一种封闭空间内的导航系统的制作方法

1.本发明属于导航技术领域，具体涉及一种封闭空间内的导航系统。


背景技术：

2.现有技术中，导航均基于手机的卫星定位功能和移动通信功能来实现。然而当处于密闭的室内空间时，这两种通信方式的信号强度低，不可避免的影响导航精度。因此，对于如何在封闭空间内的实现小范围的精准定位，现有技术还没有切实可行的方案。


技术实现要素：

3.为了在封闭空间内的实现小范围的精准定位，本发明提供了一种封闭空间内的导航系统。
4.本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
5.一种封闭空间内的导航系统，包括：多个终端设备和服务器；所述多个终端设备分别位于封闭空间内的多个预设位置；所述多个终端设备均集成有蓝牙通信模块；所述终端设备和所述服务器通过无线局域网或通信线缆实现通信；其中，
6.所述终端设备，用于响应于用户通过手机蓝牙发来的导航请求，将自身的设备标识、所述手机的蓝牙名称以及所述导航请求中携带的目的地信息发送至所述服务器；
7.所述服务器，用于基于收到的设备标识和所述目的地信息，确定导航路径，并向所述终端设备反馈所述导航路径，以使所述终端设备通过自身集成的蓝牙通信模块将所述导航路径反馈给所述手机；
8.所述服务器，还用于基于所述导航路径确定辅助本次导航的至少两个目标终端设备，并通知所述目标终端设备开启蓝牙搜索功能搜索所述蓝牙名称对应的手机；
9.所述目标终端设备，用于在开启蓝牙搜索功能后，实时向所述服务器反馈针对所述手机的搜索情况，以使所述服务器基于所述搜索情况更新所述导航路径中的用户行动轨迹。
10.可选地，所述搜索情况至少包括：是否搜索到所述手机的情况以及当搜索到所述手机时的rssi(received signal strength indication，接收信号强度)值。
11.可选地，所述服务器，基于收到的设备标识和所述目的地信息，生成导航路径，包括：
12.以所述设备标识对应的预设位置为起点，并以所述目的地信息指示的位置为终点，基于预设的建筑物室内地图，生成导航路径。
13.可选地，所述服务器，基于所述导航路径确定辅助本次导航的至少两个目标终端设备，包括：
14.将所在的预设位置位于所述导航路径中的至少两个终端设备，作为参与本次导航的至少两个目标终端设备。
15.本发明提供的一种封闭空间内的导航系统中，通过在封闭空间内布设多个终端设
备；这些终端设备可以通过开启蓝牙功能与用户的手机进行通信；且终端设备通过室内的无线局域网或通信线缆实现通信；这样，即使在密闭的室内，用户也可以使用手机蓝牙实现导航，而不受卫星定位信号和/或移动通信信号的信号强度的影响。由此，本发明实现了在封闭空间内的实现小范围的精准定位。
16.以下将结合附图及对本发明做进一步详细说明。
附图说明
17.图1是本发明实施例提供的一种封闭空间内的导航系统的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
19.为了在封闭空间内的实现小范围的精准定位，本发明实施例提供了一种封闭空间内的导航系统，如图1所示，包括：多个终端设备和服务器；这些终端设备分别位于封闭空间内的多个预设位置；这些终端设备均集成有蓝牙通信模块；且所述终端设备和所述服务器通过无线局域网或通信线缆实现通信。
20.其中，所述终端设备，用于响应于用户通过手机蓝牙发来的导航请求，将自身的设备标识、所述手机的蓝牙名称以及所述导航请求中携带的目的地信息发送至所述服务器。
21.可以理解的是，终端设备的蓝牙功能是持续开启着的。这样，便可以随时接收用户通过手机蓝牙发来的导航请求。
22.所述服务器，用于基于收到的设备标识和所述目的地信息，确定导航路径，并向所述终端设备反馈所述导航路径，以使所述终端设备通过自身集成的蓝牙通信模块将所述导航路径反馈给所述手机。
23.可以理解的是，服务器收到设备标识，即可以确定用户的大致所在位置，并以此作为用户的起始位置。
24.所述服务器，还用于基于所述导航路径确定辅助本次导航的至少两个目标终端设备，并通知所述目标终端设备搜索所述蓝牙名称对应的手机。
25.可以理解的是，目标终端设备可以通过执行蓝牙设备发现功能来搜索该蓝牙名称对应的手机，即搜索用户的手机。
26.所述目标终端设备，用于实时向所述服务器反馈针对所述手机的搜索情况，以使所述服务器基于所述搜索情况更新所述导航路径中的用户行动轨迹。
27.可以理解的是，服务器是通过这些目标终端设备来实时监控用户在导航路径中的行动轨迹的。
28.可选地，所述搜索情况至少包括：是否搜索到所述手机的情况以及当搜索到所述手机时的rssi值。
29.可以理解的是，是否搜索到所述手机的情况可以实时地确定用户的手机是否位于目标终端设备可与其进行蓝牙通信的范围，从而可以确定用户行动轨迹。并且，通过搜索到手机时的rssi值，还可以进一步确定目标终端设备与用户的手机的距离，从而得到更为精确的用户行动轨迹。
30.可选地，所述服务器，基于收到的设备标识和所述目的地信息，生成导航路径，包括：
31.以所述设备标识对应的预设位置为起点，并以所述目的地信息指示的位置为终点，基于预设的建筑物室内地图，生成导航路径。
32.其中，基于预设的建筑物室内地图来生成导航方案的具体实现方式可以参见现有的地图导航的方式，本发明实施例不做赘述。
33.可选地，所述服务器，基于所述导航路径确定辅助本次导航的至少两个目标终端设备，包括：
34.将所在的预设位置位于所述导航路径中的至少两个终端设备，作为参与本次导航的至少两个目标终端设备。
35.可以理解的是，目标终端设备即是在导航过程中，用户必然要经过的路径上所设置的终端设备。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
37.尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。
38.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种封闭空间内的导航系统，其特征在于，包括：多个终端设备和服务器；所述多个终端设备分别位于封闭空间内的多个预设位置；所述多个终端设备均集成有蓝牙通信模块；所述终端设备和所述服务器通过无线局域网或通信线缆实现通信；其中，所述终端设备，用于响应于用户通过手机蓝牙发来的导航请求，将自身的设备标识、所述手机的蓝牙名称以及所述导航请求中携带的目的地信息发送至所述服务器；所述服务器，用于基于收到的设备标识和所述目的地信息，确定导航路径，并向所述终端设备反馈所述导航路径，以使所述终端设备通过自身集成的蓝牙通信模块将所述导航路径反馈给所述手机；所述服务器，还用于基于所述导航路径确定辅助本次导航的至少两个目标终端设备，并通知所述目标终端设备搜索所述蓝牙名称对应的手机；所述目标终端设备，用于实时向所述服务器反馈针对所述手机的搜索情况，以使所述服务器基于所述搜索情况更新所述导航路径中的用户行动轨迹。2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述搜索情况至少包括：是否搜索到所述手机的情况以及当搜索到所述手机时的rssi值。3.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述服务器，基于收到的设备标识和所述目的地信息，生成导航路径，包括：以所述设备标识对应的预设位置为起点，并以所述目的地信息指示的位置为终点，基于预设的建筑物室内地图，生成导航路径。4.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于，所述服务器，基于所述导航路径确定辅助本次导航的至少两个目标终端设备，包括：将所在的预设位置位于所述导航路径中的至少两个终端设备，作为参与本次导航的至少两个目标终端设备。

技术总结
本发明公开了一种封闭空间内的导航系统，包括多个终端设备和服务器；终端设备集成有蓝牙通信模块，且和服务器通过无线局域网或通信线缆实现通信；终端设备用于响应于用户通过手机蓝牙发来的导航请求，将自身的设备标识、手机的蓝牙名称以及目的地信息发送至服务器；服务器用于基于设备标识和目的地信息确定导航路径，向终端设备反馈导航路径，以使终端设备将导航路径反馈给手机；服务器还用于基于导航路径确定辅助导航的目标终端设备，通知目标终端设备搜索上述蓝牙名称对应的手机；目标终端设备，用于实时向服务器反馈搜索情况，以使服务器基于搜索情况更新导航路径中的用户行动轨迹。本发明可以在封闭空间内的实现小范围的精准定位。精准定位。精准定位。


技术研发人员：赵锋 李伟 高崇科 刘紫阳
受保护的技术使用者：西安安盟智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2022/5/31