一种复位迅速肾蒂钳钳头的制作方法

1.本实用新型涉及肾科医疗器械制造技术领域，尤其是一种复位迅速肾蒂钳钳头。


背景技术：

2.肾切除是一种治疗肾脏疾病的外科手术，其适用于肾恶性肿瘤、肾结核、严重的肾积水、肾结石或肾损伤等。具体手术步骤大致如下：首先需切开及分离腹横筋膜和肾周围筋膜；采用经第12肋缘下切口或经11肋间切口，以排出胸腔内空气；分离肾门；借用肾蒂钳夹持肾蒂，应在明确钳夹位置后先行试夹，复查位置满意后再夹紧。不可在夹紧后发现位置不适宜而又放开肾蒂钳，这样会造成组织损伤和大量出血；肾脏切除。
3.在现有技术中，肾蒂钳由施力手柄和钳头构成。当需要执行对肾蒂的夹持操作时，医护人员首先手持肾蒂钳靠近肾蒂，而后扳动施力手柄以驱动传力杆，在推力的作用下以张开钳头，即夹持角逐渐地增大，与此同时，设于施力手柄上的复位弹簧储蓄弹性势能，随后继续推进钳头到位，随后，松开施力手柄，复位弹簧的弹性势能得到释放，经由传力杆施以回拉力以缩小夹持角，期间需要多次重复钳头张开、闭合进程，直至两钳臂同时稳定、且精准地夹持于肾蒂上。现有施力手柄同时兼具有张开钳头和闭合钳头功能，在其狭隘的内腔中需增设复位弹簧固定结构，势必导致其内部设计结构复杂，进而使其成品不良率居高不下。另外，因复位弹簧附属于施力手柄，其复位力需经由传力杆来进行传递，传递距离较远，且传力杆的端部铰接处或多或少地存在有装配间隙，势必会降低钳头的复位速度，进而最终影响到手术的操控性以及安全性。因而，亟待技术人员解决上述问题。


技术实现要素：

4.故，本实用新型设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该复位迅速肾蒂钳钳头的出现。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种复位迅速肾蒂钳钳头，与施力手柄相配套应用，其包括握持件、第一钳臂、第二钳臂、第一铰轴以及动力部。第一钳臂和第二钳臂同时借由第一铰轴以与握持件相铰接，且在动力部的驱动力作用下执行相向/相背偏摆运动，以实现/解除对组织的夹持。由握持件的前侧壁向后延伸出一安装腔。第一铰轴嵌设于握持件内，且横穿安装腔。动力部包括有柔性杆、力传递机构以及弹性回复件。由握持件的后侧壁相前延伸出有一与安装腔相贯通的、供柔性杆自由穿越的牵拉孔。力传递机构用来驱动第一钳臂和第二钳臂同时地执行偏摆运动，且将经由柔性杆传递而来的牵引力再次分配至第一钳臂、第二钳臂。弹性回复件用于在第一钳臂和第二钳臂间产生弹性复位力，且在第一钳臂相向于第二钳臂执行偏摆运动的进程中，弹性回复件因受到力作用而存储弹性势能，而当柔性杆解除对力传递机构的持续牵拉后，弹性回复件的弹性势能得到释放以使得第一钳臂相背于第二钳臂执行偏摆运动。
6.作为本实用新型技术方案的进一步改进，第一钳臂依序由第一夹持段和第一铰接
段构成。第二钳臂依序由第二夹持段和第二铰接段构成。第一夹持段和第二夹持段协同作用以实现/解除对组织的夹持。在第一夹持段的内侧壁上设有第一夹持部，相对应地，在第二夹持段的内侧壁上设有与第一夹持部相适配的第二夹持部。在第一铰接段、第二铰接段上分别开设有同时供第一铰轴横穿的第一铰接孔、第二铰接孔。
7.作为本实用新型技术方案的更进一步改进，弹性回复件优选为拉伸弹簧。拉伸弹簧的两端分别一一对应地连接于第一铰接段、第二铰接段上。
8.当然，作为上述技术方案的另一种改型设计，弹性回复件亦可优选为压缩弹簧。位于第一夹持部的正后方，压缩弹簧的一端嵌设于第一夹持段的内侧壁上，而其自由端与第二夹持段的内侧壁正相对。
9.作为本实用新型技术方案的更进一步改进，第一夹持部由多个均布于第一夹持段内侧壁上的夹持凹坑构成。第二夹持部由多个均布于第二夹持段内侧壁上的、且与夹持凹坑一一相适配的夹持凸起构成。
10.作为本实用新型技术方案的更进一步改进，在第一夹持段上设有泄压部。泄压部包括有多个由第一夹持段的外侧壁向内延伸的，且一一对应地与夹持凹坑相贯通的泄气孔。
11.作为本实用新型技术方案的更进一步改进，力传递机构包括有滑移件、第一连板、第二连板、第二铰轴、第三铰轴以及第四铰轴。滑移件内置于牵拉孔中，且在柔性杆的牵拉力作用下自由地执行滑移运动。第一连板的两端分别与滑移件、第一铰接段相铰接；而第二连板的两端分别与滑移件、第二铰接段相铰接。第二铰轴依序横穿第一连板、滑移件以及第二连板；第三铰轴同时横穿第一连板和第一铰接段；第四铰轴同时横穿第二连板和第二铰接段。
12.相较于传统设计结构的肾蒂钳钳头，在本实用新型所公开的技术方案中，其上设有用来操控两钳臂复位进程的弹性回复件。在手术期间，两钳臂在弹性回复件弹性力的作用下保持于张开状态，而当需要实现对肾蒂的夹持时，医护人员需要扳动施力手柄，此时，柔性杆受到拉力的作用，进而两钳臂同时受到旋动力作用而缩小夹持角，直至实现对肾蒂的夹紧，在此进程中，弹性回复件因受到压力的作用而存储弹性势能；而当需要放松对肾蒂的夹持时，医护人员仅需松开施力手柄，此时，柔性杆完全处于非受力自由状态，而弹性回复件所存储的弹性势能得以释放，以自动、且快速地张开两钳臂。如此一来，一方面，相较于传统设计方案，大大地简化了施力手柄的设计结构，降低了组装困难度，且有效地提升了成品的良品率；另一方面，使得钳头在手术中具有较高的复位速度，在一定程度上降低了手术等待用时，利于实现肾蒂钳在实际手术中具有优良的操控体验，降低手术意外风险。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型中复位迅速肾蒂钳钳头第一种实施方式的立体示意图。
15.图2亦是本实用新型中复位迅速肾蒂钳钳头第一种实施方式的立体示意图（隐去
握持件后）。
16.图3是本实用新型中复位迅速肾蒂钳钳头第一种实施方式的爆炸示意图。
17.图4是本实用新型复位迅速肾蒂钳钳头第一种实施方式中握持件的立体示意图。
18.图5是本实用新型复位迅速肾蒂钳钳头第一种实施方式中第一钳臂一种视角的立体示意图。
19.图6是本实用新型复位迅速肾蒂钳钳头第一种实施方式中第一钳臂另一种视角的立体示意图。
20.图7是本实用新型复位迅速肾蒂钳钳头第一种实施方式中第二钳臂一种视角的立体示意图。
21.图8是本实用新型复位迅速肾蒂钳钳头第一种实施方式中第二钳臂另一种视角的立体示意图。
22.图9亦是本实用新型中复位迅速肾蒂钳钳头第二种实施方式的立体示意图（隐去握持件后）。
23.图10是图9的i局部放大图。
24.1-握持件；11-安装腔；12-牵拉孔；2-第一钳臂；21-第一夹持段；211-第一夹持部；2111-夹持凹坑；212-泄压部；2121-泄气孔；22-第一铰接段；221-第一铰接孔；3-第二钳臂；31-第二夹持段；311-第二夹持部；3111-夹持凸起；32-第二铰接段；321-第二铰接孔；4-第一铰轴；5-动力部；51-柔性杆；52-力传递机构；521-滑移件；522-第一连板；523-第二连板；524-第二铰轴；525-第三铰轴；526-第四铰轴；53-弹性53-压缩弹簧；54-拉伸弹簧。
具体实施方式
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.实际手术中，肾蒂钳钳头需要伸入手术切口内，且需与施力手柄相配套应用，协同动作以实现对肾蒂的夹持或放松操作。
27.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图1、图2示出了本实用新型中复位迅速肾蒂钳钳头第一种实施方式两种不同状态下立体示意图，且图3示出了本实用新型中复位迅速肾蒂钳钳头第一种实施方式的爆炸示意图，可知，其主要由握持件1、第一钳臂2、第二钳臂3、第一铰轴4以及动力部5等几部分构成。其中，第一钳臂2和第二钳臂3同时借由第一铰轴4以与握持件1相铰接，且在动力部5的驱动力作用下执行相向/相背偏摆运动，以实现/解除对肾蒂组织的夹持。由握持件1的前侧壁向后延伸出一安装腔11（如图4中所示）。第一铰轴4嵌设于握持件1内，且横穿上述安装腔11。动力部5包括有柔性杆51、力传递机构52以及压缩弹簧53。由握持件1的后侧壁相前延伸出有一与上述安装腔11相贯通的、供柔性杆51自由穿越的牵拉孔12（如图4中所示）。力传递机构52用来驱动第一钳臂2和第二钳臂3同时地执行偏摆运动，且将经由柔性杆51传递而来的牵引力再次分配至第一钳臂2、第二钳臂3。压缩弹簧53用于在第一钳臂2和第二钳臂间3产生弹性复位力，其位于第一铰轴4的正前方，且嵌设于第一钳臂2上。在第一钳臂2相向于第二钳臂3执行偏摆运动
的进程中，压缩弹簧53受到力作用而存储弹性势能，而当柔性杆51解除对力传递机构52的持续牵拉后，压缩弹簧53的弹性势能得到释放以使得第一钳臂2相背于第二钳臂3执行偏摆运动，以解除对肾蒂组织的夹持。
28.由图5-8中所示可以清晰的看出，第一钳臂2依序由第一夹持段21和第一铰接段22构成。第二钳臂3依序由第二夹持段31和第二铰接段32构成。第一夹持段21和第二夹持段31协同作用以实现/解除对组织的夹持。在第一夹持段21的内侧壁上设有第一夹持部211，相对应地，在第二夹持段31的内侧壁上设有与上述第一夹持部211相适配的第二夹持部311。在第一铰接段22、第二铰接段32上分别开设有同时供上述第一铰轴4横穿的第一铰接孔221、第二铰接孔321。另外，结合图1、2、3还可以看出，压缩弹簧53位于第一夹持部211的正后方，其一端嵌设于第一夹持段21的内侧壁上，而其自由端与第二夹持段31的内侧壁正相对。相对应地，在第一夹持段21的内侧壁上开设有用来嵌入压缩弹簧53的沉槽。
29.在手术期间，第一钳臂2和第二钳臂3在压缩弹簧53弹性推顶力的作用下保持于张开状态，而当需要实现对肾蒂的夹持时，医护人员需要扳动施力手柄，此时，柔性杆51受到拉力的作用，进而第一钳臂2和第二钳臂3同时受到旋动力作用而缩小夹持角，直至实现对肾蒂的夹紧，在此进程中，压缩弹簧53因受到压力的作用而存储弹性势能；而当需要放松对肾蒂的夹持时，医护人员仅需松开施力手柄，此时，柔性杆51完全处于非受力自由状态，而压缩弹簧53所存储的弹性势能得以释放，以自动、且快速地张开两钳臂。
30.在实际应用中，该复位迅速肾蒂钳钳头至少取得了以下两方面的有益效果：
31.1）相较于传统设计方案，大大地简化了施力手柄的设计结构，降低了组装困难度，且有效地提升了成品的良品率；
32.2）使得钳头在手术中具有较高的复位速度，在一定程度上降低了手术等待用时，利于实现肾蒂钳在实际手术中具有优良的操控体验，降低手术意外风险。
33.根据结构设计经验，力传递机构52可以采取多种设计结构以将拉力由柔性杆51而传递至第一钳臂2和第二钳臂3，不过在此推荐一种设计结构简单，易于实施的实施方案，具体如下，如图2、3中所示，力传递机构52包括有滑移件521、第一连板522、第二连板523、第二铰轴524、第三铰轴525以及第四铰轴526。滑移件521内置于牵拉孔12中，且在柔性杆51的牵拉力作用下自由地执行滑移运动。第一连板522的两端分别与滑移件521、第一铰接段22相铰接；而第二连板523的两端分别与滑移件521、第二铰接段32相铰接。第二铰轴524依序横穿第一连板522、滑移件521以及第二连板523；第三铰轴525同时横穿第一连板522和第一铰接段22；第四铰轴526同时横穿第二连板523和第二铰接段32。
34.在此还需要说明的是，力传递机构52还某些场景下还具有力矩放大功能。例如，在施力手柄扳动力度确定的前提下，如需增大施加于第一钳臂2和第二钳臂3上拉力值，仅需通过拆、换操作以加长第一连板522和第二连板523的设计长度，如此一来，利于降低拖动柔性杆51所需拉力值，为降低施力手柄的结构强度作良好的铺垫。
35.已知，第一夹持部211和第二夹持部311可以采取多种设计结构以协同实现对肾蒂组织的夹持，不过，在此推荐一种设计结构，具体如5-8中所示，第一夹持部211优选由多个均布于第一夹持段21内侧壁上的夹持凹坑2111构成。第二夹持部311优选由多个均布于第二夹持段31内侧壁上的、且与上述夹持凹坑2111一一相适配的夹持凸起3111构成。在执行对肾蒂组织夹持的进程中，各夹持凸起3111逐渐地伸入至与之相对应的夹持凹坑2111中
（部分肾蒂组织被嵌入至夹持凹坑2111中），从而有效地增加了肾蒂组织所受到的摩擦力，利于实现其自身的可靠夹持，进而有效地避免了因误操作拉扯力过大情形下肾蒂组织由第一夹持部211和第二夹持部311之间脱出现象的发生。
36.另外，在实际手术中发现，当完成肾蒂组织的放松操作时，即夹持凸起3111完全由夹持凹坑2111中脱出以放松对肾蒂组织的夹持时，嵌入到夹持凹坑2111中的部分肾蒂组织因受到负压作用而不能及时地由夹持凹坑2111中脱出，进而手术进程的正常实施，鉴于此，作为上述第一钳臂2设计结构的进一步优化，如图5、6中所示，在第一夹持段21上设有泄压部212。泄压部212包括有多个由第一夹持段21的外侧壁向内延伸的，且一一对应地与夹持凹坑2111相贯通的泄气孔2121。
37.在此，需要说明的是，根据实际应用场景的不同以及具体设计规范要求，用来实现弹性复位功能的压缩弹簧53亦可嵌设于第二夹持段31的内侧壁上，而其自由端与第一夹持段21的内侧壁正相对。相对应地，在第二夹持段31的内侧壁上开设有用来嵌入压缩弹簧53的沉槽（图中未示出）。
38.图9、图10示出了本实用新型中复位迅速肾蒂钳钳头第二种实施方式的立体示意图及其i局部放大图，可知，其相较于上述第一种实施方式的区别点在于：借由拉伸弹簧53来实现第一钳臂2和第二钳臂3的复位动作。拉伸弹簧53的两端分别一一对应地连接于第一铰接段22、第二铰接段32上。在手术期间，初始状态下，第一钳臂2和第二钳臂3保持于张开状态，而当需要实现对肾蒂的夹持时，医护人员需要扳动施力手柄，此时，柔性杆51受到拉力的作用，进而第一钳臂2和第二钳臂3同时受到旋动力作用而缩小夹持角，直至实现对肾蒂的夹紧，在此进程中，压缩弹簧53因受到拉力作用而被拉伸以存储弹性势能；而当需要放松对肾蒂的夹持时，医护人员仅需松开施力手柄，此时，柔性杆51完全处于非受力自由状态，而压缩弹簧53所存储的弹性势能得以释放，以自动、且快速地张开两钳臂，以解除对肾蒂组织的夹持。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。