电脑横机牵拉耙驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及电脑横机技术领域，特别是一种电脑横机牵拉耙驱动机构。


背景技术：

2.电脑横机以其编织效率高、操作人员需求量少以及编程简单等优点在纺织行业中起着举足轻重的作用。而罗拉则是电脑横机中用来牵拉编织物的一个必备装置，其作用是将编织机构成形后的编织物夹持并向下牵引，以利于舌针的编织和翻针等功能的实现。
3.近年来，全成型功能的电脑横机发展迅速，因其先进的一体成衣功能可以摆脱传统套口工艺的生产力制约，受到了市场的青睐。虽然现有电脑横机上的罗拉装置容易实现牵拉动作，成本比较低，但是，罗拉装置针对的是对整体编织物进行同时牵拉，无法实现对编织物的分段、分层牵拉，特别在全成型的机器上有很大的局限性，故全成型织物的编织对电脑横机的牵拉系统提出了更高的要求。
4.目前，通过在罗拉装置的上方设置牵拉耙组件可以明显改善目前编织物的牵拉效果，但是，沿编织物宽度方向前后设置的若干组并排排列的牵拉耙组件的开合机构设计的并不是很理想。如公开号cn110904568a、名称为“针织机械中牵拉机构的控制装置”的中国发明专利申请，它安装在机架上，且与牵拉装置两侧的牵拉机构相连接，包括左右两侧的开合组件，两侧的开合组件通过传动轴相连，且传动轴两端均设有凸轮；所述开合组件包括互相啮合的第一、第二扇形齿轮，第一、第二扇形齿轮分别与两侧的牵拉机构相连接，第一、第二扇形齿轮转动安装在一安装座上；所述第二扇形齿轮后方延伸出一弯折的摆臂，摆臂末端通过轴承与凸轮相抵接。
5.上述专利申请通过互相啮合的扇形齿轮来连接两侧的牵拉机构，并通过凸轮来控制扇形齿轮的转动，从而带动两侧牵拉机构转动，实现整套耙式牵拉组件的开、合动作。由于牵拉耙组件的开合是通过传动轴、摆动杆、凸轮和扇形齿轮等依次传递实现的，因此，在实际工作时，其传动精度并不是很高，有时还会出现卡顿的现象，进而影响编织物前后两侧牵拉耙组件的开合效果，降低牵拉耙组件的牵拉效率。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够有效提高编织物前后两侧牵拉耙组件的开合精度，保证牵拉效果的电脑横机牵拉耙驱动机构。
7.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电脑横机牵拉耙驱动机构，包括牵拉耙组件和牵拉开合机构，所述牵拉耙组件有若干个，并且沿编织物的宽度方向前后对称设置，所述牵拉开合机构用于驱使前后对称设置的牵拉耙组件开合，其中，所述牵拉开合机构包括前横梁、后横梁、步进电机和电机座，所述前横梁和后横梁前后对称设置，且位于机架的左墙板与右墙板之间，若干所述牵拉耙组件位于前横梁、左墙板、后横梁与右墙板之间所围成的牵拉耙腔体内；前部的所述牵拉耙组件安装在前横梁上，后部的所述牵拉耙组件安装在后横梁上；所述左墙板和右墙板上均安装有电机座，所述电机座上安装有
步进电机，所述步进电机的转轴上安装有丝杆，所述丝杆的前部和后部设有旋向相反的螺纹，所述后横梁的端部与丝杆的后部螺纹连接，所述前横梁的端部与丝杆的前部螺纹连接。
8.本实用新型所述的电脑横机牵拉耙驱动机构，其中，所述前横梁的两个端部均装有前端盖，所述后横梁的端部均安装有后端盖，所述后端盖上安装有后连接板，所述前端盖上安装有前连接板，所述前连接板上安装有前螺套，所述后连接板上安装有后螺套，所述后螺套与丝杆后部的螺纹连接，所述前螺套与丝杆前部的螺纹连接，所述丝杆的端部通过轴承座安装在电机座上。
9.本实用新型所述的电脑横机牵拉耙驱动机构，其中，所述前连接板与电机座以及后连接板与电机座之间安装有直线滑轨组件。
10.本实用新型所述的电脑横机牵拉耙驱动机构，其中，所述牵拉耙腔体的正下方设有启底板，所述启底板上装有复合针，所述启底板的底部装有竖向挂板，所述竖向挂板的底部装有复合针开合电机，所述复合针开合电机的转轴上安装有螺杆，所述竖向挂板上设有摆杆，所述摆杆的中部与竖向挂板铰接，摆杆的底部与螺杆螺纹连接，摆杆的顶部与复合针的开合滑杆连接。
11.采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型电脑横机牵拉耙驱动机构具有以下优点：本实用新型通过将牵拉开合机构设计成包括前横梁、后横梁、步进电机和电机座的结构，并且将前横梁和后横梁前后对称设置，位于机架的左墙板与右墙板之间，同时将若干牵拉耙组件位于前横梁、左墙板、后横梁与右墙板之间所形成的牵拉耙腔体内，前部的牵拉耙组件安装在前横梁上，后部的牵拉耙组件安装在后横梁上，左墙板和右墙板上均安装有电机座，电机座上安装有步进电机，步进电机的转轴上安装有丝杆，丝杆的前部和后部设有旋向相反的螺纹，后横梁的端部与丝杆的后部螺纹连接，前横梁的端部与丝杆的前部螺纹连接，因此，在前后对称设置的牵拉耙组件需要开合时，通过步进电机带动丝杆的旋转即可轻松完成，这与现有技术相比，不仅实现了前后牵拉耙组件的开合功能，还简化了整体结构，避免了传动时的误差，提高了前后两侧牵拉耙组件作业时的稳定性和开合时的精度，充分保证了编织物的牵拉效果。
附图说明
12.图1是本实用新型电脑横机牵拉耙驱动机构的立体结构示意图；
13.图2是图1的主视结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型电脑横机牵拉耙驱动机构作进一步详细说明：
15.如图1和图2所示，在本具体实施方式中，本实用新型一种电脑横机牵拉耙驱动机构，包括牵拉耙组件8和牵拉开合机构，牵拉耙组件8有若干个，并且沿编织物的宽度方向前后对称设置，牵拉开合机构用于驱使前后对称设置的牵拉耙组件8进行开合。工作时，编织好的编织物位于前后设置的牵拉耙组件8之间，当牵拉开合机构驱使前后设置的牵拉耙组件8合拢后，牵拉耙组件8上的牵拉钩便开始交替上下运动，从而将编织物连续向下牵拉，结合现有的罗拉装置，能够充分提高编织物的牵拉效果。这里所说的牵拉耙组件8为常规现有
技术。
16.上述牵拉开合机构包括前横梁9、后横梁11、步进电机22和电机座21。前横梁9和后横梁11前后对称设置，且位于机架的左墙板6与右墙板7之间；若干牵拉耙组件8位于前横梁9、左墙板6、后横梁11与右墙板7之间所围成的牵拉耙腔体10内；前部的牵拉耙组件8安装在前横梁9上，后部的牵拉耙组件8安装在后横梁11上。
17.左墙板6和右墙板7的侧壁上通过螺钉均安装有电机座21，电机座21上通过螺栓安装有步进电机22，此步进电机22在目前已为市售产品，至于具体型号，本领域普通技术人员可根据自身需求自行进行选择。步进电机22的转轴上安装有丝杆18，丝杆18的前部和后部分别设有旋向相反的螺纹；后横梁11的端部与丝杆18的后部螺纹连接，前横梁9的端部与丝杆18的前部螺纹连接。通过在丝杆18的前部和后部分别设置旋向相反的螺纹，从而在丝杆18旋转时，实现前横梁9和后横梁11的同步开合。
18.前横梁9的左右两个端部均安装有前端盖12，后横梁11的左右两个端部均安装有后端盖13；后端盖13上安装有后连接板15，前端盖12上安装有前连接板14；前连接板14的底面上安装有前螺套19，后连接板15的底面上安装有后螺套17；后螺套17与丝杆18后部的螺纹连接，前螺套19与丝杆18前部的螺纹连接；丝杆18的前后两个端部通过轴承座16安装在电机座21上，轴承座16通过螺栓与电机座21连接。
19.为了进一步确保前后设置的牵拉耙组件8开合时的稳定性，在前连接板14与电机座21之间以及后连接板15与电机座21之间安装有直线滑轨组件23，该直线滑轨组件23为市售产品。
20.牵拉耙腔体10的正下方设有启底板1，启底板1上装有复合针，启底板1的底部安装有竖向挂板5，竖向挂板5的底部装有复合针开合电机4，复合针开合电机4的转轴上安装有螺杆3。竖向挂板5上设有摆杆2，摆杆2的中部通过销轴与竖向挂板5铰接，摆杆2的底部通过螺套与螺杆3的螺纹连接，摆杆2的顶部与复合针的开合滑杆连接。复合针的安装结构和开合结构在目前来说都已是常规现有技术，本技术改进的地方在于：通过复合针开合电机4带动螺杆3来驱使摆杆2摆动，进而实现复合针的开合，原来是通过摆杆2底部的凸轮结构来带动自身摆动的，这在工作的过程中，容易出现卡死的现象，故本技术人设计了此驱动结构。复合针开合电机4为步进电机，属于市售产品，至于具体型号，本领域普通技术人员可根据自身需求自行进行选择，在此处不再赘述。
21.通过上述结构的改进，本实用新型不仅实现了前后牵拉耙组件8的开合功能，还简化了整体结构，避免了传动时产生的误差，提高了前后两侧牵拉耙组件8作业时的稳定性和开合时的精度，与罗拉装置相结合，充分保证了编织物的牵拉效果。
22.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。