一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置的制作方法

1.本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置。


背景技术：

2.随着城市化的进程，人均拥有车辆量也暴增，许多城市出现了停车难的问题。立体车库是解决城市停车难的问题，其中梳齿方式搬运车辆较为普遍。
3.但是现有技术在实际使用时，在对车辆搬运时，无法将对车辆进行定位，容易造成车辆滑移的情况发生，从而存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：
6.承载台、立体车库横杆支架、立体车库竖杆支架和横移梳齿车，所述承载台的顶部活动设有梳齿台车；
7.横移组件，设置在立体车库横杆支架的表面且用于驱动承载台横移；
8.梳齿组件，设置在横移梳齿车的内部且用于增大与车辆轮胎的接触面积；
9.自适应限位组件，设置在承载台和梳齿台车之间且用于自适应对车辆轮胎进行夹持限位，所述自适应限位组件包括环形活塞缸，所述环形活塞缸的内壁活动设置有环形活塞，所述环形活塞的顶部固定设置有驱动杆，所述驱动杆固定设置在梳齿台车的底部，所述梳齿台车的顶部固定设置有与环形活塞缸相连通的第一活塞缸，所述第一活塞缸的内壁活动设置有第一活塞，所述第一活塞的一端固定设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端固定设置有夹持框，所述夹持框的一端固定设置有橡胶气囊。
10.优选的，所述立体车库竖杆支架固定嵌入在立体车库横杆支架的中部，且承载台活动设置在立体车库横杆支架的内壁，所述横移梳齿车活动设置在相邻两个立体车库竖杆支架之间，所述梳齿台车的前后两端均分别固定设置有第三梳齿，所述立体车库横杆支架为回型结构，且立体车库横杆支架为内部中空结构，所述立体车库竖杆支架的内壁活动连接有牵引块，且牵引块通过支架固定连接在横移梳齿车的两端，所述环形活塞缸固定嵌入在承载台的中部，所述驱动杆活动贯穿并延伸至环形活塞缸的顶部，所述环形活塞缸的内壁固定嵌入有第一连接管，所述第一连接管远离环形活塞缸位置的一端固定设置有第二连接管，所述第二连接管固定贯穿并延伸至梳齿台车的顶部，且第二连接管固定设置在第一活塞缸的底部，所述第一活塞杆活动贯穿并延伸至第一活塞缸的一端。
11.优选的，所述环形活塞缸、第一连接管、第二连接管和第一活塞缸的内部依次相连通，所述第一连接管的内径为两厘米，所述夹持框的内部与橡胶气囊的内部相连通，所述环形活塞缸的内部设有压力油，所述橡胶气囊的内部填充有空气，且橡胶气囊为非饱满状态，
两个所述夹持框相对面的一端均分别固定嵌入有第二活塞缸，所述第二活塞缸的内部活动连接有第二活塞，所述第二活塞远离夹持框位置的一端固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆活动贯穿并延伸至第二活塞缸的一端，所述第二活塞杆远离第二活塞缸位置的一端固定连接有连接板，所述第二活塞缸的表面固定连接有第二阻尼弹簧，且第二阻尼弹簧固定连接在连接板的一端。
12.优选的，两个所述夹持框相对面的一端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有第三阻尼弹簧，所述承载台的顶部固定连接有定位柱，所述定位柱活动贯穿并延伸至梳齿台车的顶部，所述定位柱的顶部固定连接有固定架。
13.优选的，所述固定架的顶部固定设有倾斜预警组件，所述倾斜预警组件包括固定盘，且固定盘固定连接在固定架中部的表面，所述固定盘和固定架的顶部均分别固定连接有环形承载框和多个连通管，且多个连通管呈环形设置在固定盘和固定架的顶部，所述环形承载框和连通管的内部相连通，所述环形承载框的内壁的底部固定嵌入有环形导体，所述连通管远离环形承载框位置的一端固定嵌入有电触头，所述电触头的一端通过导线电性连接有警示灯，且警示灯固定连接在固定架的顶部，所述环形承载框的内部设有汞液，且汞液的液面位于环形导体的上方。
14.优选的，所述横移组件包括导向块和驱动架，所述导向块固定连接在立体车库横杆支架的内壁，且驱动架活动连接在导向块的表面，所述驱动架固定连接在承载台两端的顶部，所述导向块的中部转动连接有多个驱动轮，且驱动轮活动贯穿导向块并转动连接在驱动架的内壁，所述驱动轮的一端固定连接有传动轴，所述传动轴通过轴承活动贯穿并延伸至立体车库横杆支架外部，所述传动轴远离驱动轮位置的一端固定连接有传动轮，所述传动轮的表面传动连接有传动带，任意一个所述传动轮由伺服电机驱动。
15.优选的，所述驱动架的内壁固定连接有两个第二弹性电触点，且两个第二弹性电触点之间通过导线相连，所述导向块相对应第二弹性电触点位置的一端固定连接有第一弹性电触点，所述立体车库横杆支架的侧壁固定嵌入有铁圈，所述铁圈的内壁活动连接有活动杆，所述活动杆相对应立体车库横杆支架内部位置的一端固定连接有电磁铁，所述活动杆的表面通过垫片固定连接有第一阻尼弹簧，且第一阻尼弹簧固定连接在铁圈的一端，所述活动杆远离电磁铁位置的一端固定连接有摩擦块，且摩擦块活动贯穿并延伸至导向块的一端，所述电磁铁通过导线与第一弹性电触点电性连接。
16.优选的，所述梳齿组件包括隔板，所述横移梳齿车为内部中空结构，且隔板固定连接在横移梳齿车内壁的中部，所述隔板的表面和横移梳齿车的内壁之间固定连接有双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴均分别固定连接有蜗轮杆，所述蜗轮杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的一端固定连接有驱动轴，且驱动轴通过轴承转动连接在隔板的中部以及横移梳齿车的内壁，所述驱动轴的表面固定连接有固定块，所述固定块远离驱动轴位置的一端固定连接有第一梳齿，所述隔板和横移梳齿车相对应第一梳齿位置的一端均开设有导向槽，且第一梳齿活动连接在导向槽的内壁，所述横移梳齿车相对应第三梳齿位置的一端固定连接有第二梳齿，且第二梳齿位于第一梳齿的正上方。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过车辆的重量会带动梳齿台车向下移动，使得梳齿台车通过驱动杆带动环形活塞在环形活塞缸的内壁向下移动，并将环形活塞缸内部的压力油通过第一连接管
和第二连接管进入第一活塞缸的内部，带动两个第一活塞相互远离，进而使得两个第一活塞通过第一活塞杆带动两个夹持框反向移动，并使得夹持框带动橡胶气囊对车辆的轮胎进行定位，防止车辆左右滑移造成车辆坠毁的情况发生；
19.2、本发明同时还通过设置橡胶气囊，使得非膨胀状态的橡胶气囊挤压车辆的轮胎，并使得橡胶气囊在与轮胎挤压过程中逐渐变得饱满，对轮胎起到保护的同时增大了与轮胎之间的摩擦，从而防止车辆发生前后滑移的情况发生，通过设置第二活塞缸、第二活塞、第二活塞杆、连接板和第二阻尼弹簧，使得当橡胶气囊内部的空气被挤压膨胀时，此时橡胶气囊内部的空气可进入第二活塞缸的内部，并通过第二活塞推动第二活塞杆带动连接板远离夹持框并拉伸第二阻尼弹簧，从而为橡胶气囊内部空气的膨胀起到缓冲，避免橡胶气囊内部气压较大造成橡胶气囊炸裂损坏的情况发生，通过设置定位柱配合固定架可以对梳齿台车的上下移动起到导向的目的，通过当梳齿台车发生倾斜时，此时环形承载框内部的汞液会流向倾斜位置的连通管的内部，并使得环形导体通过汞液与电触头形成电流回路，此时与该电触头相对应位置的警示灯即工作亮起，从而警示工作人员，梳齿台车处于倾斜状态，注意发生车辆坠毁情况。
20.3、本发明同时还通过伺服电机驱动传动轮转动，配合传动带，使得所有的传动轮同步转动，进而使得传动轮通过传动轴带动驱动轮转动，并驱动驱动架移动，进而使得驱动架带动承载台横移，当承载台横移至目标位置时，此时两个第二弹性电触点和第一弹性电触点相互接触，并通过第二弹性电触点之间的导向形成电流回路，此时电磁铁通电并产生磁力，使得电磁铁与铁圈相互靠近并挤压第一阻尼弹簧，进而使得电磁铁通过活动杆带动摩擦块与驱动架的内壁紧密贴合，从而限制驱动架的移动，使得当进行梳齿交换过程中防止发生承载台移动造成车辆坠毁的情况发生，且当需要承载台移动时，此时电磁铁断电在第一阻尼弹簧复位拉伸的作用下，使得第一阻尼弹簧通过活动杆带动摩擦块远离驱动架的内壁，即此时驱动架处于活动状态，可以进行驱动承载台移动。
附图说明
21.图1为本发明一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置整体结构俯视图；
22.图2为本发明一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置整体结构俯剖图；
23.图3为本发明一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置整体结构图2中a处结构放大图；
24.图4为本发明一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置梳齿组件结构局部俯剖图；
25.图5为本发明一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置横移梳齿车结构局部正视图；
26.图6为本发明一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置梳齿台车结构俯视图；
27.图7为本发明一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置自适应限位组件结构局部俯剖图；
28.图8为本发明一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置环形活塞缸结构俯剖图；
29.图9为本发明一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置承载台结构正剖图；
30.图10为本发明一种立体车库用安全性较高的梳齿交换装置倾斜预警组件结构局部正剖图。
31.图中：1、承载台；2、立体车库横杆支架；3、立体车库竖杆支架；4、横移梳齿车；5、牵引块；6、横移组件；601、导向块；602、驱动轮；603、传动轴；604、传动轮；605、传动带；606、驱动架；607、第一弹性电触点；608、第二弹性电触点；609、铁圈；610、活动杆；611、电磁铁；612、第一阻尼弹簧；613、摩擦块；7、梳齿组件；701、隔板；702、双轴电机；703、蜗轮杆；704、蜗轮；705、驱动轴；706、固定块；707、第一梳齿；708、导向槽；709、第二梳齿；8、自适应限位组件；801、环形活塞缸；802、环形活塞；803、驱动杆；804、第一连接管；805、第二连接管；806、第一活塞缸；807、第一活塞；808、第一活塞杆；809、夹持框；810、橡胶气囊；811、第二活塞缸；812、第二活塞；813、第二活塞杆；814、连接板；815、第二阻尼弹簧；816、伸缩杆；817、第三阻尼弹簧；818、定位柱；819、固定架；9、倾斜预警组件；901、固定盘；902、环形承载框；903、连通管；904、环形导体；905、电触头；906、警示灯；10、梳齿台车；11、第三梳齿。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：包括：
34.承载台1、立体车库横杆支架2、立体车库竖杆支架3和横移梳齿车4，承载台1的顶部活动设有梳齿台车10；
35.横移组件6，设置在立体车库横杆支架2的表面且用于驱动承载台1横移；
36.梳齿组件7，设置在横移梳齿车4的内部且用于增大与车辆轮胎的接触面积；
37.自适应限位组件8，设置在承载台1和梳齿台车10之间且用于自适应对车辆轮胎进行夹持限位，自适应限位组件8包括环形活塞缸801，环形活塞缸801的内壁活动设置有环形活塞802，环形活塞802的顶部固定安装有驱动杆803，驱动杆803固定安装在梳齿台车10的底部，梳齿台车10的顶部固定安装有第一活塞缸806，第一活塞缸806内壁的前后两端均分别活动设置有与环形活塞缸801相连通的第一活塞807，两个第一活塞807的背离面均分别固定安装有第一活塞杆808，第一活塞杆808远离第一活塞807位置的一端固定安装有夹持框809，夹持框809远离第一活塞杆808位置的一端固定安装有橡胶气囊810。
38.立体车库竖杆支架3固定嵌入在立体车库横杆支架2的中部，且承载台1活动设置在立体车库横杆支架2的内壁，横移梳齿车4活动设置在相邻两个立体车库竖杆支架3之间，梳齿台车10的前后两端均分别固定安装有第三梳齿11，立体车库横杆支架2为回型结构，且立体车库横杆支架2为内部中空结构，立体车库竖杆支架3的内壁活动连接有牵引块5，且牵引块5通过支架固定连接在横移梳齿车4的两端，环形活塞缸801固定嵌入在承载台1的中部，驱动杆803活动贯穿并延伸至环形活塞缸801的顶部，环形活塞缸801的内壁固定嵌入有第一连接管804，第一连接管804远离环形活塞缸801位置的一端固定安装有第二连接管805，第二连接管805固定贯穿并延伸至梳齿台车10的顶部，且第二连接管805固定安装在第一活塞缸806的底部，第一活塞杆808活动贯穿并延伸至第一活塞缸806的一端。
39.环形活塞缸801、第一连接管804、第二连接管805和第一活塞缸806的内部依次相连通，第一连接管804的内径为两厘米，夹持框809的内部与橡胶气囊810的内部相连通，环形活塞缸801的内部设有压力油，橡胶气囊810的内部填充有空气，且橡胶气囊810为非饱满状态，两个夹持框809相对面的一端均分别固定嵌入有第二活塞缸811，第二活塞缸811的内部活动连接有第二活塞812，第二活塞812远离夹持框809位置的一端固定连接有第二活塞杆813，第二活塞杆813活动贯穿并延伸至第二活塞缸811的一端，第二活塞杆813远离第二活塞缸811位置的一端固定连接有连接板814，第二活塞缸811的表面固定连接有第二阻尼弹簧815，且第二阻尼弹簧815固定连接在连接板814的一端。
40.两个夹持框809相对面的一端均分别固定嵌入有第二活塞缸811，第二活塞缸811的内部活动连接有第二活塞812，第二活塞812远离夹持框809位置的一端固定安装有第二活塞杆813，第二活塞杆813活动贯穿并延伸至第二活塞缸811的一端，第二活塞杆813远离第二活塞缸811位置的一端固定安装有连接板814，第二活塞缸811的表面固定安装有第二阻尼弹簧815，且第二阻尼弹簧815固定安装在连接板814的一端。
41.两个夹持框809相对面的一端均固定安装有伸缩杆816，伸缩杆816的表面固定安装有第三阻尼弹簧817，承载台1的顶部固定安装有定位柱818，定位柱818活动贯穿并延伸至梳齿台车10的顶部，定位柱818的顶部固定安装有固定架819。
42.固定架819的顶部固定设有倾斜预警组件9，倾斜预警组件9包括固定盘901，且固定盘901固定安装在固定架819中部的表面，固定盘901和固定架819的顶部均分别固定安装有环形承载框902和多个连通管903，且多个连通管903呈环形设置在固定盘901和固定架819的顶部，环形承载框902和连通管903的内部相连通，环形承载框902的内壁的底部固定嵌入有环形导体904，连通管903远离环形承载框902位置的一端固定嵌入有电触头905，电触头905的一端通过导线电性连接有警示灯906，且警示灯906固定安装在固定架819的顶部，环形承载框902的内部设有汞液，且汞液的液面位于环形导体904的上方。
43.横移组件6包括导向块601和驱动架606，导向块601固定安装在立体车库横杆支架2的内壁，且驱动架606活动连接在导向块601的表面，驱动架606固定安装在承载台1两端的顶部，导向块601的中部转动连接有多个驱动轮602，且驱动轮602活动贯穿导向块601并转动连接在驱动架606的内壁，驱动轮602的一端固定安装有传动轴603，传动轴603通过轴承活动贯穿并延伸至立体车库横杆支架2外部，传动轴603远离驱动轮602位置的一端固定安装有传动轮604，传动轮604的表面传动连接有传动带605，任意一个传动轮604由伺服电机驱动。
44.驱动架606的内壁固定安装有两个第二弹性电触点608，且两个第二弹性电触点608之间通过导线相连，导向块601相对应第二弹性电触点608位置的一端固定安装有第一弹性电触点607，立体车库横杆支架2的侧壁固定嵌入有铁圈609，铁圈609的内壁活动连接有活动杆610，活动杆610相对应立体车库横杆支架2内部位置的一端固定安装有电磁铁611，活动杆610的表面通过垫片固定安装有第一阻尼弹簧612，且第一阻尼弹簧612固定安装在铁圈609的一端，活动杆610远离电磁铁611位置的一端固定安装有摩擦块613，且摩擦块613活动贯穿并延伸至导向块601的一端，电磁铁611通过导线与第一弹性电触点607电性连接。
45.梳齿组件7包括隔板701，横移梳齿车4为内部中空结构，且隔板701固定安装在横
移梳齿车4内壁的中部，隔板701的表面和横移梳齿车4的内壁之间固定安装有双轴电机702，双轴电机702两端的输出轴均分别固定安装有蜗轮杆703，蜗轮杆703的表面啮合有蜗轮704，蜗轮704的一端固定安装有驱动轴705，且驱动轴705通过轴承转动连接在隔板701的中部以及横移梳齿车4的内壁，驱动轴705的表面固定安装有固定块706，固定块706远离驱动轴705位置的一端固定安装有第一梳齿707，隔板701和横移梳齿车4相对应第一梳齿707位置的一端均开设有导向槽708，且第一梳齿707活动连接在导向槽708的内壁，横移梳齿车4相对应第三梳齿11位置的一端固定安装有第二梳齿709，且第二梳齿709位于第一梳齿707的正上方。
46.工作原理：在使用时，该发明通过车辆驶入梳齿台车10的顶部，车辆的重量会带动梳齿台车10向下移动，并使得梳齿台车10通过驱动杆803带动环形活塞802在环形活塞缸801的内壁向下移动，进而使得环形活塞缸801内部的压力油通过第一连接管804和第二连接管805进入第一活塞缸806的内部，由于第一连接管804的内径为两厘米，这就使得当驱动杆803带动环形活塞802向下移动挤压环形活塞缸801内部的压力油时，由于压力油不能及时通过第一连接管804进入第二连接管805的内部，从而使得环形活塞802的下降过程变得缓慢，从而避免梳齿台车10快速下降造成车辆晃动不稳的情况发生，当压力油进入第一活塞缸806的内部时，会带动两个第一活塞807相互远离，进而使得两个第一活塞807通过第一活塞杆808带动两个夹持框809反向移动，并使得夹持框809带动橡胶气囊810对车辆的轮胎进行定位，防止车辆左右滑移造成车辆坠毁的情况发生，同时通过设置橡胶气囊810，使得非膨胀状态的橡胶气囊810挤压车辆的轮胎，并使得橡胶气囊810在与轮胎挤压过程中逐渐变得饱满，对轮胎起到保护的同时增大了与轮胎之间的摩擦，从而防止车辆发生前后滑移的情况发生，通过设置第二活塞缸811、第二活塞812、第二活塞杆813、连接板814和第二阻尼弹簧815，使得当橡胶气囊810内部的空气被挤压膨胀时，此时橡胶气囊810内部的空气可进入第二活塞缸811的内部，并通过第二活塞812推动第二活塞杆813带动连接板814远离夹持框809并拉伸第二阻尼弹簧815，从而为橡胶气囊810内部空气的膨胀起到缓冲，避免橡胶气囊810内部气压较大造成橡胶气囊810炸裂损坏的情况发生，通过设置定位柱818配合固定架819可以对梳齿台车10的上下移动起到导向的目的，通过当梳齿台车10发生倾斜时，此时环形承载框902内部的汞液会流向倾斜位置的连通管903的内部，并使得环形导体904通过汞液与电触头905形成电流回路，此时与该电触头905相对应位置的警示灯906即工作亮起，从而警示工作人员，梳齿台车10处于倾斜状态，注意发生车辆坠毁情况，通过伺服电机驱动传动轮604转动，配合传动带605，使得所有的传动轮604同步转动，进而使得传动轮604通过传动轴603带动驱动轮602转动，并驱动驱动架606移动，进而使得驱动架606带动承载台1横移，当承载台1横移至目标位置时，此时两个第二弹性电触点608和第一弹性电触点607相互接触，并通过第二弹性电触点608之间的导向形成电流回路，此时电磁铁611通电并产生磁力，使得电磁铁611与铁圈609相互靠近并挤压第一阻尼弹簧612，进而使得电磁铁611通过活动杆610带动摩擦块613与驱动架606的内壁紧密贴合，从而限制驱动架606的移动，使得当进行梳齿交换过程中防止发生承载台1移动造成车辆坠毁的情况发生，且当需要承载台1移动时，此时电磁铁611断电在第一阻尼弹簧612复位拉伸的作用下，使得第一阻尼弹簧612通过活动杆610带动摩擦块613远离驱动架606的内壁，即此时驱动架606处于活动状态，可以进行驱动承载台1移动，通过横移梳齿车4承载车辆时，首先车辆由第二梳齿709
支撑，之后双轴电机702通电带动蜗轮杆703转动，并使得蜗轮杆703带动蜗轮704转动，且当蜗轮704转动时，会使得蜗轮704带动驱动轴705转动，进而使得驱动轴705带动固定块706转动，并使得固定块706带动第一梳齿707在导向槽708的内壁移动，直至第二梳齿709与第一梳齿707位于同一水平线上，并使得第一梳齿707分担第二梳齿709的支撑，同时由于第一梳齿707和蜗轮杆703单向传动的远离，使得导向槽708不会受重力反向转动，从而使得第一梳齿707配合第二梳齿709对车辆支撑得更加稳固，同时支撑间隙较小，避免需要车辆具有较大的启动驱动力，以克服梳齿产生的“障碍”。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。