一种停车场寻车方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本公开涉及人工智能领域，具体为物联网领域，尤其涉及一种停车场寻车方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.随着定位设备、导航电子地图的普及，以及车辆普及带来的人们活动区域越来越大，驾车用户对导航产品的依赖性也越来越强。
3.在车辆停放之后，如何协助用户寻找车辆是业内重要问题。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种停车场寻车方法、装置、设备和存储介质。
5.根据本公开的一方面，提供了一种停车场寻车方法，包括：
6.响应于目标用户终端对目标车辆的寻车请求，确定目标用户终端的当前位置信息；
7.确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息；
8.根据所述当前位置信息和所述目标停放位置信息，为所述目标车辆生成寻车导航路径。
9.根据本公开的一方面，提供了一种停车场寻车装置，包括：
10.当前位置确定模块，用于响应于目标用户终端对目标车辆的寻车请求，确定目标用户终端的当前位置信息；
11.目标停车位置确定模块，用于确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息；
12.寻车导航路径生成模块，用于根据所述当前位置信息和所述目标停放位置信息，为所述目标车辆生成寻车导航路径。
13.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任意实施例所述的停车场寻车方法。
17.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任意实施例所述的停车场寻车方法。
18.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的停车场寻车方法。
19.本公开实施例可以实现自动化寻车，提高寻车效率。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
22.图1a是根据本公开实施例公开的一种停车场寻车方法的流程图；
23.图1b是根据本公开实施例公开的一种停车场寻车方法的应用场景图；
24.图2是根据本公开实施例公开的另一种停车场寻车方法的流程图；
25.图3是根据本公开实施例公开的另一种停车场寻车方法的流程图；
26.图4是根据本公开实施例公开的另一种停车场寻车方法的流程图；
27.图5a是根据本公开实施例公开的另一种停车场寻车方法的流程图；
28.图5b是根据本公开实施例公开的另一种停车场寻车方法的应用场景图；
29.图6是根据本公开实施例公开的一种停车场寻车装置的结构图；
30.图7是用来实现本公开实施例的停车场寻车方法的电子设备的框图。
具体实施方式
31.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
32.图1a是根据本公开实施例公开的一种停车场寻车方法的流程图，本实施例可以适用于寻找停放车辆的情况。本实施例方法可以由停车场寻车装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并具体配置于具有一定数据运算能力的电子设备中。
33.s101，响应于目标用户终端对目标车辆的寻车请求，确定目标用户终端的当前位置信息；
34.s102，确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息；
35.s103，根据所述当前位置信息和所述目标停放位置信息，为所述目标车辆生成寻车导航路径。
36.目标用户终端是指用户使用的客户端设备。目标用户终端可以是手机、智能手表等便于携带的设备。通过目标用户终端，用户可以在具有寻车功能的app、小程序或网页等能够实现寻车功能的系统的页面中，发起对目标车辆的寻车请求。目标车辆是指用户需要寻找的车辆。目标车辆的停放位置可以为停车场，也可以为其他具有停车位的区域。寻车请求是指获取目标车辆停放位置的请求。寻车请求可以包含目标用户终端信息、车辆标识信息等。用户可以通过触屏、按键或语音等方式对目标用户终端进行操作，从而发起寻车请求。目标用户终端可以通过对用户输入的文字、语音或图片信息进行分析，形成寻车请求；也可以通过上传用户输入的信息，形成寻车请求。目标用户终端的当前位置信息是指发起寻车请求的目标用户终端的定位信息，即在寻车过程中对目标用户终端进行实时定位。本技术实施例对目标用户终端的定位方式不做具体限定。
37.具体的，用户向目标用户终端输入文字、图片、语音等信息，目标用户终端在接收到用户输入的信息后，形成寻车请求，响应于寻车请求实时确定目标用户终端的当前位置
信息。
38.示例性的，图1b是根据本公开实施例公开的一种停车场寻车方法的应用场景图。如图1b所示，用户在需要寻车时，打开具有寻车功能的app，通过手动输入车牌号或选择系统记录的用户输入历史车牌等方式向系统输入目标车辆的相关信息，点击查询，形成寻车请求。具有寻车功能的app根据寻车请求，通过目标用户终端的gps等方式，确定用户使用的目标用户终端的当前位置信息。用户还可以提前在目标用户终端上的具有寻车功能的app中，完成车辆认证，认证后具有寻车功能的app可以记录用户认证车辆的车牌号和行驶本等信息。用户通过选择已认证车牌，发起寻车请求，从而确定目标用户终端的当前位置信息。
39.目标停放位置信息是指目标车辆的停放位置信息。目标停放位置信息包含以下信息中的至少一项：停车场名称、停车位编号、停车楼层或停车位置坐标等。目标停放位置信息可以是准确定位信息，也可以是模糊定位信息。准确定位信息是指目标车辆停放位置的准确位置信息。根据准确定位信息，用户可以直接到达目标车辆停放位置处，无需人工寻车。示例性的，准确定位信息为x停车场y车位，用户可以根据准确定位信息确定目标车辆停放的具体车位信息。模糊定位信息是指目标车辆停放位置所在的区域，模糊定位信息所对应的位置范围较大，需要用户在到达模糊定位信息对应的位置后进行人工寻车。示例性的，模糊定位信息为x停车场z区，用户无法获得目标车辆停放的具体位置，需要到达x停车场z区后，进行人工寻车。
40.具体的，根据用户发起的寻车请求和目标车辆所在的停车场等信息，确定目标车辆的目标停放位置信息。示例性的，具有寻车功能的app根据用户发起的寻车请求，获取寻车请求中的目标车辆车牌号，通过目标车辆车牌号，确定目标车辆的目标停放位置信息。若目标车辆所在的停车场在地上、停车场内覆盖摄像头或其他容易确定具体位置的区域，可以根据gps、图像分析等技术确定目标车辆的准确定位信息，并作为目标停放位置信息。若目标车辆所在的停车场在地下或无明显标志信息的区域，可以根据停车过程中目标车辆经过的停车场出入口设备，确定目标车辆的模糊定位信息，作为目标停放位置信息。目标停放位置信息还可以由目标用户手动上报，例如目标车辆停放之后，用户可以将目标车辆所在的停车位标识信息(例如车位号)手动输入到目标用户终端中。
41.寻车导航路径是指用户从当前位置到目标停放位置所经过的路径。用户根据寻车导航路径可以到达目标车辆所在位置或目标车辆所在区域。寻车路径可以根据目标用户终端的实时位置进行规划。具体的，目标用户终端可以调用电子地图，将目标用户终端的当前位置信息作为起点，目标停放位置信息作为终点，以步行出行方式规划寻车导航路径，辅助目标用户采用寻找目标车辆。
42.示例性的，用户在室内停车场等环境中寻车的情况下，由于室内停车场内部路径复杂且gps信号弱，可以通过ar(augmented reality，增强现实)技术展示寻车导航路径，从而加强用户与在当前位置的互动性，进一步提高用户寻车的便捷性。
43.在相关技术中，用户在陌生或复杂停车场中寻车时，通常采用人工寻车的方法，这种方法需要消耗大量的时间和人力，无法准确快速的确定车辆位置。在购物中心等停车场景中，虽然用户可以通过购物中心的智能引导屏查询到车辆停放位置，但是无法获取用户到达车辆停车位置的具体路径，仍需用户自行根据车辆停放位置寻找车辆。因此在停车场景中，如何寻找车辆时用户痛点。
44.根据本公开的技术方案，目标用户终端通过响应于寻车请求，确定目标用户终端的当前位置信息和目标停放位置信息，简化了用户确定目标车辆停车位置的过程，方便用户确认停车位置。并且，通过根据当前位置信息和目标停放位置信息生成寻车导航路径，方便用户根据寻车导航路径顺利到达停车位置，为用户寻车节省了大量的时间和人力，实现了停车场中自动化寻车，提高了寻车效率。
45.在一种可选实施方式中，所述确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息，包括：根据目标用户终端在停车过程中上报的如下至少一项数据，确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息：目标车辆的停车图像数据，目标车辆的充电行为数据，或目标用户终端与目标车辆之间的网络连接数据。
46.具体的，在停车过程中通过目标用户终端上报目标车辆的停车图像数据，目标车辆的充电行为数据，或目标用户终端与目标车辆之间的网络连接数据中的至少一项数据，用户在发送寻车请求后，根据用户上报的数据确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。通过使用停车过程中上报的数据能够自动化确定目标停放位置信息，为自动化寻车奠定基础。
47.图2是根据本公开实施例公开的另一种停车场寻车方法的流程图，基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。所述确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息，具体化为：对目标车辆的停车图像数据进行车位标识识别，并根据车位标识识别结果确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
48.s201、响应于目标用户终端对目标车辆的寻车请求，确定目标用户终端的当前位置信息；
49.s202、对目标车辆的停车图像数据进行车位标识识别，并根据车位标识识别结果确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息；
50.s203、根据所述当前位置信息和所述目标停放位置信息，为所述目标车辆生成寻车导航路径。
51.其中，目标车辆的停车图像数据是指目标车辆停车后的图像。目标车辆的停车图像可以是用户在停车后通过目标用户终端对目标车辆拍摄的图像。通过对目标车辆的停车图像数据进行分析，可以获取以下信息中的至少一项：目标车辆的车牌信息、停车位编号信息或停车位置附近的其他标志物信息等。
52.示例性的，用户在停车后通过目标用户终端对目标车辆进行拍照，获取停车图像数据并上报。根据用户上报的停车图像数据，通过图像识别技术进行识别，获取目标车辆的车牌信息、停车位编号信息或停车位置附近的其他标志物信息等信息中的至少一项。用户在发起寻车请求后，根据识别结果确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
53.车位标识是指停车场对车位设置的标识。车位标识可以是文字、图形或标志性物体等能够区别不同车位的标识。车位标识识别是指对目标车辆所在位置的车位标识进行识别。通过图像识别技术可以对目标车辆的停车图像技术进行图像识别，获取车位标识识别结果。从而根据车位标识识别结果确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
54.示例性的，车位标识为数字编号时，可以通过ocr(optical character recognition，光学字符识别)技术对目标车辆的停车图像数据进行识别，从而得到车位的数字编号，根据车位的数字编号确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
55.根据本公开的技术方案，通过对目标车辆的停车图像数据进行车位标识识别，便于获取目标车辆停放位置的车位标识，提高目标车辆停放位置的标志信息的获取效率。根据车位标识可以获取目标车辆停放位置的准确信息，提高目标车辆停放位置信息获取的效率和准确性。
56.图3是根据本公开实施例公开的另一种停车场寻车方法的流程图，基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。所述确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息，具体化为：响应于目标用户终端对充电设备的使用请求，确定目标车辆的充电行为数据；根据所述充电行为数据，对目标车辆是否使用所述充电设备充电进行校验；在所述目标车辆使用所述充电设备充电的情况下，将所述充电设备的位置信息作为目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
57.s301，响应于目标用户终端对目标车辆的寻车请求，确定目标用户终端的当前位置信息；
58.s302，响应于目标用户终端对充电设备的使用请求，确定目标车辆的充电行为数据；
59.s303，根据所述充电行为数据，对目标车辆是否使用所述充电设备充电进行校验；
60.s304，在所述目标车辆使用所述充电设备充电的情况下，将所述充电设备的位置信息作为目标车辆在停车场中的目标停放位置信息；
61.s305，根据所述当前位置信息和所述目标停放位置信息，为所述目标车辆生成寻车导航路径。
62.使用请求是指用户使用充电设备时发起的请求。用户可以通过充电设备对应的系统扫描充电设备，发起使用请求。充电行为数据是指目标车辆是否进行充电的数据。充电行为数据可以包括充电设备是否启动或用户对充电设备的操作(例如付款、故障反馈等)等信息。
63.具体的，用户在发起寻车请求后，可以通过调用接口访问充电设备对应的系统，从而获取使用请求。并根据使用请求确定目标车辆的充电行为数据。
64.示例性的，目标车辆为电动车辆时，用户将车辆停放在具有充电设备的停车位时，若需要充电，可以通过使用小程序扫描充电设备发起使用请求。用户在寻车时，目标用户终端通过具有寻车功能的app调用小程序的接口，通过接口获取小程序中对充电设备发起的使用请求，从而确定目标车辆的充电行为数据。
65.根据充电行为数据可以判断目标车辆或充电设备的状态，从而确定目标车辆是否使用充电设备充电。示例性的，若目标车辆电池的电量增加、充电设备启动或具有向充电设备的付款记录等，可以确定目标车辆使用充电设备进行充电，则对目标车辆是否使用充电设备充电的校验成功。若目标车辆电池的电量未发生变化、充电设备未启动或无充电设备的付款记录等，可以确定目标车辆未使用充电设备充电，对目标车辆是否使用充电设备充电的校验失败。
66.充电设备的位置信息是指充电设备所在位置。充电设备的位置信息可以根据定位技术进行确定，也可以通过调用充电设备所对应的系统中的数据直接获取充电设备的位置信息。
67.具体的，若目标车辆使用充电设备充电，则目标车辆停放位置在充电设备附近，通
过充电行为数据可以确定充电设备的位置信息，从而确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。若目标车辆未使用充电设备充电，则目标车辆的停放位置可能在充电位置附近，也可能重新停放在其他位置，通过充电设备的位置信息无法准确确定目标车辆在停车场中的目标停放位置。
68.根据本公开的技术方案，通过确定目标车辆的充电行为数据，对目标车辆是否使用充电设备充电进行校验，可以提高通过充电设备确定目标车辆的目标停放位置信息的准确性。在目标车辆使用充电设备充电的情况下，将充电设备的位置信息作为目标车辆在停车场中的目标停放位置信息，增加了电动车辆的寻车方法，提高了寻车方法的实用性和灵活性。
69.图4是根据本公开实施例公开的另一种停车场寻车方法的流程图，基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。所述确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息，具体化为：响应于目标用户终端对充电设备的使用请求，确定目标车辆的充电行为数据；根据所述充电行为数据，对目标车辆是否使用所述充电设备充电进行校验；在所述目标车辆使用所述充电设备充电的情况下，将所述充电设备的位置信息作为目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
70.s401，响应于目标用户终端对目标车辆的寻车请求，确定目标用户终端的当前位置信息；
71.s402，在目标车辆停车过程中，监测目标用户终端与目标车辆之间的网络连接数据；
72.s403，在所述目标用户终端与目标车辆之间的网络连接由连接状态切换到断开状态的情况下，将目标用户终端的位置信息作为目标车辆在停车场中的目标停放位置信息；
73.s404，根据所述当前位置信息和所述目标停放位置信息，为所述目标车辆生成寻车导航路径。
74.具体的，目标用户终端可以与目标车辆之间建立网络连接，并实时记录网络连接数据。当目标用户终端与目标车辆之间的距离超过距离阈值时，目标用户终端与目标车辆之间的网络连接将自动断开；当目标用户终端与目标车辆之间的距离小于距离阈值时，目标用户终端与目标车辆之间的网络连接会实现自动连接，从而导致网络连接数据发生变化。其中，距离阈值是指能够保证目标用户终端与目标车辆建立网络连接的最远距离。距离阈值由目标用户终端和目标车辆的设备参数决定。
75.具体的，目标用户终端与目标车辆之间的网络连接由连接状态切换到断开状态说明目标用户终端已经离开目标车辆，且距离目标车辆超过距离阈值。此时，通过对目标用户终端进行定位，获取目标用户终端的位置信息，并将目标用户终端的位置信息作为目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
76.示例性的，用户的目标终端设备与车载设备通过蓝牙建立网络连接，用户在停车后，离开目标车辆10米远时，目标终端设备与车载设备的网络连接断开，此时，目标终端设备通过定位技术获取自身的位置信息，并将位置信息作为目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
77.进一步的，所述为所述目标车辆生成寻车导航路径之后，还包括：在所述目标用户终端与所述目标停放位置信息之间的距离小于距离阈值的情况下，控制所述目标车辆展示
寻车提醒信息。
78.寻车提醒信息是指目标车辆发出的提醒信息。寻车提醒信息可以是灯光闪烁或鸣笛等信息。寻车提醒信息用于提醒用户车辆所在的位置。具体的，当检测到目标用户终端与目标车辆之间距离小于距离阈值时，可以自动建立目标用户终端与目标车辆之间的网络连接，并通过建立的网络连接向目标车辆发送提醒指令，用于控制目标车辆展示寻车提醒信息，辅助用户寻找目标车辆。
79.示例性的，用户根据寻车导航路径前进到目标车辆的目标停放位置信息附近时，当目标用户终端与目标车辆之间的距离小于10米时，自动建立网络连接，从而控制目标车辆的车灯闪烁，用户根据闪烁的车灯可以快速确定目标车辆的位置。
80.通过控制目标车辆展示寻车提醒信息，可以在用户到达目标车辆附近时快速确定目标车辆的位置，在无法精确获取目标停放位置信息时，提高用户的寻车效率，减少用户的寻车时间。
81.根据本公开的技术方案，通过监测目标用户终端与目标车辆之间的网络连接数据，在网络连接由连接切换到断开的情况下，将目标用户终端的位置信息作为目标车辆在停车场中的目标停放位置信息，能够快速获取目标车辆的模糊位置，简化确定目标停放位置信息的过程，在无法准确定位目标车辆的位置信息时，可以为用户提供参考位置信息，减少用户寻车的时间和难度，提高用户寻车的效率。
82.图5a是根据本公开实施例公开的另一种停车场寻车方法的流程图，基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。所述确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息，具体化为：通过停车场中的候选图像采集设备采集候选停车位图像；根据目标车辆的车辆标识信息和所述候选停车位图像，从停车场的候选停车位中选择目标车辆所处的目标停车位；根据所述目标停车位，确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
83.s501，响应于目标用户终端对目标车辆的寻车请求，确定目标用户终端的当前位置信息；
84.s502，通过停车场中的候选图像采集设备采集候选停车位图像；
85.s503，根据目标车辆的车辆标识信息和所述候选停车位图像，从停车场的候选停车位中选择目标车辆所处的目标停车位；
86.s504，根据所述目标停车位，确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息；
87.s505，根据所述当前位置信息和所述目标停放位置信息，为所述目标车辆生成寻车导航路径。
88.候选图像采集设备是指能够拍摄到停车场内车辆情况的图像采集设备。停车场中预设部署有候选图像采集设备；并且，预先标定候选图像采集设备与候选停车位之间的关联关系。示例性的，一个候选采集设备可以对应一个或多个候选停车位。当一个候选采集设备对应多个候选停车位时，候选停车位在候选采集设备采集到的候选停车位图像中的相对位置保持不变，根据候选停车位图像中的车位位置可以确定候选停车位。候选停车位图像是指能够显示停车位信息的图像。候选停车位图像至少可以拍摄到车辆图像和停车位图像。
89.根据目标车辆的车辆标识信息和所述候选停车位图像，从停车场的候选停车位中
选择目标车辆所处的目标停车位。
90.车辆标识信息是指能够区别不同车辆的信息。车辆标识信息可以包括车牌号、车辆颜色和车辆品牌等信息。候选停车位是指可能停放目标车辆的停车位。通过对候选停车位图像进行图像识别分析获取候选停车位。目标停车位是指停放目标车辆的停车位。
91.具体的，通过图像识别技术对候选停车位图像进行分析，获取候选停车位和候选停车位对应的车辆标识信息，通过对比候选停车位对应的车辆标识信息和目标车辆的车辆标识信息，将车辆标识信息一致的候选停车位作为目标车辆所处的目标停车位。
92.根据目标停车位，可以通过访问停车场的定位系统或者直接对目标停车位进行定位，从而确定目标停车位的位置信息，并作为目标车辆在停车场中的目标停放位置。
93.另外，图5b是根据本公开实施例公开的另一种停车场寻车方法的应用场景图。如图5b所示，打开具有寻车功能的app，根据用户输入或选择的车牌号，查询停车场系统，获得车辆进入停车场时间、停车场收费规则，车辆收费金额以及车辆停放位置，并计算出车辆的收费金额。用户点击去缴费按钮，调用app端的支付接口进行支付，支付成功后与停车场闸机进行通信。同时查询停车场内车位相机拍摄的候选停车位图像。通过对比候选停车位图像中车辆的车牌号与用户提供的车牌号，选择候选停车位图像中与用户提供的车牌号一致的车辆对应的停车位作为车辆精准停放位置。用户点击去寻车按钮，调用后端服务查询路径规划数据，在地图中显示规划路径，自动选择“步行”方式，开启导航。到达目的地后，结束导航。
94.进一步的，所述确定目标用户终端的当前位置信息，包括：根据目标用户终端接收到的定位卫星信号、基站信号、蓝牙信号或wifi信号中的至少一项，确定目标用户终端的当前位置信息。
95.定位卫星信号是指定位卫星向目标用户终端发送的信号。基站信号是指基站向目标用户终端发送的信号。具体的，目标用户终端通过定位卫星、基站、蓝牙或wifi进行通信时，可以根据接收到的信息确定目标用户终端的当前位置信息，示例性的，目标用户终端在接收到寻车请求时，向定位卫星发送定位信号，通过接收定位卫星反馈的信息，确定目标用户终端的当前位置信息。
96.通过接收定位卫星信号、基站信号、蓝牙信号或wifi信号确定目标用户终端的当前位置信息，扩大了目标用户终端对当前位置信息获取的途径，尤其适用于gps信号弱、环境光线弱图像质量低下等室内停车场景中，提高了寻车的准确度。
97.根据本公开的技术方案，通过停车场中的候选图像采集设备采集候选停车位图像，从停车场的候选停车位中选择目标车辆所处的目标停车位，从而确定目标停放位置信息，能够精准获得目标车辆的停放位置，提高了目标停放位置信息确定的准确度，实现了用户寻车的自动化，提高了寻车效率。
98.根据本公开的实施例，图6是本公开实施例中的停车场寻车装置的结构图，本公开实施例适用于运行停车场寻车方法的情况。该装置采用软件和/或硬件实现，并具体配置于具备一定数据运算能力的电子设备中。
99.如图6所示的一种停车场寻车装置600，包括：当前位置确定模块601、目标停车位置确定模块602和寻车导航路径生成模块603；其中，
100.当前位置确定模块601，用于响应于目标用户终端对目标车辆的寻车请求，确定目
标用户终端的当前位置信息；
101.目标停车位置确定模块602，用于确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息；
102.寻车导航路径生成模块603，用于根据所述当前位置信息和所述目标停放位置信息，为所述目标车辆生成寻车导航路径。
103.根据本公开的技术方案，目标用户终端通过响应于寻车请求，确定目标用户终端的当前位置信息和目标停放位置信息，简化了用户确定目标车辆停车位置的过程，方便用户确认停车位置。并且，通过根据当前位置信息和目标停放位置信息生成寻车导航路径，方便用户根据寻车导航路径顺利到达停车位置，为用户寻车节省了大量的时间和人力，实现了停车场中自动化寻车，提高了寻车效率。
104.进一步的，所述目标停车位置确定模块602，具体用于：根据目标用户终端在停车过程中上报的如下至少一项数据，确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息：目标车辆的停车图像数据，目标车辆的充电行为数据，或目标用户终端与目标车辆之间的网络连接数据。
105.进一步的，所述目标停车位置确定模块602，包括：车位标识识别单元，用于对目标车辆的停车图像数据进行车位标识识别；第一停放位置单元，用于根据车位标识识别结果确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
106.进一步的，所述目标停车位置确定模块602，包括：充电行为数据确定单元，用于响应于目标用户终端对充电设备的使用请求，确定目标车辆的充电行为数据；充电校验单元，用于根据所述充电行为数据，对目标车辆是否使用所述充电设备充电进行校验；第二停放位置单元，用于在所述目标车辆使用所述充电设备充电的情况下，将所述充电设备的位置信息作为目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
107.进一步的，所述目标停车位置确定模块602，包括：网络连接数据监测单元，用于在目标车辆停车过程中，监测目标用户终端与目标车辆之间的网络连接数据；第三停放位置单元，用于在所述目标用户终端与目标车辆之间的网络连接由连接状态切换到断开状态的情况下，将目标用户终端的位置信息作为目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
108.进一步的，停车场寻车装置，还包括：寻车提醒模块，用于为所述目标车辆生成寻车导航路径之后，在所述目标用户终端与所述目标停放位置信息之间的距离小于距离阈值的情况下，控制所述目标车辆展示寻车提醒信息。
109.进一步的，目标停车位置确定模块602，包括：停车位图像获取单元，用于通过停车场中的候选图像采集设备采集候选停车位图像；目标停车位确定单元，用于根据目标车辆的车辆标识信息和所述候选停车位图像，从停车场的候选停车位中选择目标车辆所处的目标停车位；第四停放位置单元，用于根据所述目标停车位，确定目标车辆在停车场中的目标停放位置信息。
110.进一步的，所述当前位置确定模块601，具体用于：根据目标用户终端接收到的定位卫星信号、基站信号、蓝牙信号或wifi信号中的至少一项，确定目标用户终端的当前位置信息。
111.上述停车场寻车装置可执行本公开任意实施例所提供的停车场寻车方法，具备执行停车场寻车方法相应的功能模块和有益效果。
112.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提
供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
113.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
114.图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性区域图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
115.如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(ram)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
116.设备700中的多个部件连接至i/o接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
117.计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如停车场寻车方法。例如，在一些实施例中，停车场寻车方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到ram 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的停车场寻车方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行停车场寻车方法。
118.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
119.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或区域图中所规定
的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
120.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
121.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
122.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
123.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
124.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
125.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。