一种卫星信号收发控制方法及终端设备与流程

1.本技术属于北斗卫星通信技术领域，尤其涉及一种卫星信号收发控制方法及终端设备。


背景技术：

2.北斗卫星导航系统是我国具有独立自主知识产权的卫星导航系统，随着北斗卫星导航系统的快速发展，基于北斗卫星导航系统的各种北斗卫星通信终端应运而生，且被广泛应用于电力、农业、水利及海陆交通运输等领域。
3.北斗卫星通信终端通常通过北斗天线与北斗卫星进行通信，然而北斗卫星的通讯带宽有限，能够传输的数据量很小，在数据量较大的情况下容易出现通信拥塞的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种卫星信号收发控制方法及终端设备，可以解决现有的北斗通讯带宽有限，易出现通信拥塞的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种卫星信号收发控制方法，包括：
6.根据各个数据端口的忙闲状态确定目标数据通道；
7.当接收到服务器主板发送的卫星信号发送命令时，根据所述目标数据通道的空闲信道列表确定目标发送信道；
8.控制所述目标发送信道发送所述卫星信号。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据各个数据端口的忙闲状态确定目标数据通道包括：
10.实时监测所述各个数据端口的忙闲状态；
11.根据所述各个数据端口的忙闲状态确定端口映射结果；
12.根据所述端口映射结果确定目标数据通道。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述各个数据端口的忙闲状态确定端口映射结果，包括：
14.若所述各个数据端口均处于空闲状态，则根据预设规则进行端口映射。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
16.若所述各个数据端口中存在处于繁忙状态的数据端口，则去除处于繁忙状态的数据端口后，重新进行端口映射。
17.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述端口映射结果确定目标数据通道，包括：
18.根据端口映射结果进行通道匹配，确定目标数据通道。
19.在第一方面的一种可能的实现中，所述方法还包括：
20.根据目标数据通道的空闲信道列表确定目标接收信道。
21.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
22.将所述目标接收信道接收到的卫星信号通过所述目标数据通道发送至服务器主板。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：
24.第一确定单元，用于根据各个数据端口的忙闲状态确定目标数据通道；
25.第二确定单元，用于当接收到服务器主板发送的卫星信号发送命令时，根据所述目标数据通道的空闲信道列表确定目标发送信道；
26.发送单元，用于控制所述目标发送信道发送所述卫星信号。
27.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的方法。
28.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的方法。
29.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的卫星信号收发控制方法。
30.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
31.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
32.通过实现阵列的矩阵化控制，可以有效地提高整个天线控制主板的工作稳定性，与此同时基于可编程逻辑器件实现矩阵化控制还可以提升响应速度，提高整个天线控制主板和北斗卫星收发机的数据收发效率。解决现有的北斗通讯带宽有限，易出现通信拥塞的问题。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本技术一实施例提供一种终端设备的结构示意图；
35.图2是本技术一实施例提供的提供的卫星信号收发控制方法的实现流程示意图；
36.图3是本技术一实施例提供的逻辑通道控制主板与北斗多通道天线及服务器主板的的连接关系示意图；
37.图4是本技术实施例中逻辑通道控制主板的fpga端口的映射矩阵
38.图5是本技术另一实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
39.图6是本技术另一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
40.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体
细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
41.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
42.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
43.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0044]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0045]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0046]
本技术实施例提供的卫星信号收发控制方法可以应用于北斗多通道天线。
[0047]
请参阅图1，图1示出了本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。上述终端设备可以是北斗指挥机，也可以是北斗用户机，还可以是前置服务器，在此不加以限制。作为示例而非限定，终端设备可以为用于收集电表所记录的电参数值的电力计量设备。
[0048]
如图1所示，在本技术的一个实施例中，上述终端设备可以包括北斗天线、物理通道控制主板以及逻辑通道控制主板。上述终端设备还可以包括服务器主板。
[0049]
具体的，上述物理通道控制主板可以内置在北斗天线中，上述北斗天线可以通过rs422总线与逻辑通道控制主板连接，逻辑通道控制主板可以通过rs232总线与服务器主板连接。
[0050]
具体的，上述北斗天线可以是北斗多通道天线，即一个北斗天线有多个物理信道可以实现信号收发功能。同时，上述北斗多通道天线可以接收卫星无线电导航信号(radio navigation satellite system，rnss)(以下简称rnss信号)，也可以接收卫星无线电测定业务(radio determination satellite service，rnss)信号(以下简称rdss信号)，还可以同时接收rnss信号和rdss信号。
[0051]
同时，上述北斗多通道天线还可以用于对接收到的rnss信号进行信号解析处理，然后输出满足北斗rnss信号输出格式的数据。上述北斗多通道天线还可以用于对接收到的rdss信号进行信号解析处理，然后输出满足北斗rdss信号输出格式的数据。
[0052]
此外，上述北斗多通道天线还可以用于将解析得到的rnss数据和rdss数据进行数据融合，然后再将融合后的数据通过rs422总线传输到天线控制主板20。
[0053]
上述逻辑通道控制主板可以根据各个数据端口的逻辑映射关系确定每个端口对
应数据数据通道。
[0054]
在实际应用中，上述终端设备可以包括多个北斗多通道天线，上述逻辑通道控制主板与物理通道控制主板连接。并且上述逻辑通道控制主板将各个北斗多通道天线映射为其可编程器件的数据端口。
[0055]
上述逻辑通道控制主板也将其与服务器主板连接的多个通信通道映射为其可编程器件的数据端口。
[0056]
上述逻辑通道控制主板通过建立各个数据端口与各个数据通道(即天线与逻辑通道控制主板的各个连接通道、逻辑通道控制主板与服务器主板的各个连接通道)的映射关系，然后通过矩阵化的逻辑映射，根据各个数据端口的忙闲状态就能够确定出目标数据通道。
[0057]
具体地，逻辑通道控制主板在确定各个通道状态的监测结果后，可以将矩阵切换单元的端口进行映射匹配，然后确定接收的北斗数据来自哪个北斗天线的那个目标接收信道，以及发送数据的目标数据信道。
[0058]
在本技术实施例中，上述物理通道控制主板用于根据接收到的卫星信号发送命令确定目标发送信道，并将卫星信号通过所述目标发送信道进行发送。
[0059]
在本技术实施例中，物理通道控制主板还用于监测各个物理信道的忙闲状态，以及根据各个物理信道的忙闲状态实时更新空闲信道列表。再将实时更新的空闲信道列表发送给逻辑通道控制主板，以使得逻辑通道控制主板根据空闲信道列表确实目标发送信道。
[0060]
在卫星信号接收的过程中，北斗多通道天线的空闲的物理信道可以直接接收卫星信号，然后将接收到的卫星信号通过物理通道控制主板控制接收卫星信号的物理信道连通，使得其可以将卫星信号发送给逻辑通道控制主板，逻辑通道控制主板在确定各个物理信道的忙闲状态后，通过端口映射匹配确定出能够将卫星信号发送至服务器主板的目标数据通道，然后通过目标数据通道将卫星信号发送至服务器主板。
[0061]
在本技术实施例中，服务器主板可以实现数据处理，如数据格式处理，通信协议处理、数据转发以及数据存储等功能。上述服务器主板可以通过网络接口与主站系统连接，服务器主板与主站系统之间的通信协议需要满足该行业的相关协议。例如电力行业中，服务器主板与主站系统之间的通信协议就需要满足相关的电力协议。
[0062]
上述终端设备还可以包括供电电源，上述供电电源用于为整个终端设备进行供电，可以采用220v交流输入，经过供电电源模块进行处理后输出直流电给到北斗天线、天线控制主板以及服务器主板等多个模块。
[0063]
在本技术一实施例中，上述供电电源可以采用双机热备，来提升设备的可靠性。
[0064]
以下以上述终端设备为执行主体为例，对本技术实施例提供的一种卫星信号收发控制方法进行详细说明：
[0065]
请参阅图2，图2示出了本技术实施例提供的一种卫星信号收发控制方法的实现流程示意图。如图2所示，所述卫星信号收发控制方法可以包括以下步骤：
[0066]
s21：根据各个数据端口的忙闲状态确定目标数据通道。
[0067]
在本技术实施例中，上述数据端口是指逻辑通道控制主板的多个数据端口，通过实时监测多个数据端口的忙闲状态就能够确定出对应的数据通道是否空闲。
[0068]
在具体应用中，逻辑通道控制主板中每个数据端口对应一个数据接收/发送的逻
辑通道。也就是说，每个数据端口可以映射出一个数据通道。
[0069]
示例性的，以逻辑通道控制主板分别与四个北斗多通道天线连接，逻辑通道控制主板分别与四个服务器通道连接为例。请参阅图3，图3示出了上述逻辑通道控制主板分别与四个北斗多通道天线连接以及逻辑通道控制主板分别与四个服务器通道连接时的连接示意图。如图3所示，逻辑通道控制主板的第一端口p1与第一北斗多通道天线连接，逻辑通道控制主板的第二端口p2与第二北斗多通道天线连接，逻辑通道控制主板的第三端口p3与第三北斗多通道天线连接，逻辑通道控制主板的第四端口p4与第四北斗多通道天线连接，逻辑通道控制主板的第五端口p5通过第一服务器通信通道rs232_1与所述服务器主板连接，逻辑通道控制主板的第六端口p6通过第二服务器通信通道rs232_2与所述服务器主板连接，逻辑通道控制主板的第七端口p7通过第三服务器通信通道rs232_3与所述服务器主板连接，逻辑通道控制主板的第八端口p8通过第四服务器通信通道rs232_4与所述服务器主板连接。
[0070]
因此，上述逻辑通道控制主板的数据端口与数据通道的映射关系可以表示为：逻辑通道控制主板中的第一端口p1对应的就是第一北斗多通道天线的数据通道；逻辑通道控制主板中的第二端口p2对应的就是第二北斗多通道天线的数据通道，逻辑通道控制主板中的第三端口p3对应的就是第三北斗多通道天线的数据通道，逻辑通道控制主板的第四端口p4对应的就是第四北斗多通道天线的数据通道，逻辑通道控制主板的第五端口p5对应的就是第一服务器通信通道rs232_1的数据通道，逻辑通道控制主板的第六端口p6对应的就是第二服务器通信通道rs232_2的数据通道，逻辑通道控制主板的第七端口p7对应的就是第三服务器通信通道rs232_3的数据通道，逻辑通道控制主板的第八端口p8对应的就是第四服务器通信通道rs232_4的数据通道。
[0071]
可以理解的是，上述只是本技术实施例中端口映射关系的示例而非限定，可以根据实际应用场景确定各个数据通道与数据端口的映射关系，在此不再加以限制。
[0072]
在得到各个数据端口的忙闲状态后就能够确定出能够进行数据收发的通路，在此，上述端口映射结果能够进行数据收发通路的集合。
[0073]
上述目标数据通道就是用于发送服务器主板需要传输的给北斗多通道天线的数据发送通道或接收北斗多通达天线采集到的卫星信号的数据接收通道。
[0074]
在本技术实施例中，在确定了端口映射结果后，根据端口映射结果进行通道匹配，确定目标数据通道。
[0075]
示例性的，若端口映射结果为p1 1，通道匹配的结果就是第一北斗多通道天线与第一服务器通信通道，也就是说，目标数据通道就是第一北斗多通道天线与第一服务器通信通道这一个数据通道。
[0076]
在本技术一实施例中，上述s21可以包括以下步骤：
[0077]
实时监测所述各个数据端口的忙闲状态；
[0078]
根据所述各个数据端口的忙闲状态确定端口映射结果；
[0079]
根据所述端口映射结果确定目标数据通道。
[0080]
在具体应用中，为了便于实现通道卫星信号收发信道的控制，通过矩阵化的逻辑控制方法来实现数据通道的通断控制。
[0081]
具体地，可以将逻辑通道控制主板的8个数据端口通过fpga进行连通/断开控制，
将第一端口p1和第五端口p5连接，用p11表示，将其映射为如图4所示的矩阵。其中，p12表示第一端口p1与第六端口p6连接，p13表示第一端口p1和第七端口p7的连接，p14表示第一端口p1与第八端口p8的连接，p21表示第二端口p2与第五端口p5的连接，以此类推。
[0082]
通过监测各个数据端口的忙闲状态就能够确定出能够进行卫星信号接收/卫星信号发送的目标数据通道。
[0083]
示例性的，当监测到第一端口p1正常(则说明第一接口转换单元211连接的第一北斗天线11空闲)以及当监测到第五端口p5正常(则说明与服务器主板连接的第一服务器通信通道rs232_1空闲)，此时，将目标数据通道确定为第一端口p1和第五端口p5连接的数据通道，控制fpga控制第一端口p1和第五端口p5连通，使得信号接收/信号发送通道切换至目标数据通道。
[0084]
在本技术一实施例中，上述根据所述各个数据端口的忙闲状态确定端口映射结果，包括：
[0085]
若所述各个数据端口均处于空闲状态，则根据预设规则进行端口映射；
[0086]
若所述各个数据端口中存在处于繁忙状态的数据端口，则去除处于繁忙状态的数据端口后，重新进行端口映射。
[0087]
在本技术实施例中，上述预设规则可以是按照如图4所示的矩阵的右斜角对角线的顺序进行端口映射。可理解的是，上述预设规则可以根据实际调度情况进行设置，例如将预设规则设置为按照如图4所示的矩阵的左斜角对角线的顺序进行端口映射等，在此不加以限制。
[0088]
在本技术实施例中，若各个数据端口均处于空闲状态，则得到的端口映射结果为图4所示的矩阵。
[0089]
在本技术实施例中，如果存在处于繁忙状态的数据端口，为了保证目标数据通道能够正常收发数据，则需要去除处于繁忙装他的数据端口，然后将剩余的数据端口重新进行端口映射，得到最新的端口映射结果。
[0090]
在本技术一实施例中，在确定出端口映射结果后，就可以将得到的端口映射结果同步到服务器主板中。
[0091]
s22：当接收到服务器主板发送的卫星信号发送命令时，根据所述目标数据通道的空闲信道列表确定目标发送信道。
[0092]
在本技术实施例中，当接收到服务器主板发送的卫星信号发送命令时，可以通过目标数据通道来发送该卫星信号，但在此之前，由于上述目标数据通道中的发送通道表示的是一个北斗多通道天线，因此，还需要进一步地确定是由北斗多通道天线中的哪一个物理信道来进行信号发送。
[0093]
在此，根据所述目标数据通道的空闲信道列表确定目标发送信道，上述空闲信道列表可以由各个北斗多通道天线实时监测各个物理信道的忙闲状态来获得。上述实时监测各个物理信道的忙闲状态可以是天线的主控模块通过监测各个物理信道是否正在收发数据来实现，当监测到物理信道正在收发数据，则可以确定该物理信道繁忙，当监测到物理信道当前没有进行数据收发，则可以确定该物理信道空闲。然后将空闲的物理信道整合成空闲信道列表，再将空闲信道列表发送给天线控制主板。天线控制主板在确定了目标数据通道之后基于空闲信道列表确定出目标发送信道。
[0094]
示例性的，当确定了目标数据通道为第一北斗多通道天线与第一服务器通信通道这一个数据通道，且第一北斗多通道天线的空闲信道是第一物理信道，则确定第一北斗多通道天线的第一物理信道为目标发送信道。
[0095]
s23：控制所述目标发送信道发送所述卫星信号。
[0096]
通过目标数据通道确定发送卫星数据的北斗多通道天线，再通过目标北斗多通道天线中的目标发送信道发送卫星信号。有效地实现了卫星信号的发送控制。
[0097]
在本技术一实施例中，上述卫星信号收发控制方法还包括：
[0098]
根据目标数据通道的空闲信道列表确定目标接收信道；
[0099]
将所述目标接收信道接收到的卫星信号通过所述目标数据通道发送至服务器主板。
[0100]
在本技术实施例中，在卫星信号接收的过程中，北斗多通道天线的空闲的物理信道可以直接接收卫星信号，然后将接收到的卫星信号通过物理通道控制主板控制接收卫星信号的物理信道连通，使得其可以将卫星信号发送给逻辑通道控制主板，逻辑通道控制主板在确定各个物理信道的忙闲状态后，通过端口映射匹配确定出能够将卫星信号发送至服务器主板的目标数据通道，然后通过目标数据通道将卫星信号发送至服务器主板。有效地实现了卫星信号的接收控制。
[0101]
以上可以看出，本技术实施例提供的卫星信号收发控制方法可以通过实现对各个数据端口进行矩阵化控制，先通过逻辑映射确定出目标数据通道，再做物理通道映射，确定卫星信号接收和发送通道，实现了北斗卫星信号收发的有效控制，提高了北斗卫星信号的收发效率。
[0102]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0103]
对应于上文实施例所述的卫星信号收发控制方法，图5示出了本技术实施例提供的终端设备的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0104]
参照图5，该终端设备50包括：第一确定单元51、第二确定单元52以及发送单元53。
[0105]
第一确定单元51用于根据各个数据端口的忙闲状态确定目标数据通道。
[0106]
第二确定单元52用于当接收到服务器主板发送的卫星信号发送命令时，根据所述目标数据通道的空闲信道列表确定目标发送信道。
[0107]
发送单元53用于控制所述目标发送信道发送所述卫星信号。
[0108]
在本技术一实施例中，上述第一确定单元51包括：监测单元、映射单元和通道确定单元。
[0109]
监测单元用于实时监测所述各个数据端口的忙闲状态。
[0110]
映射单元用于根据所述各个数据端口的忙闲状态确定端口映射结果。
[0111]
通道确定单元用于根据所述端口映射结果确定目标数据通道。
[0112]
在本技术一实施例中，上述映射单元还包括：第一映射单元和第二映射单元。
[0113]
第一映射单元用于若所述各个数据端口均处于空闲状态，则根据预设规则进行端口映射。
[0114]
第二映射单元用于若所述各个数据端口中存在处于繁忙状态的数据端口，则去除
处于繁忙状态的数据端口后，重新进行端口映射。
[0115]
在本技术一实施例中，上述终端设备还包括接收信道确定单元。
[0116]
接收信道确定单元用于根据目标数据通道的空闲信道列表确定目标接收信道。
[0117]
在本技术一实施例中，上述终端设备还包括接收单元。
[0118]
接收单元用于将所述目标接收信道接收到的卫星信号通过所述目标数据通道发送至服务器主板。
[0119]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0120]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0121]
图6为本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)处理器、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个卫星信号收发控制方法实施例中的步骤。在本技术实施例中，上述终端设备可以是北斗天线，也可以是包括北斗多通道天线的北斗数据收发机、北斗指挥机、北斗用户机等设备。
[0122]
所称处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0123]
所述存储器61在一些实施例中可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0124]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0125]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0126]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0127]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0128]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0129]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0130]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0131]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。