用于炮泥的抓运机械手装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于炮泥的抓运机械手装置，包括机械臂、机械手，其特征在于：机械手包括连接板，连接板水平固接于机械臂的下端，连接板的一侧设有第一指板，连接板的另一侧铰接与第一指板相对的第二指板，第一指板与第二指板之间设有用于指板开合的驱动件。2.根据权利要求1所述的用于炮泥的抓运机械手装置，其特征在于：驱动件为气缸，气缸的缸体固接于第一指板的内侧面，气缸的活塞杆通过连杆与第二指板铰接。3.根据权利要求1所述的用于炮泥的抓运机械手装置，其特征在于：第一指板与连接板固接或铰接。4.根据权利要求1所述的用于炮泥的抓运机械手装置，其特征在于：第一指板为一个或多个，第二指板为一个或多个。5.根据权利要求1所述的用于炮泥的抓运机械手装置，其特征在于：第一指板和第二指板为平板。6.根据权利要求1所述的用于炮泥的抓运机械手装置，其特征在于：第一指板和第二指板为弧形结构，两个指板的开口相对。7.根据权利要求1所述的用于炮泥的抓运机械手装置，其特征在于：第一指板和第二指板为平板，第一指板和第二指板的内侧面分别固接开口相对的弧形板。8.根据权利要求1所述的用于炮泥的抓运机械手装置，其特征在于：第一指板和第二指板为平板，第一指板和第二指板的内侧面分别固接扁盒形的气囊。9.根据权利要求1所述的用于炮泥的抓运机械手装置，其特征在于：第二指板的内侧面固接减震垫。10.根据权利要求1所述的用于炮泥的抓运机械手装置，其特征在于：机械臂竖向安装在升降机构上，升降机构安装在纵向移动机构上，纵向移动机构安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在机架的顶端。

技术总结
本实用新型涉及炮泥包装机械，特别是一种用于炮泥的抓运机械手装置。包括机械臂、机械手，机械手包括连接板，连接板水平固接于机械臂的下端，连接板的一侧设有第一指板，连接板的另一侧铰接与第一指板相对的第二指板，第一指板与第二指板之间设有用于指板开合的气缸。本实用新型结构简单，抓取可靠，成本低，指板的数量调整方便，通过增加第二指板的数量能够一次抓取多段炮泥段。次抓取多段炮泥段。次抓取多段炮泥段。


技术研发人员：李勇樯 李鉴韬
受保护的技术使用者：唐山哈罗环保工程有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/6/1