一种具有辅助定位结构的自动大包装机的制作方法

1.本发明涉及包装机技术领域，涉及一种具有辅助定位结构的自动大包装机。


背景技术：

2.发明人目前有一批颗粒型物料需要进行包装。虽然现有技术中的包装机可用于对物料进行分量包装，但实际使用时不方便控制定量；并且包装时还需要人工将包装袋保持撑开，并在完成包装后人工拿着热封棒进行封口，重复上述动作对使用者而言较为麻烦。
3.所以，发明人设计了一种具有辅助定位结构的自动大包装机，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本发明目的在于解决背景技术提出的问题，而提供一种具有辅助定位结构的自动大包装机。
6.(二)技术方案
7.一种具有辅助定位结构的自动大包装机，包括底座，及通过支架连接在底座上方的储料斗，
8.储料斗下部为缩口结构、并连接有同径的下料管；下料管左侧外壁设置有挂针，用于挂住包装袋一角；底座上连接有一号立架，一号立架上连接有下撑板、用于放置包装袋；一号立架对应包装袋左侧还设置有侧撑板，挂针、下撑板、侧撑板构成对包装袋的辅助定位；
9.底座上设置有热封组件，热封组件位于包装袋右侧，其中的热封棒与侧撑板相对且齐平；储料斗设置有升降组件，升降组件伸入下料管并设置有定量组件，升降组件与储料斗外顶的驱动组件配合；升降组件可在驱动组件的作用下带着定量组件升降，并在升到最高处、降到最低处时均保持一段时间的驻停；驱动组件还通过传动组件与热封组件配合，使定量组件对包装袋完成装料后，热封组件再对包装袋进行封口。
10.优选的，驱动组件包括支座、往复丝杠、移动螺母、驱动电机及移动块；
11.储料斗外顶设置有支座，支座上转动设置有往复丝杠，往复丝杠右端外接有驱动电机；往复丝杠上设置有移动螺母，移动螺母下方连接有移动块，移动块底端压在储料斗外顶上；移动块设置有滑槽，滑槽包括上下间隔的横向段，横向段还左右间隔设置、之间通过斜向段连通，整体呈类z形。
12.优选的，升降组件包括顶杆、升降杆、导向套及一号滑轴；
13.储料斗顶部设置有纵向的导向套，顶杆贯穿导向套、顶端设置有顶杆；顶杆前侧设置有一号滑轴，一号滑轴伸入滑槽并与滑槽配合。
14.定量组件包括一号锥台、一号连杆及二号锥台；
15.顶杆底端设置有一号锥台，一号锥台下方连接有一号连杆，一号连杆上设置有二号锥台；一号锥台和二号锥台底面与下料管内部对应；
16.二号锥台伸出并低于下料管时，一号锥台位于下料管内；一号锥台伸出并高于下料管时，二号锥台位于下料管内。
17.可选的，一号连杆上设置有螺纹，一号连杆贯穿并螺接二号锥台；二号锥台底面还设置有施力杆。
18.优选的，热封组件包括二号立架、摇杆、一字孔、移动杆、二号滑轴、弹簧、热封棒及限位板；
19.二号立架连接在底座上，二号立架顶端与摇杆铰接、铰接点靠近摇杆顶端；移动杆横向贯穿二号支架，左端设置有热封棒、右端向前连接有二号滑轴；摇杆下段设置有一字孔，二号滑轴伸入一字孔并与一字孔配合；移动杆和二号立架之间还连接有弹簧，弹簧使摇杆存在逆时针转动趋势；移动杆上还设置有限位板，限位板位于二号立架左侧。
20.优选的，传动组件包括二号连杆、三号连杆及抵杆；
21.移动块右侧连接有二号连杆，二号连杆贯穿右侧的支座、并向下连接有三号连杆；三号连杆左侧连接抵杆，抵杆对着摇杆顶端。
22.优选的，二号锥台向下移动并伸出下料管时，定量组件顶部封住、底部打开并向包装袋进行装料，移动块同步带动传动组件左移，使抵杆逐渐接触摇杆顶端、并推动摇杆顺时针转动，从而使移动杆带动热封棒左移，将包装袋顶部压在侧撑板上实现封口。
23.可选的，还包括震料组件；震动组件包括四号连杆、滚轮、凸起及滑套；
24.三号连杆底端向左连接有四号连杆；四号连杆贯穿二号立架，左端伸到下撑板下方并设置有滚轮，滚轮抵住下撑板底面；下撑板左端设置有滑套，滑套设置在一号支架上；下撑板底面还设置有凸起。
25.可选的，还包括上料组件；上料组件包括一号锥齿轮、二号锥齿轮、上料轴、螺旋叶片、上料管及加料斗；
26.储料斗左侧设置有上料管，上料管顶部通过倾斜的进料管与储料斗上部连通；储料斗内设置有上料轴，上料轴上设置有螺旋叶片；上料轴顶端伸出上料管并设置有二号锥齿轮，往复丝杠左端外接有一号锥齿轮，二号锥齿轮和一号锥齿轮垂直啮合；上料管底部设置有加料斗。
27.(三)有益效果
28.本发明提供了一种具有辅助定位结构的自动大包装机，具有以下优点：
29.1，在下料管处设置有挂针、下撑板、侧撑板构成的辅助定位机构，实现对包装袋的辅助定位，避免人工持续对包装袋进行张开动作。
30.2，采用伺服电机驱动往复丝杠转动，使移动螺母带着移动块沿着轴向做往复移动；由于移动块通过滑槽和一号滑轴配合，当一号滑轴位于滑槽上部的横向段，此时一号锥台伸出并高于下料管，二号锥台位于下料管内，这样物料即自动流入下料管；随着移动块左移，一号滑轴沿着滑槽移动，并反过来使升降杆下移，这样一号锥台、二号锥台同步下移并均位于下料管内，两锥台之间的空间固定从而实现定量移料；而升降杆继续下移到最低处，使二号锥台伸出并低于下料管，此时一号锥台仍位于下料管内实现上方的封堵，而两锥台之间的物料则落入包装袋内，完成定量装料。
31.3，移动块还同步带动传动组件左移，使抵杆逐渐接触摇杆顶端、并推动摇杆顺时针转动，从而使移动杆带动热封棒左移，将包装袋顶部压在侧撑板上实现封口。其中抵杆并
不是左移就直接接触摇杆，这样可避免热封棒超前移动，使物料完全落入包装袋后热封棒才将包装袋封口。
32.4，由于滑槽设置了两段横向段，使一号滑轴在横向段内滑动时升降杆不进行升降，这样对应定量组件升到最高处、降到最低处时均保持一段时间的驻停，给进料、落料、换装包装袋留出足够的时间。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明的结构图；
35.图2为图1的放大图；
36.图3为移动块的结构图；
37.图4为本发明另一种实施例的结构图；
38.图5为上料组件的结构图；
39.图6为定量组件另一种实施例的结构图。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.101-底座，102-支架，103-储料斗，104-下料管，105-进料管，106-一号立架，107-下撑板，108-侧撑板，109-挂针；
42.2-驱动组件，201-支座，202-往复丝杠，203-移动螺母，204-驱动电机，205-移动块，206-滑槽；
43.3-升降组件，301-顶杆，302-升降杆，303-导向套，304-一号滑轴；
44.4-定量组件，401-一号锥台，402-一号连杆，403-二号锥台，404-施力杆；
45.5-传动组件，501-二号连杆，502-三号连杆，503-抵杆；
46.6-热封组件，601-二号立架，602-摇杆，603-一字孔，604-移动杆，605-二号滑轴，606-弹簧，607-热封棒，608-限位板；
47.701-四号连杆，702-滚轮，703-凸起，704-滑套；
48.8-上料组件，801-一号锥齿轮，802-二号锥齿轮，803-上料轴，804-螺旋叶片，805-上料管，806-加料斗。
具体实施方式
49.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现
术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.实施例1
53.参看附图，一种具有辅助定位结构的自动大包装机，包括底座101，及通过支架102连接在底座101上方的储料斗103；
54.储料斗103下部为缩口结构、并连接有同径的下料管104；下料管104左侧外壁设有挂针109，用于挂住包装袋一角；底座101上连接有一号立架106，一号立架106上连接有下撑板107、用于放置包装袋；一号立架106对应包装袋左侧还设有侧撑板108，挂针109、下撑板107、侧撑板108构成对包装袋的辅助定位；
55.底座101上设置有热封组件6，热封组件6位于包装袋右侧，其中的热封棒607与侧撑板108相对且齐平；储料斗103设置有升降组件3，升降组件3伸入下料管104并设置有定量组件4，升降组件3与储料斗103外顶的驱动组件2配合；升降组件3可在驱动组件2的作用下带着定量组件4升降，并在升到最高处、降到最低处时均保持一段时间的驻停；驱动组件2还通过传动组件5与热封组件6配合，使定量组件4对包装袋完成装料后，热封组件6再对包装袋进行封口。
56.实施例2
57.参看附图，一种具有辅助定位结构的自动大包装机，包括底座101，及通过支架102连接在底座101上方的储料斗103；
58.储料斗103下部为缩口结构、并连接有同径的下料管104；下料管104左侧外壁设有挂针109，用于挂住包装袋一角；底座101上连接有一号立架106，一号立架106上连接有下撑板107、用于放置包装袋；一号立架106对应包装袋左侧还设有侧撑板108，挂针109、下撑板107、侧撑板108构成对包装袋的辅助定位；
59.底座101上设置有热封组件6，热封组件6位于包装袋右侧，其中的热封棒607与侧撑板108相对且齐平；储料斗103设置有升降组件3，升降组件3伸入下料管104并设置有定量组件4，升降组件3与储料斗103外顶的驱动组件2配合；升降组件3可在驱动组件2的作用下带着定量组件4升降，并在升到最高处、降到最低处时均保持一段时间的驻停；驱动组件2还通过传动组件5与热封组件6配合，使定量组件4对包装袋完成装料后，热封组件6再对包装袋进行封口。
60.如附图1所示，驱动组件2包括支座201、往复丝杠202、移动螺母203、驱动电机204及移动块205；
61.储料斗103外顶设有支座201，支座201上转动安装有往复丝杠202，往复丝杠202右端外接有驱动电机204；往复丝杠202上设有移动螺母203，移动螺母203下方连接有移动块205，移动块205底端压在储料斗103外顶上；
62.参看附图3，移动块205开有滑槽206，滑槽206包括上下间隔的横向段，横向段还左右间隔设置、之间通过斜向段连通，整体呈类z形。
63.升降组件3包括顶杆301、升降杆302、导向套303及一号滑轴304；
64.储料斗103顶部装有纵向的导向套303，顶杆301贯穿导向套303、顶端连接有顶杆301；顶杆301前侧连接有一号滑轴304，一号滑轴304伸入滑槽206并与滑槽206配合。
65.定量组件4包括一号锥台401、一号连杆402及二号锥台403；
66.顶杆301底端设置有一号锥台401，一号锥台401下方连接有一号连杆402，一号连杆402上设置有二号锥台403；一号锥台401和二号锥台403底面与下料管104内部对应。
67.参考附图2，热封组件6包括二号立架601、摇杆602、一字孔603、移动杆604、二号滑轴605、弹簧606、热封棒607及限位板608；
68.二号立架601连接在底座101上，二号立架601顶端与摇杆602铰接、铰接点靠近摇杆602顶端；移动杆604横向贯穿二号支架102，左端装有热封棒607、右端向前连接有二号滑轴605；摇杆602下段开有一字孔603，二号滑轴605伸入一字孔603并与一字孔603配合；移动杆604和二号立架601之间还连接有弹簧606，弹簧606使摇杆602存在逆时针转动趋势；移动杆604上还设有限位板608，限位板608位于二号立架601左侧。
69.传动组件5包括二号连杆501、三号连杆502及抵杆503；
70.移动块205右侧连接有二号连杆501，二号连杆501贯穿右侧的支座201、并向下连接有三号连杆502；三号连杆502左侧连接抵杆503，抵杆503对着摇杆602顶端。
71.下面说明本装置的使用方式：
72.参考附图1，将空的包装袋张开并放到下撑板107上，顶部一角挂在挂针109上；
73.控制伺服电机204驱动往复丝杠202转动，使移动螺母203带着移动块205沿着轴向做往复移动；
74.如附图1所示，一号滑轴304位于滑槽304上部的横向段，此时一号锥台401伸出并高于下料管104，二号锥台403位于下料管104内，这样物料即自动流入下料管104；
75.随着移动块205左移，一号滑轴304沿着滑槽304移动，并反过来使升降杆302下移，这样一号锥台401、二号锥台403同步下移并均位于下料管104内，两锥台之间的空间固定从而实现定量移料；
76.而升降杆302继续下移到最低处，使二号锥台403伸出并低于下料管104，定量组件4顶部封住、底部打开并向包装袋进行装料，具体的，此时一号锥台401仍位于下料管104内实现上方的封堵，而两锥台之间的物料则落入包装袋内；
77.移动块205还同步带动传动组件5左移，使抵杆503逐渐接触摇杆602顶端、并推动摇杆602顺时针转动，从而使移动杆604带动热封棒607左移，将包装袋顶部压在侧撑板108上实现封口。
78.之后，升降杆302带着定量组件4上移，重新进行装料；移动块205同步使抵杆503右移，摇杆602在弹簧606作用下逆时针转动并将热封棒607远离包装袋；
79.此时即可将完成封口的包装袋取下，并装上新的包装袋预备新一次的包装。
80.需要说明的是，抵杆503并不是左移就直接接触摇杆602，这样可避免热封棒607超前移动，使物料完全落入包装袋后热封棒607才将包装袋封口。
81.需要强调的是，由于设置了两段横向段，使一号滑轴304在横向段内滑动时升降杆302不进行升降，这样对应定量组件4升到最高处、降到最低处时均保持一段时间的驻停，给进料、落料、换装包装袋留出足够的时间。
82.此外，二号锥台403下移到最低处时依然高于热压棒607，避免干涉。
83.实施例3
84.与实施例1不同之处在于，
85.参考附图5，一号连杆402上设有螺纹，一号连杆402贯穿并螺接二号锥台403；二号锥台403底面还连接有施力杆404；这样可转动二号锥台403调整在一号连杆402上的位置，从而改变两锥台之间的空间大小，对包装量进行调整。
86.实施例4
87.在上述实施例的基础上，
88.参看附图4，还包括震料组件；震动组件包括四号连杆701、滚轮702、凸起703及滑套704；
89.三号连杆502底端向左连接有四号连杆701；四号连杆701贯穿二号立架601，左端伸到下撑板107下方并装有滚轮702，滚轮702抵住下撑板107底面；下撑板107左端设有滑套704，滑套704套装在一号支架102上；下撑板107底面还设有凸起703。
90.具体的，三号连杆502带着滚轮702跟着传动组件5同步移动，这样在定量组件5进行落料时，三号连杆502带着滚轮702经过凸起703，使下撑板704产生上下移动，使包装袋内的物料更加均实。
91.需要注意的是，为了避免三号连杆502与摇杆602碰撞，可将三号连杆502下段设计成向右外扩的结构，增大两者之间的距离。
92.实施例5
93.在上述实施例的基础上，
94.参看附图4、6，还包括上料组件8；上料组件8包括一号锥齿轮801、二号锥齿轮802、上料轴803、螺旋叶片804、上料管805及加料斗806；
95.储料斗103左侧设有上料管805，上料管805顶部通过倾斜的进料管105与储料斗103上部连通；储料斗103内装有上料轴803，上料轴803上设有螺旋叶片804；上料轴803顶端伸出上料管805并装有二号锥齿轮802，往复丝杠202左端外接有一号锥齿轮801，二号锥齿轮802和一号锥齿轮801垂直啮合；上料管805底部装有加料斗806。
96.具体的，通过加料斗806可从底部进行补料，而往复丝杠202又通过锥齿轮传动使上料轴803转动，使螺纹叶片804将物料提升到上部并从上料管805排入储料斗103内。
97.需要说明的是，上述电气元件的控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本技术主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
98.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
99.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权
利要求书及其全部范围和等效物的限制。