钢桶输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及钢桶输送装置。


背景技术：

2.钢桶自动化加工中，一般设置有输送线对钢桶进行运输以及定位。现有技术中，采用v形定位块对钢桶进行定位夹紧，再将其运输到加工工位进行加工。但是，v形定位块与锥形钢桶之间为线接触，夹紧效果不佳，在运输过程中容易发生打滑，进而，钢桶容易掉落或者发生定位不准的情况，导致钢桶自动化加工产线的稳定性差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出钢桶输送装置，所述钢桶输送装置能较好地对锥形钢桶进行定位和输送，在运输过程中不易发生打滑，钢桶的定位精度高，进而，钢桶自动化加工产线的稳定性更高。
4.根据本实用新型实施例的钢桶输送装置，包括：机架，所述机架设置有托板，所述托板用于承托钢桶；若干组定位单元，所述定位单元包括两个相对设置的第一定位块和两个相对设置的第二定位块，所述第一定位块安装于所述第二定位块的上方，两个所述第一定位块的相对侧形成第一夹持槽，所述第一夹持槽的侧壁为第一圆锥面，所述第一圆锥面的大径位于上端，两个所述第二定位块的相对侧形成第二夹持槽，所述第二夹持槽的侧壁为第二圆锥面，所述第二圆锥面的大径位于下端，所述第一圆锥面、所述第二圆锥面和所述钢桶的外壁匹配；夹送单元，所述夹送单元包括夹紧驱动组件和送料驱动组件，所述夹紧驱动组件连接并驱动两个所述第二定位块相向或背向运动，所述送料驱动组件连接并驱动所述第二定位块沿朝向或背离所述托板的方向水平运动。
5.根据本实用新型实施例的钢桶输送装置，至少具有如下有益效果：第一夹持槽或第二夹持槽能够贴合锥形钢桶的外壁，更好地夹紧锥形钢桶，并且，第一圆锥面的大径位于上端，第二圆锥面的大径位于下端，适配正立或倒扣放置的锥形钢桶。
6.根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述第一定位块设置有第一安装槽，所述第一安装槽的长度方向与所述夹紧驱动组件的驱动方向平行，所述第一定位块与所述第二定位块通过位于所述第一安装槽的螺钉固定连接，能够根据外径不同的锥形钢桶进行调整，更好地夹紧锥形钢桶。并且，当第一夹持槽的下沿调整至与第二夹持槽的上沿重合，第一定位块和第二定位块也能够夹紧柱形钢桶，具备更好的实用性。
7.根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述夹紧驱动组件包括两个相对设置的夹紧驱动气缸和两个相对设置的连接板，所述第二定位块、所述连接板和所述夹紧驱动气缸一一对应安装，两个所述夹紧驱动气缸分别驱动两个所述连接板移动，以使两个所述第二定位块相向或背向运动。采用两个独立的动力源驱动两个连接板，能够便捷调整夹紧后钢桶的中心线的位置，进而更准确地输送至加工工位进行加工，得到更好的加工质量。
8.根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述连接板还连接有推料块，所述推料块
设置在所述第二定位块朝向所述托板的一侧。推料块的设置能够将加工完成的钢桶推走，方便再次上料。
9.根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述推料块有两个，所述推料块与所述连接板一一对应安装，两个所述夹紧驱动气缸驱动两个推料块相向或背向运动，所述推料块设置有推料圆锥面，所述推料圆锥面与所述钢桶的外壁匹配，更好地推出钢桶。
10.根据本实用新型所述的钢桶输送装置，一个所述推料圆锥面的大径位于上端，另一个所述推料圆锥面的大径位于下端，分别与第一圆锥面和第二圆锥面匹配，方便推出正立或倒扣放置的锥形钢桶。
11.根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述机架还设置有输送单元和阻挡机构，所述输送单元用于输送所述钢桶，所述阻挡机构用于阻挡所述钢桶，所述阻挡机构位于所述输送单元的输出侧，所述夹送单元将所述钢桶从所述输送单元夹紧并运送至所述托板，自动完成钢桶上料工序。
12.根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述输送单元包括第一传送带和第二传送带，所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述第一传送带和所述第二传送带之间，且所述阻挡气缸沿所述输送单元的输送方向可调安装，所述阻挡气缸的活塞杆沿竖直方向布置，结构紧凑，阻挡气缸能够阻挡钢桶底部周面的最大直径处，钢桶不易发生偏转。
13.根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述机架还安装有第一升降组件和升降轴，所述托板连接于所述升降轴，所述升降轴设置有平键安装槽，所述平键安装槽沿竖直方向布置，所述第一升降组件连接并驱动所述升降轴沿竖直方向运动，且通过位于所述平键安装槽的平键限制所述升降轴的周向转动，能够在不偏转的情况下将运输到位的钢桶提升至加工工位。
14.根据本实用新型所述的钢桶输送装置，所述托板设置有防滑槽，所述防滑槽阵列布置于所述托板的顶端面，有效防止钢桶打滑。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例钢桶输送装置的结构示意图；
18.图2为图1示出的a的放大图；
19.图3为本实用新型实施例钢桶输送装置的夹送单元和第一升降组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例钢桶输送装置的阻挡机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例钢桶输送装置的第一升降组件的剖面结构示意图。
22.附图标号说明：
23.机架100；第一基板110；调节槽111；避空槽112；输送单元120；第一传送带121；第二传送带122；阻挡机构130；阻挡气缸131；安装板132；第二基板140；
24.第一升降组件200；第一气缸210；安装套筒220；升降轴230；平键安装槽231；托板
240；防滑槽241；
25.定位单元300；第一定位块310；第一圆锥面311；第一安装槽312；第二定位块320；第二圆锥面321；第二安装槽322；
26.夹送单元400；夹紧驱动组件410；夹紧驱动气缸411；连接板412；送料驱动组件420；驱动电机421；丝杆422；丝杆螺母423；第一驱动板424；第二驱动板425；第一推料块430；第一推料圆锥面431；第二推料块440。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的钢桶输送装置，包括机架100、若干组定位单元300和夹送单元400，定位单元300和夹送单元400设置于机架100。其中，机架100设置有承托钢桶的托板240；定位单元300能够定位钢桶；夹送单元400与定位单元300配合，夹紧并输送钢桶。具体地，机架100设置有第二基板140，定位单元300和夹送单元400安装于第二基板140。定位单元300包括两个相对设置的第一定位块310和两个相对设置的第二定位块320，第一定位块310安装于第二定位块320的上方。进一步地，两个第一定位块310的相对侧形成第一夹持槽，第一夹持槽的侧壁为第一圆锥面311，第一圆锥面311的大径位于上端。两个第二定位块320的相对侧形成第二夹持槽，第二夹持槽的侧壁为第二圆锥面321，第二圆锥面321的大径位于下端。并且，第一圆锥面311、第二圆锥面321和钢桶的外壁匹配。一些实施例中，以第一圆锥面311延伸形成的圆锥的中心线和以第二圆锥面321延伸形成的圆锥的中心线重合。夹送单元400包括夹紧驱动组件410和送料驱动组件420，其中，夹紧驱动组件410连接并驱动两个第二定位块320相向或背向运动，送料驱动组件420连接并驱动第二定位块320沿朝向或背离托板240的方向水平运动。
32.容易理解的是，第一圆锥面311或第二圆锥面321能够贴合锥形钢桶的外壁，更好地夹紧锥形钢桶，并且，第一圆锥面311的大径位于上端，第二圆锥面321的大径位于下端，适配正立或倒扣放置的锥形钢桶。例如，当锥形钢桶正立放置，此时，钢桶的外径沿竖直向
上方向逐渐增大，夹紧驱动组件410驱动两个第一定位块310相向运动，通过第一夹持槽夹紧钢桶。当锥形钢桶倒扣放置，此时，钢桶的外径沿竖直向下方向逐渐增大，夹紧驱动组件410驱动两个第二定位块320相向运动，通过第二夹持槽夹紧钢桶。夹紧钢桶后，送料驱动组件420驱动第二定位块320沿朝向托板240的方向水平运动，将钢桶输送至托板240后，夹紧驱动组件410驱动两个第二定位块320背向运动，松开钢桶。
33.进一步地，在本实用新型的一些实施例中，参照图2，第一定位块310沿夹紧驱动组件410的驱动方向可调安装于第二定位块320。具体地，第一定位块310设置有第一安装槽312，第一安装槽312的长度方向平行于夹紧驱动组件410的驱动方向，第一定位块310通过位于第一安装槽312的螺钉固定于第二定位块320，能够根据外径不同的锥形钢桶进行调整，更好地夹紧锥形钢桶。一些实施例中，第二定位块320沿夹紧驱动组件410的驱动方向可调安装，类似地，第二定位块320设置有第二安装槽322，第二安装槽322的作用与第一安装槽312的作用相似。一些实施例中，当第一圆锥面311的下沿调整至与第二圆锥面321的上沿重合，第一定位块310和第二定位块320也能够夹紧柱形钢桶，实用性更好。
34.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，夹紧驱动组件410包括两个相对设置的夹紧驱动气缸411和两个相对设置的连接板412，第二定位块320、连接板412和夹紧驱动气缸411一一对应安装，两个夹紧驱动气缸411分别驱动两个连接板412移动，以使两个第二定位块320相向或背向运动。采用两个独立的动力源驱动两个连接板412，能够便捷调整夹紧后钢桶的中心线的位置，进而更准确地输送至加工工位进行加工，得到更好地钢桶加工质量。例如，夹紧驱动气缸411为行程可调气缸，调试时，放置钢桶至合适位置，然后，两个夹紧驱动气缸411推动活塞杆达到压紧钢桶位置后，调整可调气缸尾部的行程调节块，以确定整机运作时钢桶每次输送的位置。
35.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，送料驱动组件420包括驱动电机421、丝杆422和丝杆螺母423，驱动电机421和两个丝杆安装座固定于第二基板140。具体地，丝杆422的两端穿设于丝杆安装座，丝杆422通过联轴器连接于驱动电机421的驱动轴，丝杆螺母423传动连接于丝杆422。进一步地，丝杆螺母423依次连接有第一驱动板424和第二驱动板425，且夹紧驱动气缸411安装于第二驱动板425，连接板412与第二驱动板425通过导向组件连接。一些实施例中，导向组件为导轨和滑块。具体地，滑块滑动设置于导轨，导轨的长度方向平行于夹紧驱动气缸411的推送方向，其中，导轨与第二驱动板425相连，滑块与连接板412相连。
36.在本实用新型的一些实施例中，参照图1，钢桶采用步进上料的方式，定位单元300设有两组，并且，连接板412连接有用于下料的推料块。具体地，推料块设置在第二定位块320朝向托板240的一侧，便于将加工完成的钢桶推出。一些实施例中，推料块为一长条块，推料块安装于其中一个连接板412。
37.参照图1，一些实施例中，推料块有两个，推料块与连接板412一一对应安装，两个夹紧驱动气缸411驱动两个推料块相向或背向运动，推料块设置有推料圆锥面，推料圆锥面与钢桶的外壁匹配，更好地推出钢桶。具体地，推料块分为第一推料块430和第二推料块440，第一推料块430安装于其中一个连接板412，第二推料块440安装于另一连接板412。并且，第一推料块430靠近第二推料块440的一侧设置有第一推料圆锥面431，第二推料块440靠近第一推料块430的一侧设置有第二推料圆锥面。
38.进一步地，一个推料圆锥面沿竖直向上方向逐渐增大，另一个推料圆锥面沿竖直向下方向逐渐增大。例如，第一推料块430为半个第一定位块310，第一推料圆锥面431的大径位于上端。第二推料块440为半个第二定位块320，第二推料圆锥面的大径位于下端。具体地，第一推料圆锥面431对应于半个第一圆锥面311，第二推料圆锥面对应于半个第二圆锥面321，方便推出正立或倒扣放置的锥形钢桶。
39.参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，机架100设置有输送单元120和阻挡机构130，输送单元120用于输送钢桶，阻挡机构130用于阻挡钢桶，阻挡机构130位于输送单元120的输出侧，夹送单元400将钢桶从输送单元120夹紧并运送至托板240。具体地，机架100设置有第一基板110，输送单元120和阻挡机构130安装于第一基板110。输送单元120包括第一传送带121和第二传送带122，阻挡机构130包括阻挡气缸131，阻挡气缸131位于第一传送带121和第二传送带122之间，且阻挡气缸131沿输送单元120的输送方向可调安装，阻挡气缸131的活塞杆沿竖直方向布置，能够阻挡从输送单元120输出的钢桶，便于夹送单元400驱动第一定位块310和第二定位块320夹紧钢桶并运送至托板240处。一些实施例中，阻挡气缸131能够阻挡钢桶底部周面的最大直径处，钢桶不易发生偏转。其中，第一基板110设置有调节槽111和避空槽112，且调节槽111的长度方向、避空槽112的长度方向与输送单元120的输送方向一致。阻挡气缸131通过安装板132安装于第一基板110，安装板132通过位于调节槽111的螺钉固定于第一基板110，阻挡气缸131的阻挡杆穿设于避空槽112，结构简单，通过调整安装板132的位置，阻挡气缸131的活塞杆位置随之移动。
40.在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图5，机架100安装有第一升降组件200和升降轴230，托板240连接于升降轴230，第一升降组件200连接并驱动升降轴230沿竖直方向运动，将运输到位的钢桶提升至加工工位。具体地，第一升降组件200包括第一气缸210，第二基板140安装有安装套筒220，升降轴230套设于安装套筒220。进一步地，升降轴230的外周面设置有平键安装槽231，安装套筒220设置有与平键安装槽231匹配的滑槽，升降轴230与安装套筒220通过位于平键安装槽231和滑槽的平键连接，限制升降轴230的周向转动，进而避免托板240的周向转动。
41.在本实用新型的一些实施例中，参照图1，托板240设置有防滑槽241，防滑槽241阵列布置于托板240的顶端面，防止钢桶打滑。具体地，防滑槽241为v形槽，v形槽沿送料驱动组件420的驱动方向延伸，既能防止钢桶打滑，又不会对推料块推出钢桶造成太大的干扰。
42.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。