基于智能音箱的衣物处理设备及其控制方法、控制装置与流程

1.本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体涉及一种基于智能音箱的衣物处理设备及其控制方法、控制装置。


背景技术：

2.随着科技水平的不断提高，家电领域开始向着智能化的方向发展。
3.以洗衣机为例，现有的智能洗衣机的控制方式主要有按键控制、触摸屏控制和第三方面板控制(如智能手机、平板电脑等)，少数型号的洗衣机能够基于语音识别进行控制，但是现有的基于语音识别的洗衣机通常是将语音识别装置安装到洗衣机或者智能终端app上，并且用户仅能通过语音实现简单的开关机控制和程序选择，用户在洗衣机前与语音识别模块之间的交互需要耗费较多的时间，用户体验并不好。
4.相应地，本领域需要一种新的基于智能音箱的衣物处理设备及其控制方法、控制装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的具有语音识别功能的洗衣机使用不方便、用户体验差的问题，本发明的第一方面提供了一种基于智能音箱的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述智能音箱设置在与所述衣物处理设备分离的位置，所述控制方法包括：
6.所述智能音箱在第一时间接收用户的衣物处理命令；
7.所述衣物处理设备在第二时间开机并根据所述衣物处理命令调用与该衣物处理命令对应的衣物处理程序；
8.所述衣物处理设备在检测到关门动作的第三时间启动并运行被调用的所述衣物处理程序；
9.其中，第二时间与第一时间的时间间隔小于用户从下达衣物处理命令的时刻与到达衣物处理设备的时刻之间的时间间隔。
10.本发明提供的基于智能音箱的衣物处理设备的控制方法，通过采用智能音箱采集用户发出的衣物处理命令，与通过智能终端app采集命令的技术方案相比，操作更简洁方便，可以实现“只动口不动手”的懒人式操作。此外，通过将智能音箱与衣物处理设备分离设置，当用户处于与衣物处理设备所在空间隔离的其他空间内准备待处理衣物时，也可以控制衣物处理设备启动并使其进入待机状态，使得衣物处理设备可以利用用户准备衣物的这段时间判断并调用合适的衣物处理程序，与现有技术相比，本发明可以使得需要用户做的准备工作与需要洗衣机做的准备工作同步进行，这样，在用户到达衣物处理设备所在位置时衣物处理设备已经做好所有的准备工作，用户仅需要进行投衣和关门两个动作即可使衣物处理设备进入选定好的衣物处理程序，无需用户进行其他操作，不仅节约了用户的时间，而且省去了很多操作步骤，使用户获得“甩手掌柜”式洗衣的用户体验。
11.可以理解的是，智能音箱可以设置在用户的卧室、书房、儿童房、衣帽间、卫生间、厨房等任意空间内，用户可以根据自己的生活习惯进行选择性配置。衣物处理设备可以设置在阳台、厨房、卫生间等任意空间内。此外，智能音箱在日常情况下可以接电并处于休眠状态，当用户需要与智能音箱进行信息交互时可以通过设定的唤醒词唤醒智能音箱，使其进入工作状态，唤醒词可以为任意设定的词语、单词、语句等等。再者，衣物处理命令包含待处理衣物的特征信息和操作信息，特征信息如待处理衣物的材质、类型、数量、颜色等等，操作信息如浸泡、洗涤、漂洗、甩干、烘干等等。可以理解的是，语音命令中包含的操作信息应当为衣物的起始处理步骤，并不是仅进行用户选定的处理步骤，举例说明，当用户向智能音箱发出“我要洗涤床单”的命令时，“床单”即为特征信息，“洗涤”即为选定的操作信息，此时洗衣机会以洗涤操作开始处理衣物，之后会继续进行漂洗、甩干、烘干等操作；当用户向智能音箱发出“我要甩干毛巾”的命令时，则洗衣机会以甩干操作开始处理衣物。
12.需要说明的是，第二时间在第一时间之后，第三时间在第二时间之后。此外，衣物处理设备调用与衣物处理命令对应的衣物处理程序可以从与智能音箱通讯连接的云服务器调用，也可以从与智能音箱通讯连接的衣物处理设备的控制模块调用，或者从与智能音箱通讯连接的独立存储设备或云端存储模块调用等等。
13.还需要说明的是，第二时间与第一时间之间的时间间隔是用户与智能音箱之间进行语音交互、用户准备衣物、以及用户根据智能音箱对用户的提醒对衣物进行分类、去除异物等操作的时间。
14.此外，还需要说明的是，洗衣机的自身电路与用于和云服务器通讯的网络通讯电路是独立的，也就是说，日常状态下洗衣机是断电的，无法接收任何命令，目的是降低待机功耗，同时避免洗衣机自身电子元器件无谓的发热和老化，影响洗衣机寿命，同时也杜绝了起火风险。但是，网络通讯电路是通电并随时准备接收命令的，当网络通讯电路接收到开机命令时，会触发洗衣机电源，使洗衣机接电，以使其进入待机状态，此时才可以接收云服务器下发的洗衣程序并等待关门后执行。网络通讯电路的待机功耗远小于洗衣机自身待机的功耗，通常不到洗衣机待机功耗的1/5，甚至是1/10，发热量也极小，自然环境下的散热足够。更安全，万一损坏维修成本也相比来说极低，且不影响洗衣机的核心功能使用。另外，用户并不需要说出开机命令，智能音箱收集洗衣命令并上传云服务器后，云服务器会向洗衣机发送两条命令，首先是开机命令，以使洗衣机接电，间隔一定时间后，再发送根据洗衣命令确定的洗衣程序，该间隔时间要大于洗衣机接电待机到启动的时间，但不能间隔太久，例如不能超过2分钟，以避免用户等待太久，以及避免洗衣机因安全需要而再次进入关机状态。
15.对于上述的控制方法，在一种可行的实施方式中，所述控制方法还包括：在接收到所述衣物处理命令之后，所述智能音箱将所述衣物处理命令发送给云服务器；
[0016]“所述衣物处理设备在第二时间开机并根据所述衣物处理命令调用对应的衣物处理程序”的步骤具体包括：
[0017]
所述衣物处理设备在第二时间开机并接收所述云服务器根据所述衣物处理命令调用的衣物处理程序。
[0018]
通过将衣物处理设备和智能音箱连接到云服务器，即将衣物处理设备连接到物联网中，实现物物互联，方便用户的同时可以降低运行成本。此外，还可以利用云服务器强大
的数据处理功能对衣物处理设备的运行数据进行后台采集，从而帮助设计者借助大数据对衣物处理设备的性能进行升级优化。
[0019]
对于上述的控制方法，在一种可行的实施方式中，在“所述衣物处理设备在第二时间开机并接收所述云服务器根据所述衣物处理命令调用的衣物处理程序”的步骤之前，所述控制方法还包括：
[0020]
核验智能音箱发送的衣物处理命令为对应于智能音箱的本地语音命令。
[0021]
通过核验智能音箱向云服务器发送的衣物处理命令是否为用户向智能音箱直接发起的语音命令，仅当智能音箱接收的是本地语音命令时，云服务器才会向衣物处理设备发送被调用的衣物处理程序，这样可以提高衣物处理设备的工作安全性，防止在无人监控的情形下误启动而对家中的儿童、宠物等构成安全威胁。
[0022]
对于上述的控制方法，在一种可行的实施方式中，所述衣物处理设备包括机门，在所述机门为打开状态的情形下，所述“检测到关门动作”具体为：检测到所述机门从打开状态切换到关闭状态。
[0023]
通常情况下家中的衣物处理设备在使用后机门会处于打开状态，以对内部环境进行干燥，因此在下次使用时机门通常处于打开状态，这样用户仅需要进行投衣和关门两个动作，当衣物处理设备检测到机门从打开状态切换到关闭状态时，即表明用户已经完成了投衣动作，即可控制衣物处理设备启动，从而省去用户进行“指指点点”式的程序选择操作，节约了用户时间。
[0024]
可以理解的是，可以通过在衣物处理设备上设置压力传感器进行开关门检测，以及通过设置与压力传感器连接的计时器或计数器记录相应时间，从而判断开关门状态及开关门时间，当然还可以通过其他的检测方式如设置距离传感器等等。
[0025]
对于上述的控制方法，在一种可行的实施方式中，所述衣物处理设备包括机门，在所述机门为关闭状态的情形下，所述“检测到关门动作”具体为：检测到所述机门先从关闭状态切换到打开状态，然后从打开状态切换到关闭状态。
[0026]
对于部分用户来说，在衣物处理设备晾干后会关闭机门，这样既可以防止机门被磕碰，又可以防止室内的儿童、宠物等误入，因此用户在投衣前需要先打开机门，投放衣物后再关闭机门，当检测到机门先从关闭状态切换到打开状态，然后从打开状态切换到关闭状态时，表明衣物处理设备可以执行衣物处理程序了。
[0027]
对于上述的控制方法，在一种可行的实施方式中，所述衣物处理设备与所述智能音箱分别设置在物理上具有隔档的两个目标空间。
[0028]
通过将衣物处理设备与智能音箱设置在不同空间内，如将智能音箱设置在更经常放置脏衣物的卧室、衣帽间等空间内，这样，用户可以一边与智能音箱交互信息一边准备待处理衣物，使得用户的准备工作和衣物处理设备的准备工作可以同步进行，从而节约了用户的时间。
[0029]
本发明的第二方面还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括控制模块，所述控制模块用于执行前述任一项技术方案所述的基于智能音箱的衣物处理设备的控制方法。
[0030]
本发明的第三方面还提供了一种控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有能够执行前述任一项技术方案所述的基于智能音箱的衣物处理设备
的控制方法的程序；所述处理器能够调用所述程序并执行前述任一项技术方案所述的基于智能音箱的衣物处理设备的控制方法。
[0031]
可以理解的是，本发明提供的衣物处理设备和控制装置，由于能够执行前述任一项技术方案所述的控制方法，因此具备前述控制方法所能获得的所有的技术效果，在此不再赘述。
[0032]
本发明的第四方面还提供了一种基于智能音箱的洗衣机的控制方法，所述智能音箱设置在卧室或客厅，所述洗衣机设置在卫生间或厨房或阳台，所述控制方法包括：
[0033]
所述智能音箱在第一时间接收用户的洗衣命令并将所述洗衣命令发送给云服务器；
[0034]
所述洗衣机在第二时间接收所述云服务器的开机命令和调用对应的洗衣程序；
[0035]
所述洗衣机在检测到关门动作的第三时间启动并运行被调用的所述洗衣程序，
[0036]
其中，所述“检测到关门动作”包括：检测到所述洗衣机的机门从打开状态切换到关闭状态，或者检测到所述洗衣机的机门先从关闭状态切换到打开状态，然后从打开状态切换到关闭状态。
[0037]
需要说明的是，洗衣机调用的洗衣程序是云服务器根据洗衣命令确定的。
[0038]
本发明的第五方面还提供了一种基于智能音箱的洗衣机的控制方法，所述智能音箱设置在卧室或客厅，所述洗衣机设置在卫生间或厨房或阳台，所述控制方法包括：
[0039]
所述智能音箱在第一时间接收用户的洗衣命令并将所述洗衣命令发送给所述洗衣机；
[0040]
所述洗衣机将所述洗衣命令发送给云服务器并在第二时间接收所述云服务器的开机命令和调用对应的洗衣程序；
[0041]
所述洗衣机在检测到关门动作的第三时间启动并运行被调用的所述洗衣程序，
[0042]
其中，所述“检测到关门动作”包括：检测到所述洗衣机的机门从打开状态切换到关闭状态，或者检测到所述洗衣机的机门先从关闭状态切换到打开状态，然后从打开状态切换到关闭状态。
附图说明
[0043]
下面参照附图来描述本发明的基于智能音箱的衣物处理设备及其控制方法，附图中：
[0044]
图1为本发明实施例1提供的基于智能音箱的洗衣机的控制方法流程图；
[0045]
图2为本发明实施例2提供的基于智能音箱的洗衣机的控制方法流程图。
具体实施方式
[0046]
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然下述的实施方式是结合洗衣机来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于干衣机、洗干一体机等其他类型的衣物处理设备，这种应用对象的改变并不偏离本发明的原理和范围。
[0047]
另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。
本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。
[0048]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0049]
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0050]
基于背景技术指出的现有的具有语音识别功能的洗衣机使用不方便、用户体验差的问题，本发明提供了一种基于智能音箱的衣物处理设备的控制方法，通过利用与衣物处理设备分离设置的智能音箱采集用户发出的衣物处理命令，使得衣物处理设备调用衣物处理程序的步骤能够与用户准备衣物的步骤同步进行，从而节约用户的时间，使用户获得“甩手掌柜”式体验。
[0051]
实施例1
[0052]
本实施例中，智能音箱设置在卧室，洗衣机设置在卫生间。可以理解的是，智能音箱还设置在卫生间、厨房、阳台、卧室、书房、儿童房、衣帽间、客厅中的任意一处或多处，洗衣机可以设置在卫生间、厨房、阳台中的任意一处或多处。
[0053]
参照图1所示，本实施例提供的基于智能音箱的洗衣机的控制方法包括：
[0054]
s10、智能音箱在第一时间接收用户的洗衣命令并将洗衣命令发送给云服务器。
[0055]
具体地，用户通过语音唤醒智能音箱后，向智能音箱发出洗衣命令，该洗衣命令中包含待洗衣物的材质、数量、类型等信息，这些信息用户通过语音一次性输出至智能音箱。当所有需要的信息均被智能音箱获取后，智能音箱将洗衣命令发送给云服务器。
[0056]
需要说明的是，该步骤中的第一时间是指用户第一次发出语音命令的时间，非唤醒智能音箱的时间。在智能音箱获取用户发送的洗衣命令的过程中，可以根据洗衣命令包含的信息对用户进行智能提醒，例如用户的洗衣命令中的操作方式为洗涤，则智能音箱基于洗涤命令向用户发出去异物提醒；如用户的洗衣命令中的操作方式为甩干操作，则智能音箱向用户发出抖散提醒等等。
[0057]
s11、洗衣机在第二时间接收云服务器的开机命令，以及根据洗衣命令调用洗衣程序。
[0058]
具体地，当智能音箱将语音命令发送给云服务器后，云服务器根据语音命令包含的待处理衣物的特征信息如材质、类型、数量等，以及包含的操作信息如浸泡、洗涤、甩干等进行程序匹配，即通过对语音命令进行语义解析，基于解析结果与存储的程序进行匹配，以调用合适的衣物处理程序，本实施例中的操作信息为洗涤。当云服务器确定了被调用的衣物处理程序后，向洗衣机发送程序匹配成功的信号以及匹配好的程序，则洗衣机在第二时间接收云服务器的开机命令和调用洗衣程序。
[0059]
需要说明的是，衣物处理程序中包含对衣物的操作方式、所需时间、水位信息等
等。为了提高安全性，避免远程操作给用户带来安全风险，在洗衣机接收洗衣程序之前，云服务器需要核验智能音箱发送的洗衣命令为对应于智能音箱的本地语音命令，本地语音命令是指用户直接向智能音箱发出的语音命令，而非通过智能终端的app发出的语音命令，这样做的好处是，通过核验是否为本地语音命令可以判断用户是否处于室内，当用户处于室内的情形下再控制洗衣机执行洗衣程序可以大大降低安全风险。
[0060]
需要说明的是，第二时间与第一时间的时间间隔小于用户从下达衣物处理命令的时刻与到达衣物处理设备的时刻之间的时间间隔。这是因为用户从向智能音箱发出命令开始，有一个与智能音箱语音交互的过程，该过程需要将待处理衣物的相关信息发送至智能音箱，在此期间，用户可以根据智能音箱的语音提示对衣物进行分类、去异物等准备工作，当这些前期工作均完成后云服务器才会调用合适的洗衣程序，因此在第一时间和第二时间之间有一定的时间间隔，该时间间隔应该小于用户从下达衣物处理命令的时刻与到达衣物处理设备的时刻之间的时间间隔。
[0061]
s12、洗衣机在检测到关门动作的第三时间启动并运行被调用的洗衣程序。
[0062]
具体地，“检测到关门动作”包括：检测到洗衣机的机门从打开状态切换到关闭状态，这种操作适用于前次洗衣后未关闭机门的情形；或者检测到洗衣机的机门先从关闭状态切换到打开状态，然后从打开状态切换到关闭状态，这种操作适用于前次洗衣后关闭了机门的情形，即用户需要先开机门，投放衣物后再关机门。具体该过程可通过在机门处设置传感器等检测装置实现。这样，用户在到达洗衣机前洗衣机已经确定好了合适的衣物处理程序，用户仅需要将衣物投放到洗衣机内，洗衣机在检测到机门关闭后即可启动并执行相应的衣物处理程序，这样用户在洗衣机前仅需要进行投衣和关门两个动作，不需要“指指点点”进行程序选择，从而实现“甩手掌柜”式洗衣体验，大大节省了用户的时间。
[0063]
实施例2
[0064]
本实施例提供的基于智能音箱的洗衣机的控制方法与实施例1的基本相同，不同之处在于，本实施例中的智能音箱是先与洗衣机进行交互，再通过洗衣机与云服务器进行交互，这样操作的优点在于：仅将洗衣机接入物联网相比于将智能音箱和洗衣机同时接入物联网的成本更低。
[0065]
参见图2，具体地，本实施例的控制方法包括：
[0066]
s20、智能音箱在第一时间接收用户的洗衣命令并将洗衣命令发送给洗衣机。具体地，智能音箱与洗衣机可以通过蓝牙、局域网等方式连接。
[0067]
s21、洗衣机将洗衣命令发送给云服务器并在第二时间接收云服务器根据洗衣命令调用的洗衣程序。
[0068]
s22、洗衣机在检测到关门动作的第三时间启动并运行被调用的洗衣程序。
[0069]
其中，“检测到关门动作”包括：检测到洗衣机的机门从打开状态切换到关闭状态，或者检测到洗衣机的机门先从关闭状态切换到打开状态，然后从打开状态切换到关闭状态。
[0070]
需要说明的是，本实施例与实施例1的步骤类似，因此不再详述。
[0071]
本发明还提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括控制模块，控制模块用于执行前述任一项基于智能音箱的衣物处理设备的控制方法。本发明还提供一种控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，存储器存储有能够执行前述任一项基于智能音箱的衣物
处理设备的控制方法的程序，处理器能够调用程序并执行上述的基于智能音箱的衣物处理设备的控制方法。
[0072]
需要说明的是，在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，或者可以是软件和硬件的结合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合的方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。
[0073]
本领域技术人员还能够理解的是，本发明实现其控制方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0074]
进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。
[0075]
本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
[0076]
需要说明的是，尽管以如上具体方式所构成的控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤、步骤中的参数等要素。
[0077]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。