一种电池盖覆膜用自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及蓄电池生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种电池盖覆膜用自动送料装置。


背景技术：

2.在铅酸蓄电池生产过程中，需要对电池盖进行覆膜。为了提高生产效率，通常需要匹配覆膜设备设置电池盖自动送料装置，用以向覆膜设备连续有序输送电池盖。
3.中国专利cn201320467841.4公开了一种点胶机的自动送料装置，包括输送平台，电池盖在输送平台上由右向左输送，所述输送平台前后两侧并排设置两条传输带，输送平台右端上方左右并列设置有至少两个储料框，储料框内竖直叠放有电池盖，储料框上下贯通，所述输送平台右端前方设有气缸a用于夹紧或者释放储料框内的电池盖，所述的储料框为半开放式结构，前方设有前挡料块，该前挡料块正面设有气缸孔，所述气缸a固定在气缸孔内，前挡料块用于挡住半开放式储料框的前侧，而且可以用于固定气缸用。
4.但是现有技术方案中，气缸与储料框内壁配合将上层电池壳堆夹紧，气缸松开后，电池壳堆整体下落，气缸需要在电池壳堆下落过程中将其夹紧抵靠在储料框上，所需夹紧力大，且对储料框及电池壳的瞬时冲击大，难以实现稳定下料，且易损坏电池壳。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电池盖覆膜用自动送料装置，通过在存放电池盖堆的限位框架下部设置落料控制机构，其可通过升降移动将电池盖堆平稳放置于下方的输送机构上后，将电池盖堆底部倒数第二个电池盖夹紧，以使最底部的单个电池盖随输送机构输出送料，升降和夹持循环动作实现电池壳的逐一平稳出料，解决了现有技术中存在的电池壳堆整体下落、夹紧动作冲击力大、难以实现稳定下料等技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种电池盖覆膜用自动送料装置，包括：逐一输送电池盖的输送机构，以及设置于所述输送机构入料端的下料模块；所述下料模块包括：设置于所述输送机构上方且上下贯通设置的限位框架，若干个所述电池盖竖直叠放形成电池盖堆，所述限位框架对所述电池盖堆进行限位容纳，以及可升降安装于所述限位框架下部的落料控制机构，所述落料控制机构将电池盖堆放置于输送机构上后，将电池盖堆底部倒数第二个电池盖夹紧，以使最底部的单个电池盖随输送机构输出送料。
8.作为优选，所述落料控制机构包括：夹紧组件，所述夹紧组件位于所述限位框架的侧部且其通过水平伸缩动作对限位框架内的电池盖堆进行夹紧或释放。
9.作为优选，所述夹紧组件可竖直升降设置，以携带电池盖堆竖直移动。
10.作为优选，所述落料控制机构还包括：支撑组件，所述支撑组件可竖直升降设置，以从底部承托着所述电池盖堆进行竖直移动，所述输送机构上用于承载电池盖的输送平台
中部呈上下贯通设置，以供所述支撑组件穿过。
11.作为优选，所述限位框架相对的两侧分别设置有一组所述夹紧组件，两组所述夹紧组件配合完成夹持动作。
12.作为优选，所述限位框架的限位空间与所述电池盖的尺寸相匹配，其包括：下料框架，以及安装于所述下料框架上方的存储框架，所述下料模块位于所述下料框架处，其匹配下料进度将存储框架内的电池盖堆转移至下料框架内。
13.作为优选，还包括：推料机构，所述推料机构设置于所述下料模块相对于所述输送机构的另一侧，该推料机构匹配送料进度向下料模块供应电池盖堆。
14.作为优选，所述推料机构沿所述输送机构的输送方向步进推送电池盖堆，所述限位框架上沿推料机构推送方向的上侧部为开口设置，以匹配接收由推料机构推送过来的电池盖堆。
15.作为优选，所述推料机构包括：存料台，若干组所述电池盖堆排列暂存于所述存料台上，以及推料组件，所述推料组件可水平移动设置，以同步推送若干组所述电池盖堆向着所述下料模块步进前进。
16.作为优选，所述推料组件包括：推料驱动件，以及推料部，所述推料部由所述推料驱动件驱动进行横纵方向上的移动，所述推料部包括若干个间隔阵列设置的推料杆，所述推料杆对应抵触于各组所述电池盖堆的侧部，以进行推送动作。
17.作为优选，所述夹紧组件包括：水平安装的夹紧驱动件，以及安装于所述夹紧驱动件伸缩端部的夹紧板。
18.作为优选，所述夹紧板的内侧底部设置有限位栏，以对其夹持的电池盖堆进行竖直方向的限位。
19.作为优选，所述下料框架包括：沿所述输送机构的输送方向分布设置的前后两块挡板，且输出侧的所述挡板底部与输送机构之间预留有出料空间，以供单个所述电池盖通过。
20.作为优选，所述输送机构做间歇动作，以配合下料模块的下料动作。
21.本实用新型的有益效果在于：
22.（1）本实用新型通过在输送机构的入料端设置下料模块，下料模块的限位框架限位存放有电池盖堆，并在限位框架下部设置可升降移动的落料控制机构，落料控制机构将电池盖堆整体平稳放置于下方的输送机构上后，再将电池盖堆底部倒数第二个电池盖夹紧，以使最底部的单个电池盖随输送机构输出送料，升降和夹持循环动作，从而实现电池壳的逐一平稳出料；
23.（2）本实用新型的落料控制机构，可通过将夹紧组件设置为可升降结构，其能够夹紧电池盖堆并携带电池盖堆下移供料，并通过升降和平移动作的配合，实现紧电池盖堆最底部电池壳的逐一送料，此外，还可配合夹紧组件设置单独可升降移动的支撑组件，支撑组件对电池盖堆进行承托，通过支撑组件的升降动作和夹紧组件的平移夹持动作相配合，实现电池盖堆最底部电池壳的逐一送料；
24.（3）本实用新型通过配合限位框架的位置设置推料机构，其存料台上可排布暂存多组电池盖堆，在推料组件的推送作用下，多组电池盖堆同步向限位框架方向移动，通过步进动作每次将一组电池盖堆恰好推送至限位框架内，实现连续供料，缩短生产间隔期，提高
效率。
附图说明
25.图1为本实用新型整体结构示意图；
26.图2为本实用新型中下料模块与输送机构配合结构示意图；
27.图3为图2中a处放大图；
28.图4为本实用新型整体结构正视图；
29.图5为图4中b处放大图；
30.图6为本实用新型中推料机构与下料模块配合结构示意图；
31.图7为图1中c处放大图。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.实施例一
35.如图1所示，一种电池盖覆膜用自动送料装置，包括：逐一输送电池盖1的输送机构2，以及设置于所述输送机构2入料端的下料模块3；结合图2所示，所述下料模块3包括：设置于所述输送机构2上方且上下贯通设置的限位框架4，若干个所述电池盖1竖直叠放形成电池盖堆1’，所述限位框架4对所述电池盖堆1’进行限位容纳，以及可升降安装于所述限位框架4下部的落料控制机构5，所述落料控制机构5将电池盖堆1’放置于输送机构2上后，将电池盖堆1’底部倒数第二个电池盖1夹紧，以使最底部的单个电池盖1随输送机构2输出送料。
36.作为优选，所述输送机构2做间歇动作，以配合下料模块3的下料动作。
37.在本实施例中，在输送机构2的入料端设置下料模块3，其中限位框架4用于限位存放有电池盖堆1’，并在限位框架4下部设置可升降移动的落料控制机构5，自动送料装置在进行送料动作时，落料控制机构5先将电池盖堆1’整体平稳放置于下方的输送机构2上，再将电池盖堆1’底部倒数第二个电池盖1夹紧，以使最底部的单个电池盖1随输送机构2输出送料，通过落料控制机构5升降和夹持的循环动作，实现电池壳的逐一平稳出料。
38.作为优选，结合图3所示，所述落料控制机构5包括：夹紧组件51，所述夹紧组件51
位于所述限位框架4的侧部且其通过水平伸缩动作对限位框架4内的电池盖堆1’进行夹紧或释放。
39.作为优选，所述限位框架4相对的两侧分别设置有一组所述夹紧组件51，两组所述夹紧组件51配合完成对电池盖堆1’的夹持动作。
40.作为优选，所述夹紧组件51包括：水平安装的夹紧驱动件511，以及安装于所述夹紧驱动件511伸缩端部的夹紧板512。
41.作为优选，如图7所示，所述夹紧板512的内侧底部设置有限位栏513，以对其夹持的电池盖堆1’进行竖直方向的限位。
42.在本实施例中，通过设置限位栏513，在夹持动作时对电池盖堆1’进行承托，防止夹持不稳而发生掉落。
43.作为优选，如图2-3所示，所述限位框架4的限位空间与所述电池盖1的尺寸相匹配，其包括：下料框架41，以及安装于所述下料框架41上方的存储框架42，所述下料模块3位于所述下料框架41处，其匹配下料进度将存储框架42内的电池盖堆1’转移至下料框架41内。
44.作为优选，如图3及图7所示，所述下料框架41包括：框架本体，沿所述输送机构2的输送方向分布设置于框架本体前后两侧部的两块挡板411，且输出侧的所述挡板411底部与输送机构2之间预留有出料空间412，以供单个所述电池盖1通过。
45.实施例二
46.本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
47.作为优选，如图5所示，所述夹紧组件51可竖直升降设置，以携带电池盖堆1’竖直移动。
48.在本实施例中，通过将夹紧组件51设置为可升降结构，其能够夹紧电池盖堆1’并携带电池盖堆1’下移供料，并通过升降和平移动作的配合，实现紧电池盖堆最底部电池壳1的逐一送料。
49.实施例三
50.本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
51.作为优选，如图2所示，所述落料控制机构5还包括：支撑组件52，所述支撑组件52可竖直升降设置，以从底部承托着所述电池盖堆1’进行竖直移动，所述输送机构2上用于承载电池盖1的输送平台中部呈上下贯通设置，以供所述支撑组件52穿过。
52.在本实施例中，配合夹紧组件51单独设置可升降移动的支撑组件52，支撑组件52从底部对电池盖堆1’进行承托，以将电池盖堆1’放置于输送机构2上，通过支撑组件51的升降动作和夹紧组件的平移夹持动作相配合，实现电池盖堆最底部电池壳的逐一送料。
53.实施例四
54.本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
55.作为优选，如图1及图4所示，还包括：推料机构6，所述推料机构6设置于所述下料模块3相对于所述输送机构2的另一侧，该推料机构6匹配送料进度向下料模块3供应电池盖
堆1’。
56.作为优选，如图6所示，所述推料机构6包括：存料台61，若干组所述电池盖堆1’排列暂存于所述存料台61上，以及推料组件62，所述推料组件62可水平移动设置，以同步推送若干组所述电池盖堆1’向着所述下料模块3步进前进。
57.在本实施例中，配合存储框架42的位置设置推料机构6，其存料台61上可排布暂存多组电池盖堆1’，在推料组件62的水平推送作用下，多组电池盖堆1’可同步向存储框架42方向移动，通过步进动作每次恰好将一组电池盖堆推送至存储框架42内，实现连续供料，缩短生产间隔期，提高效率。
58.作为优选，结合图1所示，所述推料组件62包括：推料驱动件621，以及推料部622，所述推料部622由所述推料驱动件621驱动进行横纵方向上的移动，所述推料部622包括若干个间隔阵列设置的推料杆623，所述推料杆623对应抵触于各组所述电池盖堆1’的侧部，以进行推送动作。
59.需要说明的是，若干组电池盖堆1’在存料台61上间隔排布，所述推料杆623竖直竖直，且其长度与电池盖堆1’初始高度相适配，在推料驱动件621的横向平移驱动作用下，推料杆623对应伸入各组电池盖堆1’之间的间隔内，再在推料驱动件621的纵向平移驱动作用下，将若干组电池盖堆1’同步推送向前。
60.作为优选，所述推料机构6沿所述输送机构2的输送方向步进推送电池盖堆1’，所述限位框架4上沿推料机构6推送方向的上侧部为开口设置，以匹配接收由推料机构6推送过来的电池盖堆1’。
61.工作步骤
62.支撑组件52的承托端部上移至存储框架42端部后，推料驱动件621通过横纵方向平移动作，驱动推料部622步进向存储框架42内推送电池盖堆1’，并由支撑组件52进行承托，而后支撑组件52携带电池盖堆1’下移将电池盖堆1’放置于输送机构2上，此时夹紧组件51将电池盖堆1’底部倒数第二个电池盖1夹紧，输送机构2步进移动将电池盖堆1’最底部的单个电池盖1输出，而后支撑组件52上移，承托住由夹紧组件51夹紧的电池盖堆1’后，夹紧组件51松开夹持，而后重复上述电池盖堆1’的放置和夹紧动作，实现单个电池盖1的连续送料。
63.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。