一种陆生软体动物阻隔灭杀装置的制作方法

1.本发明涉及阻隔灭杀装置技术领域，具体涉及一种陆生软体动物阻隔灭杀装置。


背景技术：

2.陆生软体动物包括蜗牛、蛞蝓等，其容易危害到植物的正常生长，如咬断，咬裂植物茎部从而导致植株死亡，目前对于陆生软体动物的处理方式包括人工灭杀或采用灭杀装置进行灭杀，而现有的灭杀装置往往固定设置于待灭杀位置处，其实质为被动式阻隔灭杀，显然被动式阻隔灭杀的灭杀效率较低，且针对性低。
3.因此，有必要提供一种陆生软体动物阻隔灭杀装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陆生软体动物阻隔灭杀装置，包括：
5.移动器，其能够进行多向移动；
6.轨道杆，其竖向设置于所述移动器上；
7.高度调节组件，其能够沿所述轨道杆进行自身高度调节，且所述高度调节组件的下方连接有套设于所述轨道杆上的安装座；以及
8.阻隔环，其固定于所述安装座下方，以便随安装座的移动而进行高度调节，进而能够与地面形成阻隔空间。
9.进一步，作为优选，所述阻隔环的底部为柔性可形变材质和/或结构。
10.进一步，作为优选，所述阻隔环的中部为空腔结构，空腔结构中预置有多个呈圆周阵列排布的灭杀器，所述灭杀器每次灭杀时间在5s～30s之间。
11.进一步，作为优选，所述安装座的底部固定有沿阻隔环的径向分布的第一丝杠机构和第二丝杠机构，所述第一丝杠机构的输出端设置有范围灭杀组件，所述第二丝杠机构的输出端设置有单体灭杀组件。
12.进一步，作为优选，所述轨道杆固定于转座上，所述转座转动设置于基座中，所述基座固定于移动器上，所述转座还由角度调节电机所驱动。
13.进一步，作为优选，所述单体灭杀组件包括伸缩缸，所述伸缩缸的输出端固定有单体灭杀爪，所述单体灭杀爪由多个圆周阵列的爪体构成，且爪体之间具有间隙。
14.进一步，作为优选，所述范围灭杀组件包括：
15.第一喷洒筒，其能够向下喷洒灭杀药水；
16.对称固定于第一喷洒筒两侧的伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有能够向下喷洒药水的第二喷洒筒；
17.对称铰接于所述第一喷洒筒两侧的挡板，所述挡板的外部采用随动杆与第二喷洒筒相铰接；
18.所述挡板的中部铰接有第二杆体，所述第二杆体的另一端与第一杆体相铰接，所
述第二杆体的另一端铰接至第一喷洒筒上，且所述第一杆体与第二杆体之间连接有第一弹簧，两个相邻的第二杆体之间连接有第二弹簧。
19.进一步，作为优选，所述高度调节组件包括圆周阵列固定于安装座上方的多个安装板，所述安装板上固定有沿阻隔环径向分布的第三丝杠机构，所述第三丝杠机构的输出端转动设置有移动轮，所述移动轮抱紧于所述轨道杆的轨道槽中，且所述移动轮还采用皮带与驱动轮传动相连，所述驱动轮转动设置于所述安装板上，且具有动力。
20.进一步，作为优选，还包括辅助升降组件，所述辅助升降组件包括：
21.多个圆周阵列固定于所述安装座上的轮架；
22.转动设置于所述轮架上的第一轮体和第二轮体；以及
23.多个圆周阵列固定于所述轨道杆上且与轮架相对应的卷绕器，所述卷绕器能够对绳体进行收卷，且所述绳体的另一端绕过第二轮体与第一轮体相连。
24.进一步，作为优选，还包括图像检测仪以及控制器，所述图形检测仪能够检测阻隔空间内的物体数量及位置，所述控制器能够接收来自于图形检测仪的数据并控制灭杀器、范围灭杀组件、单体灭杀组件，所述范围灭杀组件与单体灭杀组件的灭杀时间与灭杀器的灭杀时间同步；
25.且当物体数量大于阈值时，所述控制器控制减少所述灭杀器的灭杀时间，并同步启用范围灭杀组件与单体灭杀组件。
26.与现有技术相比，本发明提供了一种陆生软体动物阻隔灭杀装置，具有以下有益效果：
27.1.本发明实施例中，利用移动器将阻隔环设置为移动型，从而能够实现移动式阻隔灭杀，其灵活性较高，能够主动对范围内的软体动物进行处理，从而解决了被动式阻隔灭杀带来的灭杀效率低，针对性低的问题；
28.2.本发明实施例中，阻隔环的高度可调，因此，其底部与地面能够保持良好的接触，从而提升了阻隔灭杀的效果，并且，阻隔环的底部为柔性可形变材质和/或结构，从而在应对凹凸不平的地面时能够很好的与地面相适应并保持持续接触，从而有效地保障了阻隔空间的密封性，防止软体动物的逃逸；
29.3.本发明实施例中，通过驱动轨道杆绕其自身轴线进行转动能够带动安装座同步进行转动，进而带动第一丝杠机构和第二丝杠机构进行角度调节，而第一丝杠机构和第二丝杠机构的输出端又能够沿阻隔环的径向进行移动，从而使得范围灭杀组件和单体灭杀组件能够在阻隔空间中进行定位灭杀；
30.4.本发明实施例中，一方面，通过辅助升降组件对安装座进行辅助高度调节，从而与高度调节组件相配合，提升安装座移动的稳定性，另一方面，当轨道杆进行转动时，在高度调节组件的限位下，安装座能够随之转动，而辅助升降组件上的绳体能够辅助驱动安装座进行转动，进一步提升了安装座转动的稳定性；
31.5.本发明实施例中，控制器能够接收来自于图形检测仪的数据并控制灭杀器、范围灭杀组件、单体灭杀组件；且当物体数量大于阈值时，所述控制器能够控制减少所述灭杀器的灭杀时间，并同步启用范围灭杀组件与单体灭杀组件，从而缩短灭杀时间，进而能够快速处理其他位置处的软体动物，提升了处理效率。
附图说明
32.图1为一种陆生软体动物阻隔灭杀装置的整体结构示意图；
33.图2为一种陆生软体动物阻隔灭杀装置中高度调节组件和辅助升降组件的结构示意图；
34.图3为一种陆生软体动物阻隔灭杀装置中范围灭杀组件的夹持示意图；
35.图4为一种陆生软体动物阻隔灭杀装置中单体灭杀爪的结构示意图；
36.图中：1、移动器；2、轨道杆；3、高度调节组件；4、安装座；5、阻隔环；6、辅助升降组件；7、第一丝杠机构；8、范围灭杀组件；9、第二丝杠机构；10、单体灭杀组件；11、基座；12、转座；13、角度调节电机；31、第三丝杠机构；32、移动轮；33、驱动轮；61、轮架；62、第一轮体；63、第二轮体；64、绳体；65、卷绕器；81、第一喷洒筒；82、伸缩杆；83、第二喷洒筒；84、随动杆；85、挡板；86、第一杆体；87、第二杆体。
具体实施方式
37.请参阅图1～4，本发明提供了一种陆生软体动物阻隔灭杀装置，包括：
38.移动器1，其能够进行多向移动；
39.轨道杆2，其竖向设置于所述移动器1上；
40.高度调节组件3，其能够沿所述轨道杆2进行自身高度调节，且所述高度调节组件3的下方连接有套设于所述轨道杆2上的安装座4；以及
41.阻隔环5，其固定于所述安装座4下方，以便随安装座4的移动而进行高度调节，进而能够与地面形成阻隔空间。
42.本实施例中，利用移动器1将阻隔环5设置为移动型，从而能够实现移动式阻隔灭杀，其灵活性较高，能够主动对范围内的软体动物进行处理，从而解决了被动式阻隔灭杀带来的灭杀效率低，针对性低的问题，另外，由于阻隔环5的高度可调，因此，其底部与地面能够保持良好的接触，从而提升了阻隔灭杀的效果。
43.作为较佳的实施例，所述阻隔环5的底部为柔性可形变材质和/或结构。
44.也就是说，阻隔环5的底部可以采用柔性可形变材质，例如弹性垫，利用弹性垫能够对阻隔环5的底部进行弹性扩展，从而在应对凹凸不平的地面时能够很好的与地面相适应并保持持续接触，从而有效地保障了阻隔空间的密封性，防止软体动物的逃逸；
45.另外阻隔环5的底部可以采用柔性可形变结构，例如囊体与填充物的组合结构，具体的，在环形囊体中填充有具有弹性的填充物，并将囊体固定于阻隔环5的底部，由于囊体具有一定的包裹性，其内部的填充物又具有弹性，因此，在应对凹凸不平的地面时能够更好的与地面相适应并充分的保持持续接触；
46.或者，阻隔环5的底部采用柔性可形变材质与结构的组合。
47.本实施例中，所述阻隔环5的中部为空腔结构，空腔结构中预置有多个呈圆周阵列排布的灭杀器，所述灭杀器每次灭杀时间在5s～30s之间。
48.需要解释的是，各个灭杀器均为独立控制启停，并且，不同的灭杀器中可以选择采用不同的灭杀液，从而能够处理多种软体动物，提升了灭杀的针对性。
49.本实施例中，所述安装座4的底部固定有沿阻隔环5的径向分布的第一丝杠机构7和第二丝杠机构9，所述第一丝杠机构7的输出端设置有范围灭杀组件8，所述第二丝杠机构
9的输出端设置有单体灭杀组件10。
50.另外，所述轨道杆2固定于转座12上，所述转座12转动设置于基座11中，所述基座11固定于移动器1上，所述转座12还由角度调节电机13所驱动。
51.本实施例中，如图1和4，所述单体灭杀组件10包括伸缩缸，所述伸缩缸的输出端固定有单体灭杀爪，所述单体灭杀爪由多个圆周阵列的爪体构成，且爪体之间具有间隙。
52.需要注意的是，本实施例中，通过驱动轨道杆2绕其自身轴线进行转动能够带动安装座4同步进行转动，进而带动第一丝杠机构和第二丝杠机构进行角度调节，而第一丝杠机构和第二丝杠机构的输出端又能够沿阻隔环5的径向进行移动，从而使得范围灭杀组件和单体灭杀组件能够在阻隔空间中进行定位灭杀。
53.本实施例中，如图3，所述范围灭杀组件8包括：
54.第一喷洒筒81，其能够向下喷洒灭杀药水；
55.对称固定于第一喷洒筒81两侧的伸缩杆82，所述伸缩杆82的端部固定有能够向下喷洒药水的第二喷洒筒83；
56.对称铰接于所述第一喷洒筒81两侧的挡板85，所述挡板85的外部采用随动杆84与第二喷洒筒83相铰接；
57.所述挡板85的中部铰接有第二杆体87，所述第二杆体87的另一端与第一杆体86相铰接，所述第二杆体86的另一端铰接至第一喷洒筒81上，且所述第一杆体与第二杆体之间连接有第一弹簧，两个相邻的第二杆体之间连接有第二弹簧。
58.本实施例中，如图2，所述高度调节组件3包括圆周阵列固定于安装座4上方的多个安装板，所述安装板上固定有沿阻隔环5径向分布的第三丝杠机构31，所述第三丝杠机构31的输出端转动设置有移动轮32，所述移动轮32抱紧于所述轨道杆2的轨道槽中，且所述移动轮还采用皮带与驱动轮33传动相连，所述驱动轮33转动设置于所述安装板上，且具有动力。
59.进一步的，还包括辅助升降组件6，所述辅助升降组件6包括：
60.多个圆周阵列固定于所述安装座4上的轮架61；
61.转动设置于所述轮架61上的第一轮体62和第二轮体63；以及
62.多个圆周阵列固定于所述轨道杆2上且与轮架61相对应的卷绕器65，所述卷绕器65能够对绳体64进行收卷，且所述绳体64的另一端绕过第二轮体63于第一轮体相连。
63.一方面，通过辅助升降组件6对安装座4进行辅助高度调节，从而与高度调节组件3相配合，提升安装座4移动的稳定性，另一方面，当轨道杆进行转动时，在高度调节组件3的限位下，安装座4能够随之转动，而辅助升降组件6上的绳体能够辅助驱动安装座4进行转动，进一步提升了安装座4转动的稳定性。
64.作为较佳的实施例，还包括图像检测仪以及控制器，所述图形检测仪能够检测阻隔空间内的物体数量及位置，所述控制器能够接收来自于图形检测仪的数据并控制灭杀器、范围灭杀组件、单体灭杀组件，所述范围灭杀组件与单体灭杀组件的灭杀时间与灭杀器的灭杀时间同步；
65.且当物体数量大于阈值时，所述控制器控制减少所述灭杀器的灭杀时间，并同步启用范围灭杀组件与单体灭杀组件。
66.需要解释是的，当物体数量大于阈值时，控制器则判断周围的软体动物数量也较多，此时通过同步启用范围灭杀组件与单体灭杀组件来处理较难处理的软体动物，从而缩
短灭杀时间，进而能够快速处理其他位置处的软体动物，提升了处理效率。
67.在具体实施时，利用移动器1进行移动从而能够实现移动式阻隔灭杀，
68.在阻隔灭杀时，通过阻隔环5中的灭杀器能够实现较大范围的灭杀，而通过驱动轨道杆2绕其自身轴线进行转动能够带动安装座4同步进行转动，进而带动第一丝杠机构和第二丝杠机构进行角度调节，而第一丝杠机构和第二丝杠机构的输出端又能够沿阻隔环5的径向进行移动，从而使得范围灭杀组件和单体灭杀组件能够在阻隔空间中进行定位灭杀，三者相辅相成，提高了灭杀的针对性和效果。
69.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。