一种带有定位机构的组装机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种带有定位机构的组装机器人。


背景技术：

2.机器人（英文名：robot）是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。组装机器人在实际应用中大多都可以移动位置，但是现有技术中的组装机器人移动位置后，稳定性不好，组装机器人容易出现移动现象，因而不能满足企业的使用需求。
3.为此，我们提出一种带有定位机构的组装机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种带有定位机构的组装机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种带有定位机构的组装机器人，包括机器人本体、底座、支撑座和安装座，所述机器人本体底端连接有底座，所述底座底端固定连接有支撑座，所述支撑座底端与安装座连接，所述安装座为圆形板状结构，所述安装座底端固定连接有万向轮，通过万向轮的设计，便于将支撑座和安装座进行移动，进而便于将机器人本体进行移动；
7.所述安装座顶端居中处开设有凹槽，所述支撑座底端位于凹槽内，所述支撑座内部固定安装有隔板，所述隔板将支撑座内部分隔为安装腔、空腔，所述安装腔位于空腔上方，所述安装腔内设有电动推杆、电源，所述空腔内设有推板和吸盘，吸盘吸附在地面上，从而能够对机器人本体的位置进行限定，避免机器人本体在工作时出现移动现象。
8.进一步地，所述凹槽底端内壁开设有第一通孔，所述安装座顶端固定连接有限位件，所述限位件套置在支撑座上。
9.进一步地，所述限位件为圆环形结构，所述限位件通过螺栓与支撑座底端固定连接。
10.进一步地，所述电动推杆、电源底端均与隔板顶端固定连接，电动推杆通过活塞杆将推板往下推动，直至使推板穿过第二通孔，吸盘吸附在地面上。
11.进一步地，所述电动推杆底端通过活塞杆与推板连接，所述推板下端面固定连接有吸盘，所述推板位于隔板的下方。
12.进一步地，所述支撑座底端设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔连通。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过万向轮的设计，便于将支撑座和安装座进行移动，进而便于将机器人本体进行移动，电动推杆通过活塞杆将推板往下推动，直至使推板穿过第二通孔，吸盘吸附在地面上，从而能够对机器人本体的位置进行限
定，避免机器人本体在工作时出现移动现象，实现对机器人本体定位的目的，能满足企业的使用需求。
附图说明
14.图1为本实用新型一种带有定位机构的组装机器人的结构示意图。
15.图2为本实用新型一种带有定位机构的组装机器人的安装座立体图。
16.图3为本实用新型一种带有定位机构的组装机器人的支撑座内部结构示意图。
17.图中：1、机器人本体；2、底座；3、支撑座；4、安装座；5、万向轮；6、限位件；7、螺栓；8、凹槽；9、第一通孔；10、隔板；11、安装腔；12、电动推杆；13、电源；14、空腔；15、推板；16、吸盘；17、第二通孔。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-3所示，一种带有定位机构的组装机器人，包括机器人本体1、底座2、支撑座3和安装座4，所述机器人本体1底端连接有底座2，所述底座2底端固定连接有支撑座3，所述支撑座3底端与安装座4连接，所述安装座4为圆形板状结构，所述安装座4底端固定连接有万向轮5，通过万向轮5的设计，便于将支撑座3和安装座4进行移动，进而便于将机器人本体1进行移动；
20.所述安装座4顶端居中处开设有凹槽8，所述支撑座3底端位于凹槽8内，所述支撑座3内部固定安装有隔板10，所述隔板10将支撑座3内部分隔为安装腔11、空腔14，所述安装腔11位于空腔14上方，所述安装腔11内设有电动推杆12、电源13，所述空腔14内设有推板15和吸盘16，吸盘16吸附在地面上，从而能够对机器人本体1的位置进行限定，避免机器人本体1在工作时出现移动现象。
21.其中，所述凹槽8底端内壁开设有第一通孔9，所述安装座4顶端固定连接有限位件6，所述限位件6套置在支撑座3上。
22.其中，所述限位件6为圆环形结构，所述限位件6通过螺栓7与支撑座3底端固定连接。
23.其中，所述电动推杆12、电源13底端均与隔板10顶端固定连接，电动推杆12通过活塞杆将推板15往下推动，直至使推板15穿过第二通孔17，吸盘16吸附在地面上。
24.其中，所述电动推杆12底端通过活塞杆与推板15连接，所述推板15下端面固定连接有吸盘16，所述推板15位于隔板10的下方。
25.其中，所述支撑座3底端设有第二通孔17，所述第二通孔17与第一通孔9连通。
26.需要说明的是，本实用新型为一种带有定位机构的组装机器人，首先将机器人本体1底端的支撑座3从上而下插在位于安装座4上的凹槽8内，限位件6套置在支撑座3上，螺栓7一端穿过限位件6与支撑座3螺纹连接，通过万向轮5的设计，便于将支撑座3和安装座4进行移动，进而便于将机器人本体1进行移动，将机器人本体1移动至指定位置后，电动推杆12通过活塞杆将推板15往下推动，直至使推板15穿过第二通孔17，吸盘16吸附在地面上，从而能够对机器人本体1的位置进行限定，避免机器人本体1在工作时出现移动现象。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种带有定位机构的组装机器人，包括机器人本体（1）、底座（2）、支撑座（3）和安装座（4），其特征在于，所述机器人本体（1）底端连接有底座（2），所述底座（2）底端固定连接有支撑座（3），所述支撑座（3）底端与安装座（4）连接，所述安装座（4）为圆形板状结构，所述安装座（4）底端固定连接有万向轮（5）；所述安装座（4）顶端居中处开设有凹槽（8），所述支撑座（3）底端位于凹槽（8）内，所述支撑座（3）内部固定安装有隔板（10），所述隔板（10）将支撑座（3）内部分隔为安装腔（11）、空腔（14），所述安装腔（11）位于空腔（14）上方，所述安装腔（11）内设有电动推杆（12）、电源（13），所述空腔（14）内设有推板（15）和吸盘（16）。2.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的组装机器人，其特征在于：所述凹槽（8）底端内壁开设有第一通孔（9），所述安装座（4）顶端固定连接有限位件（6），所述限位件（6）套置在支撑座（3）上。3.根据权利要求2所述的一种带有定位机构的组装机器人，其特征在于：所述限位件（6）为圆环形结构，所述限位件（6）通过螺栓（7）与支撑座（3）底端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的组装机器人，其特征在于：所述电动推杆（12）、电源（13）底端均与隔板（10）顶端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的组装机器人，其特征在于：所述电动推杆（12）底端通过活塞杆与推板（15）连接，所述推板（15）下端面固定连接有吸盘（16），所述推板（15）位于隔板（10）的下方。6.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的组装机器人，其特征在于：所述支撑座（3）底端设有第二通孔（17），所述第二通孔（17）与第一通孔（9）连通。

技术总结
本实用新型公开了一种带有定位机构的组装机器人，包括机器人本体、底座、支撑座和安装座，所述机器人本体底端连接有底座，所述底座底端固定连接有支撑座，所述支撑座底端与安装座连接，所述安装座为圆形板状结构，所述安装座底端固定连接有万向轮，所述安装座顶端居中处开设有凹槽，所述支撑座底端位于凹槽内，所述支撑座内部固定安装有隔板，所述隔板将支撑座内部分隔为安装腔、空腔，所述安装腔位于空腔上方，所述安装腔内设有电动推杆、电源，所述空腔内设有推板和吸盘，所述凹槽底端内壁开设有第一通孔。能够对机器人本体的位置进行限定，避免机器人本体在工作时出现移动现象，实现对机器人本体定位的目的。现对机器人本体定位的目的。现对机器人本体定位的目的。


技术研发人员：边策 毛润华
受保护的技术使用者：天津天科智造科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/6/1