包括：风机，所述风机处于X轴向传动机构一端外侧，用于产生风力；风管，所述风管处于风机一侧，作为风流动的通道；排风头，所述排风头处于风管一端，用于排风；电源线，所述电源线处于风机另一侧；承物组件，所述承物组件处于风机底端，用于放置风机；通过设计了风机、风管、排风头、电源线、承物组件，使得原产品毛坯在加工前，其表面附着的灰尘可以被有效的清理掉，保证了原产品毛坯后续的加工质量，结构简单实用。结构简单实用。结构简单实用。
技术研发人员：李艳清 何时安 尹继军
受保护的技术使用者：精航（上海）智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/6/1
再多了解一些
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