一种雷达装备的高刚性锁定装置的制作方法

1.本发明涉及雷达锁定技术领域，具体涉及一种雷达装备的高刚性锁定装置。


背景技术：

2.雷达长途公路或铁路机动运输时，天线或通过升降机构垂直升降，或通过四连杆机构平移升降，或通过举升机构绕定支点翻转，最终实现运输收藏状态到工作状态的转换。垂直升降一般应用在水平空间有限情况下的纯高度升降，后两种升降机构需要一定的水平空间和垂直空间。而随着雷达技术的发展，雷达对跟踪精度和动态响应能力要求越来越高，不管在哪种举升情况下，举升到位后均要求较高的结构刚性，故举升到位后通过锁定机构对天线基座进行锁定，保证动态跟踪目标时的跟踪精度。
3.目前雷达天线的锁定基本靠拉扣、销孔等锁定方式来实现的。拉扣锁定通常在一个平面上分布多组锁定机构，在同时锁定的情况下，为避免产生内应力，一是要求边块自身具有一定的柔性，二是需要较高的加工装配精度，同时在外力作用下可能会出现锁紧失效的情况。销孔锁定方式是最常见的锁定方式，采用锥销或柱销单组或多组使用，一方面对加工精度要求高，要求销和孔的对中度好，另一方面对结构刚性要求较高，在长期工作后，销或孔的基座如果出现受力变形后，对中度变差，销或孔将产生积压变形，产生较大的摩擦力，尤其是摩擦力很大时，解锁比较困难，甚至无法解锁。
4.鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。


技术实现要素：

5.为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种雷达装备的高刚性锁定装置，包括基座、升降机构、插销板、法兰座、过渡连接板、方舱载体及插销机构；所述升降机构设置在所述方舱载体内，所述基座设置在所述升降机构上，所述升降机构带动所述基座进行高度调节；所述过渡安装板通过所述法兰座固定设置在所述升降机构的顶端，且所述过渡安装板固定设置在所述方舱载体的刚性框架上，所述插销板固定设置在所述过渡安装板上，所述插销机构固定设置在所述基座上，所述插销机构和所述插销板一一对应设置。
6.较佳的，所述升降机构设置有若干升降杆，所述升降杆顶端均通过所述法兰座固定设置有所述过渡连接板。
7.较佳的，所述插销机构包括电动推缸、插销和插销座，所述插销座固定设置在所述基座上，所述插销设置在所述插销座内的调节孔内，所述电动推缸固定设置在所述插销座上，且所述电动推缸的伸缩杆与所述插销固定连接，以带动所述插销在调节孔内轴向移动。
8.较佳的，所述调节孔设置为圆柱形孔，所述插销包括导向段和卡接段，所述导向段设置为圆柱形，且所述导向段的直径与所述调节孔直径一致，所述导向段的端部与所述电动推缸的伸缩杆固定连接。
9.较佳的，所述卡接段上设置有第一倾斜端面，所述插销板上设置有第一倾斜端面，
所述第一倾斜端面和所述第一倾斜端面对应设置且倾斜角度一致。
10.较佳的，所述导向段的端部与所述电动推缸的伸缩杆之间的连接位置处设置有防转销。
11.较佳的，所述插销机构上还设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均设置在所述电动推缸上，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别对应所述插销的锁定位置与解锁位置，以使所述插销插入和拔出时均有信号显示状态。
12.较佳的，若干所述插销机构均设置在同一水平面上，且沿所述基座的回转中心径向对称布置，所述插销的轴向延长线相交于所述插销轴线所在水平面与所述回转中心轴线的交点。
13.与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明具有很好的防锁死性能，不会因为锁紧产生变形导致机构无法解锁。
附图说明
14.图1为所述雷达装备的高刚性锁定装置的结构视图；
15.图2为所述雷达装备的高刚性锁定装置的结构俯视图；
16.图3为所述插销板和所述插销机构的配合示意图；
17.图4为所述雷达装备的高刚性锁定装置的安装示意图；
18.图5为所述插销机构的结构剖视图；
19.图6为所述插销机构的连接结构视图。
20.图中数字表示：
21.1-基座；2-升降机构；3-插销板；4-法兰座；5-过渡连接板；6-方舱载体；7-插销机构；71-电动推缸；72-插销；73-插销座；74-防转销；75-第一行程开关；76-第二行程开关。
具体实施方式
22.以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
23.如图1～图4所示，图1为所述雷达装备的高刚性锁定装置的结构视图；图2为所述雷达装备的高刚性锁定装置的结构俯视图；图3为所述插销板和所述插销机构的配合示意图；图4为所述雷达装备的高刚性锁定装置的安装示意图。
24.本发明所述雷达装备的高刚性锁定装置包括基座1、升降机构2、插销板3、法兰座4、过渡连接板5、方舱载体6及插销机构7；所述升降机构2设置在所述方舱载体6内，所述基座1设置在所述升降机构2上，所述升降机构2带动所述基座1进行高度调节；所述过渡安装板通过所述法兰座4固定设置在所述升降机构2的顶端，且所述过渡安装板固定设置在所述方舱载体6的刚性框架上，所述插销板3固定设置在所述过渡安装板上，所述插销机构7固定设置在所述基座1上，所述插销机构7和所述插销板3一一对应设置。
25.当所述升降机构2将所述基座1升起到达工作位置后，通过所述插销机构7和所述插销板3之间配合卡接固定将所述基座1与所述方舱载体6刚性连接。
26.较佳的，所述升降机构2设置有若干升降杆，所述升降杆顶端均通过所述法兰座4固定设置有所述过渡连接板5。
27.如图5、图6所示，图5为所述插销机构的结构剖视图；图6为所述插销机构的连接结构视图。所述插销机构7包括电动推缸71、插销72和插销座73，所述插销座73固定设置在所述基座1上，所述插销72设置在所述插销座73内的调节孔内，所述电动推缸71固定设置在所述插销座73上，且所述电动推缸71的伸缩杆与所述插销72固定连接，从而可带动所述插销72在调节孔内轴向移动，通过所述电动推缸71对所述插销72外推，可使所述插销72的端部与所述插销72板3卡接固定，从而实现所述插销机构7和所述插销72板3之间的配合卡接。
28.较佳的，所述调节孔设置为圆柱形孔，所述插销72包括导向段和卡接段，所述导向段设置为圆柱形，且所述导向段的直径与所述调节孔直径一致，所述导向段的端部与所述电动推缸71的伸缩杆固定连接，保证所述插销72在所述调节孔内的移动稳定。
29.所述卡接段上设置有第一倾斜端面，所述插销72板3上设置有第一倾斜端面，所述第一倾斜端面和所述第一倾斜端面对应设置且倾斜角度一致，从而保证所述插销机构7和所述插销72板3接触时所述第一倾斜端面和所述第一倾斜端面卡接贴合以实现配合固定。
30.较佳的，所述导向段的端部与所述电动推缸71的伸缩杆之间的连接位置处设置有防转销74，防止所述第一倾斜端面转动。
31.同样的，所述调节孔横截面可设置为方形，所述插销72也设置为对应的方形横截面，在所述调节孔横截面设置为方形的情况下可不设置防转销74。
32.较佳的，所述插销机构7上还设置有第一行程开关75和第二行程开关76，所述第一行程开关75和所述第二行程开关76均设置在所述电动推缸71上，所述第一行程开关75和所述第二行程开关76分别对应所述插销72的锁定位置与解锁位置，以使所述插销72插入和拔出时均有信号显示状态。
33.若干所述插销机构7均设置在同一水平面上，且沿所述基座1的回转中心径向对称布置，所述插销72的轴向延长线相交于所述插销72轴线所在水平面与所述回转中心轴线的交点。
34.举升到位后，基座1法兰面与所述过渡连接板5下表面存在小间隙，间隙大小为升降机构2的传动游隙。插销72锁紧后，基座1法兰面与过渡连接板5下表面间隙为零。
35.本发明所述雷达装备的高刚性锁定装置包括插销机构7、插销72板3、基座1、升降机构2、法兰座4、过渡连接板5、方舱载体6；基座1固连在升降机构2的螺母上，升降机构2固连在方舱载体6上。插销机构7固定在基座1上，插销72板3固定在过渡连接板5上水平面上，过渡连接板5两立面与方舱载体6固联，过渡连接板5下水平面与升降机构2顶端通过法兰座4连接。
36.插销机构7由电动推缸71、插销72、插销座73、防转销74、行程开关等部分组成。插销座73固定在基座1上，插销座73内部设为通孔，插销72与电动推缸71的推杆连接，插销72与插销座73内孔套合。
37.插销72为一体成形结构，包含圆柱部分和斜面部分，该圆柱部分套合在插销座73内部通孔内形成过渡或间隙配合，该圆柱部分一端面与电动推缸71的推杆连接，在电动推缸71推动电动杆运动时，同时推动插销72，通过防转销74联接并防止插销72的转动。该斜面部分在电动推缸71伸出到位后贴合插销72板3上斜面，插销72尾部斜面和插销72板3上斜面的斜度一致，形成接触配合。
38.插销72插入和拔出均有行程开关显示状态。行程开关固设在电动缸的缸体上，为
保证插销72伸出后其斜面部分完全与插销72板3斜面部分贴合到位，电动缸的实际行程比设计行程稍大，插销72伸出到位后，一行程开发触发信号输出，插销72继续动作，通过延迟时间确保插销72伸出到设计位置。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。