一种负压吸引机构及汽车钣金修复装置

1.本发明涉及汽车钣金修复相关技术领域，具体是一种负压吸引机构及汽车钣金修复装置。


背景技术：

2.汽车车身在生产、装配过程中，常会出现钣金局部变形的问题，此时就需要对钣金变形处进行修复。目前在对汽车钣金进行修复时，主要利用撬棍、顶杆等修复工具，将凹陷处顶回，将凸起处压平。然而，该类修复装置及修复方式，由于缺乏施力导向，并且在施力时完全依靠工人推挤、拉拔，因此在修复汽车钣金时容易出现施力不均、施力不足的问题。
3.现有汽车钣金修复装置，一般包括，吸盘和伸缩杆；所述吸盘与所述伸缩杆一端固定连接，吸附于钣金待修复位置处；伸缩杆内置电机，所述电机驱动所述伸缩杆伸缩，使车体钣金待修复位置复原。通过电机驱动伸缩杆带动吸盘伸缩，从而使得受损部位复原，避免人工敲打过程损坏车体漆面，或用力控制不均导致凹凸不平。
4.但现有的钣金修复装置在进行吸盘与钣金吸附时，一般采用人工手动按压操作，以方便进行按压时，容易导致钣金二次变形，同时人工按压存在牢固性差的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种负压吸引机构及汽车钣金修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种负压吸引机构，包括：
8.第一承接座及第二承接座，所述第一承接座与所述第二承接座固定且于铅垂方向分布；
9.所述第一承接座上于水平方向贯穿设置有与之滑动配合的吸管，所述吸管的一端安装有吸盘，另一端通过第一连通管与设置在所述第二承接座上的负压组件连通；
10.所述第一承接座的内侧设置有第一活塞腔，所述第一活塞腔通过第二连通管与所述负压组件连通，位于所述第一活塞腔内的所述吸管上固定有第一活塞；
11.所述负压吸引机构还包括安装在所述第一承接座上用于对所述吸管进行位置锁止的锁止机构，且锁止机构与安装在所述第一承接座上的驱动机构连接，所述驱动机构还连接所述负压组件，所述驱动机构驱动所述负压组件持续运动且带动所述锁止机构运动，且当锁止机构运动到解锁位时，所述吸管失去限制力。
12.作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述第一承接座上的电机，所述电机的输出轴通过第一传动带与所述负压组件连接，还通过第二传动带连接所述锁止机构。
13.作为本发明再进一步的方案：所述负压组件包括设置在所述第二承接座上的第二活塞腔，所述第二活塞腔分别通过第一连通管及第二连通管与所述吸管及所述第一活塞腔
的内侧连通；
14.还包括活动在所述第二活塞腔内的第二活塞，所述第二活塞的一端固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离所述第二活塞的一端与转动安装在设置于所述第二承接座上的传动腔内的第一螺纹套筒螺纹连接，所述第一螺纹套筒通过传动组件连接所述第一传动带。
15.作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述传动腔内的连接轴，所述连接轴的一端贯穿所述传动腔的侧壁且与所述第一传动带转动连接，另一端通过锥齿轮组与所述第一螺纹套筒转动连接。
16.作为本发明再进一步的方案：所述锁止机构包括转动安装在所述第一承接座上的蜗轮，所述蜗轮与转动安装在所述第一承接座上的蜗杆啮合，所述蜗杆的一端通过第二传动带与所述电机输出轴转动连接；
17.所述蜗轮呈环形结构设置且套设在所述吸管外侧，所述蜗轮的内侧设置有限位槽，所述吸管的外壁上固定有与所述限位槽滑动配合的限位块，所述限位槽上设置有用于限位块通过的缺口。
18.作为本发明再进一步的方案：所述第一活塞远离所述吸盘的一侧与所述第一活塞腔的内壁之间设置有弹簧，当所述吸管处于锁止状态时，所述弹簧处于拉升状态。
19.一种汽车钣金修复装置，包括：所述的负压吸引机构，还包括固定在所述第二承接座远离所述第一承接座一侧的支腿组件。
20.作为本发明再进一步的方案：所述支腿组件包括铰接在所述第二承接座上的至少四个支腿，所述支腿远离所述第二承接座的一端铰接有支座；
21.还包括安装在所述第二承接座上且与所述支腿连接用于调节所述支腿放置角度的调节机构。
22.作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括转动安装在所述第二承接座上的第二螺纹杆及与所述第二螺纹杆螺纹连接的第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒通过与之铰接的连接杆与所述支腿铰接。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的吸盘贴合在钣金上，随后启动驱动机构工作，当驱动机构工作时通过传动组件带动负压组件工作，从而使得吸盘与钣金之间进行负压固定，同时可使得第一活塞腔内产生负压，为后续吸盘带动钣金形变提供预设力，锁止机构实现在预设力提供时，保持吸管及吸盘位置固定，而当锁止机构在驱动机构作用下达到解锁状态时，吸管及吸盘瞬间移动，实现修复工作，实用性强。
附图说明
24.图1为负压吸引机构的结构示意图。
25.图2为负压吸引机构的半剖图。
26.图3为负压吸引机构的内部结构示意图。
27.图4为负压吸引机构另一角度的内部结构示意图。
28.图5为负压吸引机构中锁止机构的结构示意图。
29.图6为汽车钣金修复装置中锁止结构的结构爆炸图。
30.图7为负汽车钣金修复装置的轴测图。
31.图8为汽车钣金修复装置的结构示意图。
32.图9为负压吸引机构的正视图。
33.图中：1、第一承接座；2、电机；3、第一连通管；4、吸盘；5、吸管；6、第二连通管；7、第一传动带；8、第二传动带；9、第一活塞；10、弹簧；11、锥齿轮组；12、连接轴；13、第一螺纹套筒；14、第一螺纹杆；15、第二活塞；16、蜗杆；17、第一活塞腔；18、传动腔；19、第二活塞腔；20、蜗轮；21、缺口；22、限位槽；23、限位块；24、第二承接座；25、支腿；26、支座；27、调节盘；28、第二螺纹杆；29、第二螺纹套筒；30、连接杆。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种负压吸引机构，包括：第一承接座1及第二承接座24，所述第一承接座1与所述第二承接座24固定且于铅垂方向分布，其中第一承接座1及第二承接座24采用金属材质制成，从而确保其在使用过程中的稳定性，同时确保其使用寿命。
37.上述所述的第一承接座1与所述第二承接座24固定且于铅垂方向分布，仅仅是一种优选的实施例，在具体实施过程中，还可将第一承接座1设置在第二承接座24的侧端，具体可根据需求进行选择。
38.所述第一承接座1上于水平方向贯穿设置有与之滑动配合的吸管5，所述吸管5为金属管，具体采用不锈钢材质制成，从而确保在吸管5进行牵拉时不会产生形变，所述吸管5的一端安装有吸盘4，吸盘4采用现有的橡胶材质制成即可，另一端通过第一连通管3与设置在所述第二承接座24上的负压组件连通，在使用时，当负压组件工作时通过第一连通管3将吸盘4与钣金之间的空气引出，从而实现吸盘4与钣金进行固定，实现负压吸引固定。
39.具体来说，所述负压组件包括设置在所述第二承接座24上的第二活塞腔19，所述第二活塞腔19分别通过第一连通管3与所述吸管5的内侧连通；
40.还包括活动在所述第二活塞腔19内的第二活塞15，所述第二活塞15的一端固定有第一螺纹杆14，所述第一螺纹杆14远离所述第二活塞15的一端与转动安装在设置于所述第二承接座24上的传动腔18内的第一螺纹套筒13螺纹连接，所述第一螺纹套筒13通过传动组件连接安装在所述第一承接座1上的驱动机构。
41.当驱动机构工作时通过传动组件带动第一螺纹套筒13转动，当第一螺纹套筒13转动时带动与之螺纹连接的第一螺纹杆14沿其轴向移动，从而带动第二活塞15移动，以使得第二活塞腔19内产生负压，使得吸盘4与钣金之间的气体进入到第二活塞腔19内，实现负压吸引固定。
42.其中，需要说明的是，所述第二活塞腔19呈矩形结构设置，且第二活塞15的形状与第二活塞腔19的形状适配，从而使得第二活塞15在第二活塞腔19内仅可进行双向移动，不会发生转动，当然，对第二活塞腔19及第二活塞15的形状限定，仅仅是一种优选的实施例，在具体实施过程中还可设置成其他形状，只要满足需求即可，本技术对此不作具体限定。
43.进一步来说，所述传动组件包括转动安装在所述传动腔18内的连接轴12，所述连接轴12的一端贯穿所述传动腔18的侧壁且与第一传动带7转动连接，另一端通过锥齿轮组11与所述第一螺纹套筒13转动连接。
44.设置的锥齿轮组11由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，两个锥齿轮分别固定在所述第一螺纹套筒13及所述连接轴12上，当然，锥齿轮组11的传动比本技术不作具体限定，可根据需求进行选择。
45.作为本发明的一种可替换的实施例，所述负压组件包括设置在所述第二承接座24上的第二活塞腔19，所述第二活塞腔19分别通过第一连通管3与所述吸管5的内侧连通；
46.还包括活动在所述第二活塞腔19内的第二活塞15，所述第二活塞15的一端与安装在设置于所述第二承接座24上的传动腔18内的电动伸缩杆连接。
47.其中，电动伸缩杆也可采用液压伸缩杆或气缸，只要满足伸缩需求即可，本技术对此不作具体限定。
48.设置的电动伸缩杆伸缩运动时，带动第二活塞15在第二活塞腔19内移动，以实现负压需求。
49.进一步来说，所述第一承接座1的内侧设置有第一活塞腔17，所述第一活塞腔17通过第二连通管6与所述第二活塞腔19内侧连通，位于所述第一活塞腔17内的所述吸管5上固定有第一活塞9，当第二活塞腔19内的第二活塞15移动时，第二活塞腔19内产生负压，使得第一活塞腔17内同步产生负压，优选的，所述第一活塞9远离所述吸盘4的一侧与所述第一活塞腔17的内壁之间设置有弹簧10，当所述吸管5处于锁止状态时，所述弹簧10处于拉升状态。
50.所述负压吸引机构还包括安装在所述第一承接座1上用于对所述吸管5进行位置锁止的锁止机构，且锁止机构与安装在所述第一承接座1上的驱动机构连接，所述驱动机构还连接所述负压组件，所述驱动机构驱动所述负压组件持续运动且带动所述锁止机构运动，且当锁止机构运动到解锁位时，所述吸管5失去限制力。
51.进一步来说，所述驱动机构包括安装在所述第一承接座1上的电机2，所述电机2的输出轴通过第一传动带7与所述连接轴12转动连接，还通过第二传动带8连接所述锁止机构。
52.再进一步来说，所述锁止机构包括转动安装在所述第一承接座1上的蜗轮20，所述蜗轮20与转动安装在所述第一承接座1上的蜗杆16啮合，所述蜗杆16的一端通过第二传动带8与所述电机2输出轴转动连接；
53.所述蜗轮20呈环形结构设置且套设在所述吸管5外侧，所述蜗轮20的内侧设置有限位槽22，所述吸管5的外壁上固定有与所述限位槽22滑动配合的限位块23，所述限位槽22上设置有用于限位块23通过的缺口21。
54.在使用时，限位块23位于限位槽22内，且与缺口21错开，此时吸管5位置处于锁止状态，随后电机2工作通过第二传动带8带动蜗杆16转动，同时通过第一传动带7带动连接轴
12转动，实现第二活塞腔19内持续产生负压，而当蜗杆16转动带动蜗轮20转动时，限位块23位置不动，缺口21的位置发生改变，当缺口21正好转动到限位块23位置时，吸管5失去限制力，第一活塞腔17内的第一活塞9瞬间移动，以带动吸管5及吸盘4移动，实现钣金拉动修复。
55.综上所述，本发明设计新颖，通过设置的吸盘4贴合在钣金上，随后启动驱动机构工作，当驱动机构工作时通过传动组件带动负压组件工作，从而使得吸盘4与钣金之间进行负压固定，同时可使得第一活塞腔17内产生负压，为后续吸盘4带动钣金形变提供预设力，锁止机构实现在预设力提供时，保持吸管5及吸盘4位置固定，而当锁止机构在驱动机构作用下达到解锁状态时，吸管5及吸盘4瞬间移动，实现修复工作，实用性强。
56.作为本发明的又一实施例，请参阅图7-9，一种汽车钣金修复装置，包括：所述的负压吸引机构，还包括固定在所述第二承接座24远离所述第一承接座1一侧的支腿组件。
57.其中，所述支腿组件包括铰接在所述第二承接座24上的至少四个支腿25，所述支腿25远离所述第二承接座24的一端铰接有支座26；还包括安装在所述第二承接座24上且与所述支腿25连接用于调节所述支腿25放置角度的调节机构，通过设置的调节机构可实现多个支腿25的展开角度调节，从而实现第二承接座24及第二承接座24上的整体的高度调节，以满足不同的修复需求。
58.具体来说，所述调节机构包括转动安装在所述第二承接座24上的第二螺纹杆28及与所述第二螺纹杆28螺纹连接的第二螺纹套筒29，所述第二螺纹套筒29通过与之铰接的连接杆30与所述支腿25铰接。
59.优选的，所述第二螺纹杆28远离所述第二承接座24的一端固定有调节盘27，通过转动调节盘27以带动第二螺纹杆28转动，当第二螺纹杆28转动时带动第二螺纹套筒29沿其轴向移动，随后通过连接杆30的作用带动支腿25进行调节，且调节后可实现位置锁止。
60.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
61.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。