胸腔镜模拟器及胸腔镜手术培训系统的制作方法

技术特征：
1.一种胸腔镜模拟器，其特征在于，包括：肋骨结构，所述肋骨结构包括多个间隔排列的弧形元件；支撑底板，所述肋骨结构装设于所述支撑底板上，并限定操作空间；模拟模块，所述模拟模块装设于所述操作空间内以模拟胸腔内容物；以及操作入路，所述操作入路由可操作地连接于所述弧形元件之上的限位元件限定，以适于操作装置经由操作入路进入所述操作空间。2.根据权利要求1所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述限位元件被设置为卡扣，所述卡扣沿所述弧形元件的长度方向可调节地卡接于一个弧形元件上或相邻两个弧形元件之间；其中，所述操作入路由所述卡扣上设置的开口限定，或者所述操作入路由沿所述弧形元件的长度方向布置的两个所述卡扣之间的间隙限定。3.根据权利要求2所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述卡扣设有对称布置的缺口，所述缺口分别卡接在相邻两个弧形元件之上。4.根据权利要求1所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述限位元件由软质聚合物制成。5.根据权利要求1所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述模拟模块与所述支撑底板彼此磁性吸附或通过连接件固定；或者所述模拟模块经由安装板固定于所述支撑底板，其中，所述模拟模块与所述安装板彼此磁性吸附或通过连接件固定，所述安装板与所述支撑底板通过连接件固定。6.根据权利要求5所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述安装板上设有间隔排布的多个安装孔，以适于通过连接件将所述模拟模块固定。7.根据权利要求1所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述模拟模块包括一个或多个主体支架和可拆卸地连接于所述主体支架上且与所述主体支架成角度布置的多个分支。8.根据权利要求7所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述主体支架设有多个连接表面，各个连接表面上设有间隔排布的多个主连接孔，各个所述分支至少包括适于可拆卸地连接至所述主连接孔的第一支架。9.根据权利要求8所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述第一支架设有多个第一连接表面，各个第一连接表面上设有间隔排布的多个第一连接孔，以适于可拆卸地连接第二支架，所述第二支架与所述第一支架成角度布置。10.根据权利要求9所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述主体支架、所述第一支架和/或所述第二支架被设置为平行六面体。11.根据权利要求9所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述分支还包括适于可拆卸地连接至所述第二支架的第三支架，所述第二支架设有多个第二连接表面，各个第二连接表面上设有间隔排布的多个第二连接孔，所述第三支架通过所述第二连接孔与所述第二支架成角度布置。12.根据权利要求11所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述第三支架被设置为平行六面体或圆柱体。13.根据权利要求7至12中任一项所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述模拟模块还包括柔性件，所述柔性件通过定位件定位于一个或多个所述分支上或者沿所述分支排布。14.根据权利要求13所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述多个分支、所述柔性件和
所述定位件采用不同颜色标记。15.根据权利要求1所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，多个所述弧形元件连接于肋骨框架上，所述肋骨框架与所述支撑底板彼此磁性吸附或通过连接件固定。16.根据权利要求1所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，一个或多个所述弧形元件上设置有照明装置和/或摄像装置。17.根据权利要求15所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述支撑底板上设置有供连接及支撑辅助器件的固定部，所述固定部沿所述肋骨框架的周边布置。18.根据权利要求17所述的胸腔镜模拟器，其特征在于，所述辅助器件包括照明装置和/或摄像装置。19.一种胸腔镜手术培训系统，其特征在于，包括：根据权利要求1至18中任一项所述的胸腔镜模拟器；操作装置，所述操作装置适于经由所述胸腔镜模拟器的操作入路进入操作空间，以模拟手术操作；摄像装置，所述摄像装置适于将手术操作实时成像和/或录像；其中，所述操作入路根据所述胸腔镜模拟器中的不同模拟模块可操作地调节位置和/或尺寸，以适应不同手术需要。20.根据权利要求19所述的胸腔镜手术培训系统，其特征在于，所述摄像装置包括腔镜镜头、腔镜转换主机以及显示器。21.根据权利要求20所述的胸腔镜手术培训系统，其特征在于，所述摄像装置还包括扶镜臂，所述扶镜臂连接于所述胸腔镜模拟器的支撑底板上。

技术总结
本发明提供一种胸腔镜模拟器及胸腔镜手术培训系统。胸腔镜模拟器包括：肋骨结构，其包括多个间隔排列的弧形元件；支撑底板，所述肋骨结构装设于支撑底板上，并限定操作空间；模拟模块，其装设于操作空间内以模拟胸腔内容物；以及操作入路，其由可操作地连接于弧形元件之上的限位元件限定，以适于操作装置经由操作入路进入操作空间。本发明的胸腔镜模拟器增加了胸腔镜手术使用体验，胸腔镜模拟器中各构件均可分开拆卸，安装方便。操作入路和模拟模块的结合使用使得胸腔镜模拟器能够用于多场景下的胸腔镜模拟培训使用。景下的胸腔镜模拟培训使用。景下的胸腔镜模拟培训使用。


技术研发人员：张润东 肖睿 于鸿 周洋 王巍 陈雪
受保护的技术使用者：爱惜康有限责任公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2022/5/31