一种EPS助力方法、系统及汽车与流程

一种eps助力方法、系统及汽车
技术领域
1.本发明涉及车辆助力转向技术，具体涉及电动助力转向系统在发动机短暂熄火时可提供转向助力的方法。


背景技术：

2.一般情况下，车辆在上电不启动时eps（电动助力转向系统）不提供助力，当车辆启动后，eps判断发动机状态信号为running时，开始提供助力，当发动机停止运行时，eps接收到发动机状态信号为stop时，eps停机关断助力。现在越来越多的车型开发应用了发动机智能启停功能，又名“即停即起”，是一种新型节能环保系统，当车辆处于“怠速”状态（红灯或堵车）时，驾驶员只要持续性踩上制动踏板，发动机就会熄火，切换到待机状态；释放踏板，车辆会瞬间自动点火，重新启动。在此过程中，eps通过识别发动机运行状态来提供或者关断助力，这种情况一方面频繁且短暂的关断后再启动转向助力，对eps使用寿命存在影响，另一方面，eps从提供助力到关断助力，再从关断助力到恢复助力，两次切换过程中，存在方向盘手感变化差异，影响驾驶车辆的舒适感。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种发动机怠速停机时的eps助力方法及系统、汽车，在车辆满足怠速停车条件时，发动机处于熄火不工作状态，eps仍然能够提供一定转向助力。
4.本发明的技术方案如下：一种发动机怠速停机时的eps助力方法，所述方法包括步骤：1、当eps收到发动机怠速启停状态信号为engine stoped，同时发动机状态信号变为stop,且车速小于标定值，ig信号为on时，eps从正常助力模式切换为限定助力模式。
5.2、当eps收到发动机怠速启停状态信号为non-start且发动机状态信号为running时，eps恢复正常助力模式。
6.进一步，所述方法还包括：3、当发动机状态为stop且发动机怠速启停状态信号为non-start时，ig信号为off状态，eps关断助力。
7.以上，所述限定助力模式的助力大小为标定值。在该模式下限制助力输出的最大值，具体限制值根据整车上电不启动下各用电器的耗电量情况，以及通过发动机怠速停机时各种试验工况来确定。
8.进一步，本发明需要的信号有发动机运行状态、发动机怠速启停状态信号、车速信号及ig信号，这些信号是在车辆正常运行过程中，实时检测获得的。
9.本发明还提供一种发动机怠速停机时eps提供助力的系统，所述系统包括：限定助力模式切换模块，被配置为当eps收到发动机怠速启停状态信号为engine stoped，同时发动机状态信号变为stop,且车速小于标定值，ig信号为on时，使eps从正常助
力模式切换为限定助力模式。
10.正常助力模式恢复模块，被配置为当eps收到发动机怠速启停状态信号为non-start且发动机状态信号为running时，令eps恢复正常助力模式。
11.助力关断模块，被配置为当发动机状态为stop且发动机怠速启停状态信号为non-start时，ig信号为off状态，令eps关断助力。
12.本发明的优点是：本发明在发动机智能启停系统控制车辆在满足怠速停车条件时，发动机处于熄火不工作状态，此时eps仍然能够提供一定转向助力，当发动机重新启动或满足一定预设条件时，eps恢复正常助力，避免在发动机临时停机后突然关断助力带来的手感突变，提高驾驶的舒适性。
附图说明
13.图1为本发明电动助力转向系统输入输出框图；图2为本发明发动机临时停机时电动助力转向系统工作原理图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明作进一步的描述。
15.如图1所示，电动助力转向系统（eps）通过can总线接收发动机状态信号及发动机怠速启停状态信号、点火信号和车速信号，通过stt控制模块处理，输出限制电流信号。
16.如图2所示，本实施例是发动机临时停机时电动助力转向系统的助力方法如下：车辆正常运行过程中，eps实时检测车速、发动机状态信号及发动机怠速启停状态信号。
17.当发动机状态信号变为stop，发动机怠速启停状态信号变为engine stoped，且车速信号小于1km/h（该数字为可标值）时，eps由正常助力模式切换为限制助力模式，该模式下限制的是助力输出的最大值，比如正常助力模式下最大输出电流为100a，可将最大输出电流限制在0～100a的任意值，限制助力的目的是防止发动机停机不充电时eps运行耗电量大造成整车亏电的现象，具体限制值可根据整车上电不启动下各用电器的耗电量情况，以及通过发动机怠速停机时各种试验工况摸底验证来确定。
18.当发动机状态变为running，发动机怠速启停状态信号变为non-start时，eps恢复正常助力。
19.当发动机状态为stop且发动机怠速启停状态信号为non-start时，ig-off状态，eps关断助力。
20.本发明进一步的实施例，是一种发动机怠速停机时eps提供助力的系统，该系统包括一下三个功能模块，用于实现以上实施例的方法：其一是限定助力模式切换模块，被配置为当eps收到发动机怠速启停状态信号为engine stoped，同时发动机状态信号变为stop,且车速小于标定值，ig信号为on时，使eps从正常助力模式切换为限定助力模式；其二是正常助力模式恢复模块，被配置为当eps收到发动机怠速启停状态信号为non-start且发动机状态信号为running时，令eps恢复正常助力模式。
21.其三是助力关断模块，被配置为当发动机状态为stop且发动机怠速启停状态信号为non-start时，ig信号为off状态，令eps关断助力。
22.本发明实施例中还提供了一种包含上述的eps助力系统的汽车。
23.尽管只是结合了有限数量的实施例来详细解释，但本发明并不仅仅限于说明书和实施例中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的工程技术人员而言，可容易地实现另外的修改、补充和替代，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不应视为受先前描述所限。


技术特征：
1.一种eps助力方法，其特征在于，所述方法包括步骤：当eps收到发动机怠速启停状态信号为engine stoped，同时发动机状态信号变为stop,且车速小于标定值，ig信号为on时，eps从正常助力模式切换为限定助力模式；当eps收到发动机怠速启停状态信号为non-start且发动机状态信号为running时，eps恢复正常助力模式。2.根据权利要求1所述的eps助力的方法，其特征在于，所述方法还包括：（3）当发动机状态为stop且发动机怠速启停状态信号为non-start时，ig信号为off状态，eps关断助力。3.根据权利要求1或2所述的eps助力的方法，其特征在于，所述限定助力模式的助力大小为标定值，该模式下限制助力输出的最大值，具体限制值根据整车上电不启动下各用电器的耗电量情况，以及通过发动机怠速停机时各种试验工况来确定。4.根据权利要求3所述的eps助力的方法，其特征在于，车辆正常运行过程中，eps通过总线实时接收发动机状态信号及发动机怠速启停状态信号和车速信号。5.一种eps助力系统，其特征在于，所述系统包括：限定助力模式切换模块，被配置为当eps收到发动机怠速启停状态信号为engine stoped，同时发动机状态信号变为stop,且车速小于标定值，ig信号为on时，使eps从正常助力模式切换为限定助力模式；正常助力模式恢复模块，被配置为当eps收到发动机怠速启停状态信号为non-start且发动机状态信号为running时，令eps恢复正常助力模式。6.根据权利要求5所述的eps助力系统，其特征在于，所述系统还包括：助力关断模块，被配置为当发动机状态为stop且发动机怠速启停状态信号为non-start时，ig信号为off状态，令eps关断助力。7.一种汽车，其特征在于，所述汽车配置有权利要求5或6所述的eps助力系统。

技术总结
本发明提供一种EPS助力方法、系统及汽车，在发动机智能启停系统控制车辆在满足怠速停车条件时，发动机处于熄火不工作状态，此时EPS仍然能够提供一定转向助力，当发动机重新启动或满足一定预设条件时，EPS恢复正常助力，避免在发动机临时停机后突然关断助力带来的手感突变，提高驾驶的舒适性。提高驾驶的舒适性。提高驾驶的舒适性。


技术研发人员：杜小霞
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/5/31