用于基于OCT的激光玻璃体溶解术的装置的制作方法

用于基于oct的激光玻璃体溶解术的装置
技术领域
1.本发明涉及一种用于对玻璃体混浊进行oct(光学相干断层成像)辅助激光治疗的装置。


背景技术：

2.玻璃体由在眼睛内部位于晶状体与视网膜之间的通常透明的凝胶状物质构成。在青年的时期，玻璃体完全透明并与视网膜接触。在生命过程中，玻璃体液化并愈发地与视网膜分离。这被称为玻璃体后脱离。这是正常的老化过程，其通常发生在50岁以后。脱落的玻璃体部分在眼睛内部聚集，并且骨架物质和玻璃体的增稠物对于患者可见。由于它们也可以在视野上移动，所有它们也被称为漂浮物(floater)。通常，成为漂浮物的原因是：在玻璃体脱落后，在玻璃体的后侧也会存在膜状结构，如果在玻璃体脱落时已经造成视网膜受损，有时甚至会有血液残留。在极少数情况下，在代谢成问题时，漂浮物也能以晶体状沉淀物的形式出现在玻璃体中。
3.即使漂浮物通常没有病理性原因，它们也不像通常认为的那样无害，因为它们会有时显著损害受影响人员的生活质量以及工作效率。
4.这种混浊尤其在明亮的背景下被察觉，例如在电脑处工作时、在阅读时或在看着蓝天或雪地时被察觉，并且干扰视觉功能。在阅读时由于阅读运动滑入中心视野中和从其中滑出的漂浮物尤其会是干扰性的。
5.由于漂浮物通常具有“飞蚊”的感知形式，所以漂浮物(来自法语)用专业术语“飞蚊症(mouches-volantes)”描述。但是，混浊物也能具有其他的形式、例如分支形、环形或星形，或者以点状云的形式存在。在下文中，术语“漂浮物”用于要治疗的玻璃体混浊，而与其类型或形式无关。
6.一般来说，漂浮物不会在没有治疗的情况下消失，因为免疫系统没有将其识别为异常，进而不会将其消灭。而受影响人员几乎无法忽视或忽略漂浮物。特定的漂浮物类型、例如通过视网膜出血后残留血液引起的漂浮物部分地会再次被身体吸收，即使这通常需要数周或数月。
7.在所谓的玻璃体切除术中，在借助切割工具打开眼睛后，(核心玻璃体切除术)部分或完全粉碎、抽吸和去除玻璃体。这种干预通常在视网膜脱落或视网膜前膜剥落的情况下执行，但通常被认为是与去除所描述的玻璃体混浊不相称的疗法。此外，玻璃体切除术是侵入性的，需要在诊所停留，并且暗藏与手术干预相关的风险，尤其频繁诱发白内障，较少的情况下发生视网膜脱落，并且非常少的情况下但可能发生眼内炎。
8.借助所谓的激光玻璃体溶解术现在提供一种低风险的治疗替代方案。激光玻璃体溶解术是温和的、低风险和无痛的激光治疗，通过该激光治疗可以在不打开眼睛的情况下雾化或蒸发玻璃体混浊物。
9.在激光玻璃体溶解术中，将短激光脉冲瞄准玻璃体混浊，并且在那里由于焦点区域中的高激光强度实现光学击穿或光致破坏。漂浮物和围绕其的玻璃体吸收激光能量，并
形成切割或膨胀的激光等离子体，由此使得漂浮物蒸发和/或粉碎并且由此可以溶解。治疗引起的疼痛小并且没有感染的风险。如果可以确保重要和敏感的眼睛结构、例如囊袋、晶状体或视网膜区域、尤其是黄斑不受激光损害，则借助激光玻璃体溶解术提供一种安全的方法，以温和地治疗干扰性的玻璃体混浊。
10.当然，治疗的成功取决于漂浮物的类型。在所谓的魏斯(weiss)环的情况下治疗特别成功。可以切断组织链，并且可以消除造成干扰阴影的组织增稠物。
11.在过去的三十多年里，已借助yag激光治疗漂浮物(作者brasse,k.,schmitz-valckenberg,s.,j
ü
nemann,a.et al.ophthalmologe(眼科)(2019)116:73.https://doi.org/10.1007/s00347-018-0782-1)。但是，即使借助当前高端设备，也仅可以对玻璃体的最前部区域进行精确和目标安全的治疗。该激光在较深的玻璃体区域中不够精确。但是，大多数玻璃体混浊物处于那里，因为其的确通常是后玻璃体脱落的结果。
12.根据已知的现有技术，已经存在大量用于对眼睛组织、尤其在玻璃体中进行激光手术的解决方案。
13.因此，de 10 2011 103 181 a1描述用于对组织、尤其是在眼睛玻璃体中进行飞秒激光手术的设备和方法。该设备由超短脉冲激光组成，超短脉冲激光具有在大约10fs至1ps、特别是大约300fs的范围内的脉冲长度和大约5nj至5μj、特别是大约1至2μj的范围内的脉冲能量和约为10khz至10mhz、尤其是500khz的脉冲重复频率。激光系统与扫描系统耦接，扫描系统实现焦点在三个维度上的空间变化。除了具有该治疗激光扫描仪光学系统之外，该设备还由与其耦接的导航系统构成。
14.us 2006/195076 a1描述用于在眼部组织中在不同深度产生切口的系统和方法。该系统和方法使光能以一定图案聚焦到位于眼组织内不同深度的不同焦点上。可以借助分段透镜同时创建多个焦点。通过将光依次或同时聚焦在不同深度并产生扩宽的等离子体柱和具有延长腰部的射束的方式，可以实现最佳切口。此外，在此描述的技术也可用于执行新眼科方法或改进现有方法，其包括后极中的组织、例如漂浮物、膜和视网膜的解剖。
15.us 2014/257257 a1还描述用于治疗眼睛玻璃体中的目标组织的系统及其方法，该系统包括用于产生激光束的激光单元和用于产生目标组织的图像的检测器。该系统还包含计算机，该计算机限定用于乳化目标组织的焦斑路径。然后，与计算机连接的比较器控制激光单元，以移动激光束的焦点。执行焦点移动以治疗目标组织，同时将焦点与限定的焦点路径的偏差最小化。
16.us 2015/342782 a1同样涉及用于使用计算机控制的激光系统执行将眼睛中的玻璃体的部分玻璃体切除的系统和方法，。在外科手术中，首先限定通过玻璃体的光学通道。然后，烧蚀光学通道中的玻璃状的和悬浮的沉积物(漂浮物)并且在一些情况下将其从光学通道中去除(例如抽吸)。在一些情况下，可以将透明液体引入光学通道中，以替换经烧蚀的材料，并且由此在光学通道中建立无阻碍的透明度。通常，本发明涉及用于眼科激光外科手术的系统和方法。特别地，本发明涉及使用脉冲激光束去除所谓的漂浮物的系统和方法。
17.us 2018/028354 a1同样描述用于在眼睛处进行眼科干预的方法和系统。根据眼睛的至少一部分的图像来鉴别不期望的特征。损害视力的玻璃状混浊物、例如漂浮物被认为是玻璃体腔中不期望的特征。在鉴别和定位漂浮物之后，漂浮物由医生瞄准并且用激光脉冲手动“射击”。激光能量至少蒸发了玻璃状的混浊的一部分。重复该过程，直到消除玻璃
体的混浊。对于玻璃体的每个混浊物重复整个过程，直到玻璃体的液体被认为是足够透明的。
18.ellex公司描述的方法(ellex medical pty ltd.公司的产品手册；“tango reflex
–
laser floater treatment(探戈反射激光漂浮物治疗)”；pb0025b；2018；(http://www.ellex.com))提出使用脉冲纳秒激光(yag)，以将玻璃体混浊物分解或转变为气体来完全消除。借助引导激光束瞄准目标区域(漂浮物)，并且随后借助一个或多个治疗激光脉冲进行“射击”。在此，引导激光束和治疗激光脉冲均由用户手动触发。这种手动激光治疗典型地由两个个持续20至60分钟的单独治疗组成。
19.在激光玻璃体溶解术的范畴内使用激光能量是非侵入性的，并且避免了手术干预的缺点，但也与缺点或风险相关。
20.因此，激光的瞄准是困难的。由于医生沿射束路径观察玻璃体，所以会难以确定视网膜位置的深度、玻璃体混浊的深度或其他相关特征。结果是，存在玻璃体的混浊被遗漏和/或眼睛受伤的风险。
21.特别地，治疗位置变化且难以识别，大部分透明的漂浮物的治疗证实为是苦难的，其中漂浮物作为相位物体尽管如此可以在视网膜上产生干扰性的阴影。
22.激光能量的应用也会导致玻璃体混浊的附加移动，这使治疗更加困难。因此，医生在每次应用激光能量后重新对准激光。这会需要大量时间。因此，用激光能量进行的治疗是耗费的并且对患者和医生都造成负担。
23.另一可能的问题是不完全的玻璃体后脱离，其会导致局部玻璃体牵引直至视网膜脱落。玻璃体中的激光治疗通过由于此传播的冲击波会造成玻璃体中的力关系发生变化，并且由此例如引起视网膜处的张力。
24.最后，位于眼睛敏感结构附近的这种漂浮物的治疗证实为是特别困难的。在此，激光辐射会导致视网膜、晶状体或囊袋受损。


技术实现要素：

25.本发明所基于的目的是：开发一种用于玻璃体混浊的基于oct的激光治疗解决方案，该方案消除已知技术解决方案的缺点。借助该方案应可以通过激光玻璃体溶解术来更简单、更快速且特别安全地治疗干扰性的玻璃体混浊。此外，该方案应该易于实施且具有经济成本效益。
26.所述目的借助一种用于oct辅助激光玻璃体溶解术的装置来实现，该装置由oct系统、具有偏转单元的激光系统、用于耦接oct系统和激光系统的光学元件、显示单元以及中央控制和操作单元构成，其特征在于，oct系统设计用于定位漂浮物，激光系统设计用于借助激光脉冲破坏漂浮物，中央控制和操作单元设计用于，确定被定位的漂浮物的坐标，将激光系统的偏转单元相应对准该坐标，并且聚焦和激活激光系统。
27.根据本发明，该目的通过独立权利要求的特征来实现。优选的改进形式和设计方案是从属权利要求的主题。
28.有利的设计方案主要涉及如下的中央控制和操作单元，该中央控制和操作单元尤其设计用于，除了确定所定位的漂浮物的坐标之外，还确定漂浮物距眼睛结构的距离，并且推导出治疗的排除标准。
29.因此，中央控制和操作单元还可以设计用于，除了确定漂浮物的坐标之外，还确定漂浮物的类型和/或几何形状，并且从其中生成或选定用于激光系统的按应用特定的辐照图案。
30.有利地，中央控制和操作单元能够在治疗期间确定最靠近所定位的漂浮物的眼睛结构的变化，并推导出治疗的中止标准。
31.根据另一设计方案，中央控制和操作单元设计用于，在考虑所推导出的治疗排除标准以及所生成的或待选的按应用特定的辐照图案的情况下，在小于20ms、优选小于10ms、尤其优选小于5ms的时间内自动触发激光治疗。
32.本发明涉及一种设置用于对玻璃体混浊进行温和、低风险和无痛的激光治疗的装置。提出部分或完全自动化的治疗设备(系统)，其中，用于导航的oct系统被用于在治疗期间将漂浮物定位并且由此辅助治疗。
附图说明
33.下面根据实施例更详细地描述本发明。为此示出：
34.图1示出裂隙灯的示意图，其中集成有根据本发明的用于oct辅助激光玻璃体溶解术的装置。
具体实施方式
35.根据本发明的用于进行oct辅助激光玻璃体溶解术的装置由oct系统、具有偏转单元的激光系统、用于耦接oct系统和激光系统的光学元件、显示单元以及中央控制和操作单元构成，其中oct系统设计用于定位漂浮物，激光系统设计用于借助激光脉冲破坏漂浮物，并且中央控制和操作单元设计用于，除了确定被定位的漂浮物的坐标之外，还确定该漂浮物距眼睛结构的距离，推导出治疗的排除标准，还将激光系统的偏转单元对准该坐标并且聚焦和激活激光系统。优选地，激光系统具有用于在直至三个维度中自动进行射束偏转(扫描)的马达驱动的偏转单元。
36.在激光系统聚焦时，优选地考虑在目标位置和定位的漂浮物之间的编程的焦点移动。
37.为了共同利用由激光束产生的声压波，相对于漂浮物的前部位置被优选应用并且在中央控制和操作单元的用户设置中设置。
38.根据本发明，由中央控制和操作单元从oct相片确定定位的漂浮物的坐标和其距眼睛结构的距离。为此，优选地在超过45
°
或超过120
°
的视野角上借助于oct相片记录玻璃体视网膜边界面。
39.这主要用于在玻璃体治疗(特别是漂浮物激光治疗或还有玻璃体切除)之前确定：是否在治疗方面得到可能成问题的区域，因为检测到的漂浮物距眼睛的敏感结构过于紧密。首先，基于该记录和其他信息(排除标准)做出支持或反对治疗的决定。
40.由中央控制和操作单元将定位的漂浮物距眼睛结构的确定的间距用于推导出激光处理的排除标准，更确切地说，如果定位的漂浮物距视网膜、中央凹部、晶状体或类似物的间距过小，则激光治疗会导致出血、视网膜病变甚至视网膜撕裂。
41.此外，可以从定位的漂浮物的坐标确定处理区和禁止区。
42.这些区一方面用于实现处理激光焦点的定位的自动化的优化。另一方面，仅当处理激光焦点位于禁止区之外时，才允许处理。
43.虽然作为禁止区在可预期的光学和声波负载方面小于1.5mm的间距是足够的，但对于眼睛的敏感区域应使用小于2-3mm的间距。
44.当处理激光焦点接近禁止区时，可以(以声学和/或光学方式)警告用户。还可以识别和显示接近敏感结构。但是还可行的是中止激光处理。
45.存在不同形式的、也可不同程度治疗的玻璃体混浊。
46.所谓的魏斯环漂浮物是相对大的纤维环状漂浮物，该漂浮物通常位于距眼睛晶状体和视网膜安全距离处。由此，该漂浮物可以借助激光玻璃体溶解安全有效地治疗。
47.纤维束形式的漂浮物经常出现在相对年轻的人中，并被认为是点的集合或线状组织。根据大小和位置，该漂浮物也可以借助激光玻璃体溶解被治疗。
48.相反，弥漫性(云状)漂浮物是自然老化的结果。虽然这种类型的漂浮物也可以借助激光玻璃体溶解治疗，但通常需要多次治疗才能获得令人满意的结果。
49.根据第一优选的设计方案，中央控制和操作单元还设计用于，除了确定坐标之外，还确定漂浮物的类型和/或几何形状，并且从其中生成或选定用于激光系统的按应用特定的辐照图案。
50.这种漂浮物类型例如可以是：魏斯环，该魏斯环通过在视神经乳头处的玻璃体液脱落形成；膜，该膜在从视网膜脱落之后在玻璃体的后边界面处形成；由于代谢问题产生的云晶体状的漂浮物；或者视网膜出血后凝固的血液。漂浮物的类型可以经由oct信号强度分布、吸收(例如通过确定血块后方的后部结构的信号的更强烈的减少)、尺寸(特别是轴向扩展)、位置(例如靠近视神经乳头)、可移动性或对激光治疗的反应来进行。
51.根据第二优选的设计方案，中央控制和操作单元还设计用于，在治疗期间确定眼睛的最靠近所定位的漂浮物的结构的变化，并且推导出治疗的中止标准。最靠近的结构例如可以是囊袋或玻璃体视网膜边界面。
52.根据本发明，通过检测在玻璃体视网膜边界面处的几何关系的变化推导出在治疗期间的终止或继续的决定。
53.为此的优选标准是：
54.·
视网膜表面上的局部的方向或曲率变化的增加(或超过边界值)，
55.·
玻璃体边界面(或视网膜前膜)和视网膜表面之间的角度增加(或超过边界值)，
56.·
超过视网膜层内的相对位置变化的边界值(例如视网膜区域沿前方向的局部位移)，
57.·
作为中止标准的在治疗期间出现的出血，
58.·
在治疗期间出现囊袋破裂，或
59.·
在治疗期间出现眼内压升高。
60.特别优选地，从oct相片自动检测漂浮物相对于眼睛敏感结构的位置。为此，借助于oct系统求出在后囊袋和视网膜结构之间的间距，并且用于分别决定：哪个是应借助于oct跟踪的较近的敏感结构。
61.在治疗继续的情况下，借助于oct在治疗过程之上继续跟踪：治疗是否可以继续或必须中止。
62.特别地，通过推导出中止标准尤其应防止：玻璃体视网膜边界面处的机械应力关系由于玻璃体处理而不利地展开，并且随后的视网膜病变甚至视网膜撕裂的可能性更大。
63.根据第三优选的设计方案，中央控制和操作单元设计用于，在考虑所推导出的治疗排除标准以及所生成的或待选的按应用特定的辐照图案的情况下，在治疗之内自动地触发激光。
64.为了防止定位的漂浮物移出处理激光的焦点区域，根据本发明，在激光焦点与漂浮物重叠之后，在小于50ms、更好小于20ms、优选地小于10ms、尤其优选地小于5ms的持续时间内触发处理激光。
65.根据本发明，用于耦接oct系统和激光系统的光学元件基于二向色或偏振敏感元件的部件，或使用几何组合(瞳孔分裂)。非优选但可行的是：将反射镜非常短暂地引入到射束路径中，以便实现在处理激光和oct射束之间的非常快速的切换，例如借助于具有透射窗口的快速旋转的反射镜来进行。优选地，oct和激光在重叠之前的射束横截面被选定成，使得oct射束在眼睛中的数值孔径小于处理激光的数值孔径。该设置的优点是：oct信号中的信号强度在轴向焦点位置的情况下比在数值孔径的其他配置情况下有更少变化。
66.借助于二向色光学部件的耦接优选地借助于陷波滤波器来进行，该陷波滤波器透射处理激光并反射oct射束。
67.在几何组合的情况下，这两个射束紧密彼此并排地引导，其中在确定距焦点位置的间距时相应地考虑相应的角度。
68.将目镜和/或显示器用作为显示单元。
69.根据第四优选的设计方案，oct系统、具有偏转单元的激光系统、用于耦接oct系统和激光系统的光学元件、显示单元以及中央控制和操作单元被集成到裂隙灯中。
70.这具有的优点是：用户可以借助裂隙灯观察眼睛的后方部分并且可以定位玻璃体混浊物。
71.为此，图1示出裂隙灯的示意图，根据本发明的用于oct辅助激光玻璃体溶解术的装置集成到该裂隙灯中。
72.oct系统2、具有偏转单元的激光系统3、用于耦接oct系统和激光系统的二向色光学元件4、显示器5以及中央控制和操作单元6还被集成到(仅作为框表示的)裂隙灯1中。
73.已知的是，裂隙灯1设置在基座单元7上，并且可以经由操作杆8相对于眼睛9沿着z轴定位。
74.除了晶状体10之外，在眼睛9中还成像了定位的漂浮物11和激光焦点12。由于在当前情况下视网膜是眼睛9的最靠近定位的漂浮物11的结构，所以该(借助于位置编号13表示的)区域在治疗期间借助于oct被更仔细地监视。
75.除了定位的漂浮物11之外，可以在显示器5中为操作者显示例如还有按应用特定的辐照图案、治疗的排除标准或中止标准，或者还有定义的处理区和禁止区。
76.所提出的装置提出使用oct系统，该系统基于谱域方法或时域方法，或者也基于扫频源方法。没有扫描系统的oct全息系统对于该使用也是有利的，并且设置用于在没有延迟的情况下提供对激光射束焦点在玻璃体中的动态的位置监视。
77.在此，根据本发明，在轴向分辨率小于100μm、优选组织中的fwhm为5μm并且质心波长为840nm的情况下，以及在10至100khz的a扫描速率的情况下，为谱域系统设置在组织中
的大于1mm、优选4mm的轴向扫描深度。优选地，该系统具有与哪个眼睛结构更靠近定位的漂浮物相关的视网膜或囊袋的z跟踪。
78.对于扫频源系统，质心波长范围为1000-1070nm、特别是1050nm或1060nm并且扫描速率为1khz至100mhz(例如借助于傅里叶域锁模(fdml)激光或vcsel激光)是优选的。根据本发明，该系统与yag激光、陷波层系统滤波器组合，并且在此以其扫描深度覆盖整个眼睛。ss-oct的轴向分辨率优选地选定为，使得其对应于处理激光的瑞利长度，但是或者大于瑞利长度的两倍至三倍。尽管更高的轴向分辨率是可行的，但几乎无法实现更好的漂浮物处理。
79.根据本发明，还可以应用具有进行扫描的参考臂的时域系统。除了a扫描速率之外，优选的参数对应于在sd(谱域)的oct中的参数。在该情况下，a扫描速率大约处于几khz、特别是2到4khz的范围内。
80.对于所有oct变型形式，需考虑空气和研究中的相应的路径分量，并且会需要相应的位置确定校正和必要时需要群速度色散校正。
81.为了可以良好地检测漂浮物，根据本发明的系统至少在a扫描的一部分中具有85db、优选地至少90db的灵敏度。在另一优选的变型形式中，a扫描在整个扫描深度上具有至少90db的灵敏度并且更优选地具有大于100db的灵敏度。自约90db起，玻璃体处还有晶状体处的正常散射也可以在没有漂浮物的区域中检测到，因此允许将晶状体和玻璃体结构与液体填充的袋或眼睛区域区分开。
82.与刚才提到的变型形式无关的是，oct系统可以构造为以二维或三维扫描系统；其中根据扫描模式改变根据本发明的装置的功能。
83.可以借助于一维oct扫描(a扫描)确定漂浮物在眼睛中的位置(在患者眼睛的坐标系)，并且可以计算该漂浮物距视网膜或其他边界面的间距。因此，在手动治疗漂浮物的情况下，其用于导航辅助并提高安全性。通过实现处理区域还可以为用户仅在处理时允许显示间距。在处理区外、即在禁止区内激活治疗激光的情况下会警告用户和/或阻止输出治疗辐射。
84.附加地，可以借助于二维oct扫描(b扫描)识别和显示接近敏感结构。此外，借助瞄准激光束可以自动跟踪已经由用户本身鉴别到的漂浮物。在此，也还通过保留视觉监视和最终决定的用户进行处理激光的激活。
85.可以借助于三维oct扫描(体积扫描)实现在排除禁止区的情况下在由用户预设的区中自动处理漂浮物，实现自动在漂浮物之间引导治疗激光束，并且实现通过用户确认目标。结果是，对玻璃体液混浊执行自动化的、快速的和安全的治疗。
86.在一个可行但非优选的变型形式中，例如，在参考臂长恒定的情况下，即在恒定样本深度中，也可以借助时域oct(c扫描)来执行。
87.根据本发明，oct系统至少在a扫描的一部分中具有90db的灵敏度。所提出的装置提出使用基于μs至ns的yag激光、ps-或fs-激光的激光系统的应用。
88.虽然根据本发明对于yag激光1-5ns的脉冲持续时间是优选的，但该脉冲持续时间在ps激光的情况下为1至1000ps，并且在fs激光的情况下为50至1000fs。
89.代替yag激光、例如波长为1064nm、946nm、1320nm的nd:yag激光，可以考虑类似的激光、例如1047至1053nm的nd:ylf激光和与如在yag激光情况下类似的参数。原则上可以使
用倍频激光，其中当然需要注意通过血液、尤其血管中的血液不利增强的吸收。
90.根据另一有利的设计方案，除了治疗射束之外，激光系统还具有至少一个引导射束，用于监视治疗射束焦点和目标区域的一致性。vis中的激光二极管适和于此，例如在红色光谱范围内。
91.特别地，引导射束可以是连续的或准连续的。对于应该由用户进行视觉监视的情况，使用可见光谱范围内的描述射束是适宜的。
92.此外，可以使用可见或红外光谱范围中的描述射束，以使其在漂浮物处形成的散射辐射由检测系统检测并且显示。尤其有利地，同时检测激光系统的引导射束的散射光和必要时也直接在oct系统的检测之内检测处理脉冲，以便在没有其他措施的情况下位置精确地记录这两个系统。
93.根据另一有利的设计方案，oct系统的波长与激光系统的波长之差小于50nm，优选地小于5nm，使得可以在治疗设备中使用共同的射束引导和聚焦元件，但是这两个系统的光通过角膜和晶状体折射进入眼睛中的折射彼此间没有强烈改变。
94.此外，证实为尤其有利的是，该装置还具有用于跟踪辐照图案的跟踪单元，以便在目镜中和/或显示器上显示辐照图案的跟踪。
95.当定位的漂浮物是移动的漂浮物时，这尤其是有利地。于是，例如可以由中央控制和操作单元操控检流镜，并且实现动态聚焦。
96.在此，在用于确定识别到的漂浮物的坐标的图像识别之后可以进行自动跟踪，使得在显示器中或目镜中反射有给用户的反馈，或者借助于目标设施来进行。
97.此外，根据本发明有利的是，该装置具有用于患者的附加的固定标记，以便实现患者眼睛的有利或有意的定位。
98.此外，用于患者的固定标记提供了在有意或无意的眼睛移动期间处理的可行性。例如，也会需要固定标记以便甚至将漂浮物带入对于处理可用的区域中。进行移动的目标标记也可以促使患者移动眼睛，以便将漂浮物移入或移出区域。例如，通过漂浮物的主观干扰程度可以通过如下方式来监视，即漂浮物移动到中心视觉区域中(例如在黄斑前)，但是然后通过移动到对激光处理不那么重要的区域中、例如在视网膜周边之前并在那里进行激光治疗。
99.根据最后一个有利的设计方案，提出使用附加的真空接触镜来附加地固定眼睛。在此，在治疗期间设有可选的真空供应与治疗激光的耦接。这尤其对于借助于具有焦点直径小于20μm、10μm或甚至5μm的飞秒激光对漂浮物进行高精度激光治疗是有利的。但是，也对于借助于yag激光进行治疗而言，用于稳定眼睛的真空接触镜也会是有利的。对于更高的侧向分辨率，借助于自适应光学装置、例如可变形反射镜或液晶slm进行瞳孔扩张和可选还有射束成型是有利的。
100.此外，借助于用于oct辅助激光玻璃体溶解术的所提出的装置可以通过如下方式来计划治疗，即在治疗之前“映射”漂浮物。然后，可以确定治疗顺序，以便选定或确认要治疗的漂浮物。因此，也可以自动地从后到前或沿着后部的玻璃体边界确定治疗顺序。
101.然后，对于“映射”的漂浮物而言也可以提供关于漂浮物治疗成功的证据。为了映射在一定程度上可移动的漂浮物而有利的是，漂浮物不经由其绝对位置，而是经由其邻域关系来表征，并且在各个治疗步骤之后更新邻域关系。该描述例如可以通过如下方式来进
行，即3d检测漂浮物的质心坐标，该漂浮物的结构分解成三角形，该三角形的边数学上经由图形、即连接描述来表征。该描述允许按计划处理漂浮物，即使漂浮物的相对位置改变，只要保持或更新邻域关系即可。
102.此外，在治疗期间，为了使用选定标准，在移动的漂浮物的情况下，也可以实现对(选则和未选则的)漂浮物的动态跟踪(鉴别)。
103.如果在一次处理多个漂浮物，则会出现：需要更快速地减小漂浮残留物(气泡)。为此，可以在玻璃体(玻璃体溶解)中实现附加的切口，以实现用于运送漂浮残余物(气泡)或减轻玻璃体牵引负荷的面或通道。借助所提出的装置可以计算在切口过程之前、期间和之后作用于视网膜上的力的机械模型。
104.借助根据本发明的解决方案提供一种用于玻璃体混浊的oct辅助激光治疗的装置，该装置消除了已知技术解决方案的缺点。
105.借助该装置可以通过激光玻璃体溶解术更简单、更快速且特别安全地治疗干扰性的玻璃体混浊。此外，该解决方案易于实施且经济成本适宜。
106.本发明涉及一种用于对玻璃体混浊进行温和、低风险和无痛的激光治疗的装置。提出部分或完全自动化的治疗(系统)，其中将用于导航的oct系统用于在治疗期间定位漂浮物并且由此辅助治疗。
107.所提出的装置还实现安全地治疗位置可变的且难以识别的、大部分透明的漂浮物，其中不再必须手动地执行并且不再强制性地需要借助于可见的(吸引人的)目标激光射束来费劲地定位处理激光射束。
108.由于不正确的焦点位置或激光焦点距眼睛敏感结构的间距太小而导致视网膜损伤的风险可以通过确定治疗的排除标准来消除。
109.此外，在由于对视网膜的应力局部增加而引起玻璃体不完全脱离的情况下视网膜损伤的风险可以通过如下方式来降低，即适配治疗或根据推导出的中止标准来结束治疗。