电容器加工装置及电容器加工方法与流程

1.本发明涉及一种电容器加工装置及电容器加工方法(capacitor manufacturing apparatus and capacitor manufacturing method)。


背景技术：

2.电容器(capacitor)是在电子电路中临时存储电的装置，称为电容器(condenser)或蓄电器。通常，电容器具有在两个导电电极之间形成有绝缘性电介质的结构，若在电容器的两个电极之间施加电压，则在一个电极感应出(-)电荷，在另一个电极感应出( )电荷，从而存储能量，并且利用这种能量存储原理对电荷进行充电或放电，从而起到抑制电压急剧上升或下降的作用。由于这样的电容器的作用，电容器是构成电子电路的必要元件之一。
3.另外，电容器可以具有：电容器主体，感应彼此不同的电荷并具有电介质；一对引脚，连接于各个导体电极并结合于电子电路而使电流流动。以往，引脚通过焊接等直接接合到电路板，但是在这种情况下，在电路板的面方向上占据很大的高度，因此存在布置电路板的空间的利用效率较低的问题。并且，在为了减小高度弯折引脚而布置的情况下，可能发生弯折的部分的断裂，从而电容器可能与电路板分离，并且存在导致电子装置故障的风险。
4.因此，为了解决这种问题，正在尝试通过切割电容器的引脚来与支架结合而构成组件(assembly)的方案。为了构造这种组件，存在对将电容器加工成均匀形状并检查所加工的电容器是否为电气正常的设备及方法的工业上的持续需求。


技术实现要素：

5.技术问题
6.为了解决背景技术中所述的问题，在于提供一种如下的电容器加工装置：能够同时抓取(grab)或释放(release)多个电容器，同时执行彼此不同的加工过程。
7.并且，在于提供一种如下的电容器加工方法：同时加工多个电容器，并按照预定的顺序执行加工及电容器检查。
8.本发明所要解决的技术问题不限于以上提及的技术问题，普通技术人员可以从以下记载明确理解未提及的其他技术问题。
9.技术方案
10.根据本发明的一种电容器加工装置，作为用于加工包括主体及从所述主体突出形成的一对引脚的电容器的电容器加工装置包括：夹持模块，移送所述电容器，并且包括用于夹持或释放各个所述电容器的夹持单元；第一加工模块，安置借由所述夹持模块移送的所述电容器的一部分；以及第二加工模块，在所述电容器的一部分安置于所述第一加工模块的状态下朝向所述第一加工模块移动并与所述第一加工模块整合，其中，所述第一加工模块包括分别安置所述电容器并依次布置的多个加工单元，所述第二加工模块包括分别与所述加工单元整合的对称加工单元，所述加工单元可以形成为彼此不同的形状。
11.并且，所述夹持单元中的一个所述夹持单元可以在夹持所述电容器的状态下，将
所述电容器安置在所述加工单元中的一个所述加工单元，然后在所述加工单元与所述对称加工单元相整合时释放所述电容器并向先前的所述加工单元侧移动。
12.并且，所述夹持模块，(1)如果所述夹持单元将所述电容器安置于所述第一加工模块的第n个所述加工单元，则沿第一方向移动；(2)在所述加工单元与所述对称加工单元相整合的状态下，如果所述夹持单元释放所述电容器，则沿与所述第一方向相反的方向移动，然后沿与所述第一方向正交的第二方向移动，使得所述夹持单元朝向第n-1个所述加工单元侧移动；(3)在所述夹持单元沿所述第一方向移动，然后夹持安置于所述第n-1个所述加工单元的所述电容器时可以解除所述第一加工模块与所述第二加工模块的整合。
13.并且，所述夹持模块(4)在所述第一加工模块和所述第二加工模块的整合被解除的状态下，沿与所述第一方向相反的方向移动，使得被所述夹持单元夹持的所述电容器从所述第n-1个所述加工单元脱离，然后沿与所述第二方向相反的方向移动，使得所述电容器移动至所述第n个加工单元侧。
14.此外，所述加工单元可以包括：对准单元，形成有用于使所述电容器沿一方向旋转，以将所述电容器的所述引脚安置于所述加工单元的对准槽；扩展单元，包括用于使所述电容器的所述引脚成型为预定形态而对称形成的一对框架；极性检查单元，检查对准的所述电容器的所述引脚的极性；切割单元，将所述电容器的所述引脚切割为相同的长度；切割检查单元，用于检查借由所述切割单元切割的所述引脚的切割品质；以及弯曲单元，包括形成为朝向与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向加压且具有第一厚度的第一阶梯部和具有第二厚度的第二阶梯部，使得所切割的所述电容器的所述引脚沿一方向弯折。
15.并且，所述对称加工单元包括：对称扩展单元，形成为与所述扩展单元整合，并且包括具有第一高度的扩展块，所述扩展块插入于所述引脚之间使得所述电容器的所述引脚隔开；对称切割单元，形成为与所述切割单元整合，用于切割所述电容器的所述引脚；以及对称弯曲单元，形成为与所述弯曲单元整合，并且包括与所述第一阶梯部对应而具有第三厚度的对称第一阶梯部以及与所述第二阶梯部对应而具有第四厚度的对称第二阶梯部。
16.此外，所述扩展块可以具有宽度沿所述第三方向减小的形状。
17.此外，所述切割单元和所述对称切割单元中的至少一个可以包括：切割块，具有倾斜形成的切割面以切割所述电容器的所述引脚并且具有第二高度，所述切割块可以形成为与所述切割单元和所述对称切割单元无间隔。
18.此外，所述第二高度可以形成为高于所述第一高度。
19.此外，所述弯曲单元还可以包括：弯折部，在所述第一阶梯部与所述第二阶梯部之间连接所述第一阶梯部和所述第二阶梯部，所述对称弯曲单元还可以包括：对称弯折部，在所述对称第一阶梯部与所述对称第二阶梯部之间连接所述对称第一阶梯部和所述对称第二阶梯部，并且可以执行所述第一加工模块和所述第二加工模块的整合，使得所述第一阶梯部与所述对称第一阶梯部、所述第二阶梯部与所述对称第二阶梯部以及所述弯折部与所述对称弯折部之间的间隔相同。
20.此外，所述切割单元和所述对称切割单元中的至少一个可以包括：切割块，具有倾斜形成的切割面，以切割所述电容器的所述引脚并且具有第二高度，并且所述弯曲单元中，所述弯折部的一端可以与所述第一阶梯部连接，所述弯折部的所述一端可以形成在所述弯曲单元的第三高度处，所述第三高度可以形成为高于所述第二高度。
21.此外，所述第一阶梯部的所述第一厚度可以小于所述对称第一阶梯部的第三厚度，所述第二阶梯部的所述第二厚度可以大于所述对称第二阶梯部的第四厚度，所述第一阶梯部的所述第一厚度可以小于所述第二阶梯部的所述第二厚度。
22.此外，所述切割检查单元可以包括：光传感部，用于接收特定光，以检查所述引脚的切割长度。
23.此外，还包括：移送单元，用于收集通过所述第一加工模块及所述第二加工模块的整合而被加工的所述电容器，所述移送单元包括：固定部，以固定于一面的方式被支撑；以及旋转部，结合于所述固定部的一面，在包括用于使所述夹持模块移送所述电容器而移动的第一方向及与所述第一方向正交的第二方向的平面上，在平角以下的角度范围内旋转，并且所述旋转部还包括：一对移送臂，在一地点夹持所述电容器的所述主体，并在另一地点释放。
24.另外，根据本发明的一种电容器加工方法，作为用于加工包括主体及从所述主体突出形成的一对引脚的电容器的电容器加工方法可以包括：切割步骤，将所述电容器的所述引脚切割为预定长度；以及弯曲步骤，使在所述切割步骤中切割的所述电容器的引脚沿一方向弯折。
25.此外，还可以包括：引脚隔开步骤，在切割所述电容器的所述引脚之前，在第一高度处使所述电容器的所述引脚彼此隔开；极性检查步骤，在所述引脚隔开步骤之后，检查隔开的所述电容器的所述引脚中的每一个的极性；切割检查步骤，在所述极性检查步骤之后，为了检查执行所述切割步骤而被切割的所述引脚的切割品质，根据光照射引起的反射光的流入与否来判断所述引脚的切割长度；以及不良品判断步骤，从所述极性检查步骤判断所述电容器的不良与否并对不良品进行分类。
26.此外，所述引脚隔开步骤可以通过扩展块来执行，所述扩展块具有用于使所述引脚彼此隔开的第一高度并且宽度沿一方向逐渐减小；所述切割步骤可以通过切割块来执行，所述切割块为了切割所述引脚而包括具有比所述第一高度高的第二高度且具有预定倾斜面的切割面，所述弯曲步骤可以通过弯折部来执行，所述弯折部具有用于使所述引脚沿一方向弯曲且比所述第二高度高的第三高度。
27.所述弯曲步骤可以通过第一加工模块和第二加工模块执行，在所述第一加工模块形成有为了执行所述弯折而包括具有第一厚度的第一阶梯部和具有大于所述第一厚度的第二厚度的第二阶梯部的弯曲单元，在所述第二加工模块形成有为了执行所述弯折而包括具有第三厚度的对称第一阶梯部和具有小于所述第三厚度的第四厚度的对称第二阶梯部的对称弯曲单元，其中，所述第一厚度小于所述第三厚度，并且当所述弯曲单元和所述对称弯曲单元相整合时的间隔为预定的。
28.此外，所述切割步骤、所述弯曲步骤、所述引脚隔开步骤、所述极性检查步骤、所述不良品判断步骤以及所述切割检查步骤可以通过夹持模块的移动以及第一加工模块与第二加工模块的整合来执行，所述夹持模块夹持或释放所述电容器的所述主体，所述第一加工模块为了执行各个步骤而包括执行所述步骤的加工单元，第二加工模块为了执行各个步骤而包括与执行所述步骤的加工单元整合的对称加工单元。
29.此外，还可以包括：移送步骤，为了在所述不良品判断步骤之后收集正常电容器，在一地点夹持所述正常电容器的主体并在另一地点释放。
30.发明效果
31.使用根据本发明的电容器加工装置及电容器加工方法，能够将电容器加工为电容器能够以组件的形态贴装于电路板，从而整体上减少电路所占的体积，因此具有能够通过具有借由电容器加工装置加工的电容器的组件来构成紧凑的电路的优点。
32.此外，能够一次夹持或释放多个电容器并同时执行彼此不同的加工过程，因此具有能够实现电容器自动加工的优点。
33.此外，由于可以在加工过程中检查不良与否来选择不良品，从而可以防止已经被确定为不良的电容器被结合为组件，因此具有防止制造不良组件的优点。
34.此外，在检查不良与否时，执行针对机械不良和电气不良的双重检查，从而具有能够进行准确的不良检查的优点。
附图说明
35.图1是借由根据本发明的电容器加工装置制造的电容器组件的立体图。
36.图2是根据本发明的电容器加工装置的示意性的立体图。
37.图3是示意性地示出根据本发明的电容器加工装置的结构的图。
38.图4是根据本发明的电容器加工装置的扩展单元的放大图。
39.图5是用于说明根据本发明的电容器加工装置的扩展单元的多种实施例的主视图。
40.图6是根据本发明的电容器加工装置的切割单元的示意性的一侧视图。
41.图7是根据本发明的电容器加工装置的弯曲单元的示意性的一侧视图。
42.图8是根据本发明的电容器加工方法的流程图。
43.图9是用于说明在根据本发明的电容器加工方法中的判断电容器加工而产生的不良品的方法的流程图。
44.附图标记说明
45.900：电容器组件
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910：电容器
46.911：电容器主体
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912a、912b：引脚
47.913：第一引脚区域
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914：第二引脚区域
48.915：弯折区域
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920：支架
49.921：支架基座
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922：第一支架电极
50.923：第二支架电极
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924：收容隔壁
51.925：狭缝
52.100：电容器加工装置
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200：夹持模块
53.210：夹持模块主体
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220：夹持单元
54.300：第一加工模块
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400：第二加工模块
55.310：第一加工模块主体
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320：第一对准单元
56.330：扩展单元
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340：第一极性检查单元
57.350：旋转单元
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360：第二极性检查单元
58.370：切割单元
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380：切割检查单元
59.390：弯曲单元
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a：不良品分类区域
60.321：对准槽
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331、332：框架
61.333：收容空间
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334：第一收容空间
62.335：第二收容空间
63.341、342：第一检查电极
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361、362：第二检查电极
64.371：第一切割阶梯部
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372：第二切割阶梯部
65.373：切割块
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381：光传感部
66.391：弯曲块
67.410：第二加工模块主体
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421：对称对准槽
68.431：扩展块
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461、462：对称第一检查电极
69.471：对称第一切割阶梯部
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472：对称第二切割阶梯部
70.481：对称光传感部
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491：对称弯曲块
71.h1：第一高度
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h2：第二高度
72.h3：第三高度
73.w1：第一宽度
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w2：第二宽度
74.d11：第一厚度
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d12：第二厚度
75.d21：第三厚度
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d22：第四厚度
76.500：移送模块
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510：固定部
77.520：旋转部
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521、522：移送臂
78.最佳实施方式
79.以下，通过示例性的附图对本发明的部分实施例进行详细说明。需要注意的是，在对各附图的构成要素赋予附图标记时，对于相同的构成要素，即使示出在不同的附图上，也尽可能赋予相同的附图标记。并且，在对本发明的实施例进行说明时，在判断为对相关的公知构成或功能的具体说明妨碍对本发明的实施例的理解的情况下，省略对其的详细说明。
80.在说明本发明的实施例的构成要素时，可以使用第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将一个构成要素与另一构成要素区分，并且相应构成要素的本质或者次序或顺序等不受这些术语的限制。并且，除非另有定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与在本发明所属技术领域具有通常知识的人员通常理解的含义相同的含义。与通常使用的词典中定义的内容相同的术语应解释为具有与相关技术的文脉上所具有的含义相同的含义，只要在本技术中未明确地定义，则不应解释为理想或过度形式性的含义。
81.另外，在说明本发明的过程中，术语“对称”是指词典中的以轴为中心的两侧具有相同的形状，但在本说明书中并不一定必须解释为这种含义，优选地，解释为具有与一侧的形状或模样“对应”的形状或模样。
82.图1是借由根据本发明的电容器加工装置制造的电容器组件的立体图。
83.参照图1，图示了用于借由根据本发明的电容器加工装置进行组装的电容器组件900。电容器组件900可以包括电容器910，该电容器910包括主体911和形成为从主体911突出的一对引脚912a、912b。此时，电容器910可以是电解质电容器，并且主体911可以具有圆筒形状。
84.具有预定间隔的一对引脚912a、912b可以以从主体911延伸并突出的方式形成在
电容器的主体911的一面。根据图1，图示为一对引脚912a、912b具有相同的长度，但这表示电容器910的加工完成的情形，在对电容器910进行加工之前，一对引脚912a、912b中的任意一个引脚(例如，912a)的长度可以形成为比另一个引脚(例如，912b)的长度短。然而，引脚912a、912b可以被根据本发明的电容器加工装置切割而形成相同的长度，这将在后面描述。
85.为了结合为电容器组件900，电容器组件900还可以包括支架920，所述支架920用于与电容器910插入结合而使电路板(未图示)与电容器910电连接。支架920具有平面的基座921，在基座921的一面(更详细地，上面)形成有用于与一对引脚912a、912b接合的电极922、923。电极922、923可以彼此平行地形成以对应于安置引脚912a、912b的位置，并且将电容器910电连接于电路板以允许电容器910通电。引脚912a、912b与电极922、923的接合可以通过焊接实现。并且，支架920包括一对收容分隔壁924，所述一对收容分隔壁924以包围电容器910的主体911的外表面的方式从基座921的上表面突出。收容分隔壁924允许电容器910稳定地安置于支架920。收容分隔壁924可以具有多个狭缝925，并且可以通过狭缝925对电容器910加压使得电容器910能够稳定地安置于支架920。
86.图2是根据本发明的电容器加工装置的示意性的立体图，图3是示意性地示出根据本发明的电容器加工装置的结构的图。
87.参照图2，根据本发明的电容器加工装置100可以包括：夹持模块200，移送电容器910，并且包括抓取或释放各个电容器910的夹持单元220；第一加工模块300，安置借由夹持模块200移送的电容器910的一部分；以及第二加工模块400，在电容器910的一部分安置于第一加工模块300的状态下朝向第一加工模块300移动并且与第一加工模块300整合。
88.夹持模块200可以包括夹持模块主体210和多个夹持单元220，所述多个夹持单元用于夹持或释放电容器910的主体911。夹持单元220能够以包围电容器的主体911的外表面的方式压紧并固定(即，抓取)电容器的主体911的外表面，与此相反，能够通过松开来解除(即，释放)固定。夹持单元220可以沿夹持模块主体210的一方向以预定间隔形成。更详细地，夹持单元220可以形成为一次同时抓取或释放一列10个电容器，夹持单元220之间的间隔可以具有与形成在后述的第一加工模块300的加工单元和形成在第二加工模块400并与第一加工模块300的加工单元整合的对称加工单元之间的间隔对应的间隔。
89.以下，将对根据夹持模块200的操作的电容器910的移送过程进行说明。
90.参照图3，夹持单元220中的任意一个夹持单元在夹持电容器910的状态下，将电容器910安置于第一加工模块300的加工单元320、330、340、350、360、370、380、390中的任意一个加工单元之后，如果第一加工模块300的加工单元与第二加工模块400的对称加工单元相整合，则释放电容器910，并向先前的加工单元侧移动。即，对于依次形成的彼此不同的加工单元，夹持模块200在通过夹持单元220同时夹持多个电容器910的状态下，将电容器910从夹持之前放置有各个电容器910的加工单元移动并放置到邻近的加工单元。此时，如果夹持模块200夹持电容器910并向邻近的加工单元的位置移动，则第二加工模块400向第一加工模块300侧移动，形成在第一加工模块300的一面上的多个加工单元与形成在第二加工模块400的一面上的多个对称加工单元相整合以将电容器910的引脚912a、912b固定为不移动，如果执行第一加工模块300与第二加工模块400的整合，则夹持单元220释放电容器的主体911，并重新恢复到原来的位置。
91.将更详细地说明前述的夹持模块200的移动机制。夹持模块200在夹持单元220将
电容器910安置于第一加工模块300的第n个加工单元时沿第一方向移动，并且在加工单元与对称加工单元相整合的状态下夹持单元220释放电容器910时沿与第一方向的相反方向移动，然后沿与第一方向正交的第二方向移动，使得夹持单元220向第n-1个加工单元侧移动。
92.首先，夹持单元220在夹持电容器910的状态下与第一加工模块300以预定高度为间隔隔开。夹持模块200沿第一方向移动，使得夹持模块200与第一加工模块300之间的高度间隔减小。夹持模块200可以沿第一方向移动预定距离，使得电容器910的引脚912a、912b中的一部分或全部可以安置并固定在第一加工模块300的第n个加工单元和第二加工模块400的第n个对称加工单元整合时的第一加工模块300的第n个加工单元与第二加工模块400的第n个对称加工单元之间。第一方向可以是指示的z轴负方向。
93.夹持模块200沿第一方向移动之后，第二加工模块400向第一加工模块300侧移动，从而第一加工模块300的加工单元和第二加工模块400的对称加工单元可以整合。此时，第一加工模块300可以是固定的，第二加工模块400可以移动而与第一加工模块300整合。如果第一加工模块300的加工单元与第二加工模块400的对称加工单元整合，则电容器910安置并固定于第一加工模块300与第二加工模块400之间。
94.如果电容器910被安置并固定，则借由形成在第一加工模块300的一面的多个加工单元和形成在第二加工模块400的一面并与加工单元对应的对称加工单元来执行对电容器的引脚912a、912b的加工及检查，夹持模块200向第n-1个加工单元及对称加工单元侧移动。此时，夹持模块200向第n-1个加工单元及对称加工单元侧移动的情形更详细地是指夹持模块200在释放电容器910之后沿第一方向的相反方向移动来增加与第一加工模块300的高度间隔，然后沿与第一方向正交的第二方向(更详细地，y轴负方向)移动预定距离的情形。
95.向第n-1个加工单元及对称加工单元侧移动的夹持模块200可以将安置于第n-1个加工单元及对称加工单元的电容器910向第n个加工单元及对称加工单元侧移送。例如，在夹持单元220沿第一方向移动之后，夹持安置于第n-1个加工单元的电容器910，并且第一加工模块300与第二加工模块400的整合可以被解除。在第一加工模块300与第二加工模块400的整合被解除的状态下，夹持模块200沿与第一方向相反的方向移动，使得由夹持单元220夹持的电容器910从第n-1个加工单元脱离，然后沿与第二方向相反的方向移动，使得电容器910移动至第n个加工单元侧。
96.更具体地，在夹持模块200沿第一方向移动来夹持安置于第n-1个加工单元的电容器910之后，第二加工模块400沿与第一加工模块300相反的方向移动以解除电容器910的整合。第二加工模块400移动的方向可以是x轴正方向，以解除电容器910的整合。然后，夹持模块200将被夹持单元220夹持的电容器910从第n-1个加工单元移动至第n个加工单元侧，此时，夹持模块200可以沿第二方向的相反方向移动，然后沿第一方向移动。
97.另外，形成在第一加工模块300的一面的加工单元可以具有彼此不同的形状。这种加工单元大致形成为用于对电容器910的引脚912a、912b进行多种加工或检查。例如，多个加工单元中可以包括用于扩大引脚912a、912b的间隔的单元、用于缩短引脚912a、912b的长度的单元以及用于使引脚912a、912b沿一方向弯折的单元。
98.更详细地，第一加工模块300的加工单元可以包括：对准单元320，使电容器在一方向上旋转，以将电容器910的引脚912a、912b对准于预定位置。对准单元320可以包括可以分
别安置引脚912a、912b的对准槽321，对准槽321可以具有恒定的宽度并以并排的方式阴刻形成。当电容器910未对准在预定位置而旋转预定角度以上角度时，电容器910不会被安置于对准槽321，在此情况下，借由形成在夹持单元220的旋转单元(未图示)可以使电容器的主体911旋转来对准。通过旋转电容器的主体911来对准引脚912a、912b，可以顺利地进行后续要执行的加工过程和检查过程。
99.图4是根据本发明的电容器加工装置的扩展单元的放大图，图5是用于说明根据本发明的电容器加工装置的扩展单元的多种实施例的主视图。
100.参照图2至图5，用于将电容器910的引脚912a、912b成形为预定形状的扩展单元330形成在与对准单元320邻近的位置处。扩展单元330可以与第二加工模块400的对称加工单元中的与扩展单元330整合的对称扩展单元430相互作用，以将引脚912a、912b成形为期望的形状。更具体地，扩展单元330可以包括以对称于两个侧面的方式形成的一对框架331、332。当引脚912a、912b彼此隔开时，框架331、332防止引脚912a、912b偏离所期望的成形范围。
101.参照图3和图4，第二加工模块400的对称扩展单元430可以包括：扩展块431，插入在引脚912a、912b之间以将电容器910的引脚912a、912b彼此隔开，并且具有第一高度h1。尽管扩展块431可以具有各种形状，但是扩展块431可以具有宽度沿第三方向减小的形状以便于隔开引脚912a、912b。即，当扩展块431从对称扩展单元430的一面突出形成时，扩展块431的基端部432的第一宽度w1可以形成为大于末端部433的第二宽度w2。通过第一加工模块300与第二加工模块400的整合，扩展块431的末端部433首先插入于引脚912a、912b之间，扩展块431的基端部432在此之后插入于引脚912a、912b之间，从而引脚912a、912b之间的距离可以扩展使得引脚912a、912b隔开，并且引脚912a、912b可以通过对称形成于扩展单元330的框架331、332成型为韩文辅音字形状。如此，隔开引脚912a、912b之间的间隔是为了当在将后述的极性检查单元440检查电容器910的极性时，使各个引脚912a、912b之间的电干扰最小化。
102.参照图5，示出了两种形态的扩展单元330的示例。根据图5(a)，扩展单元330具有对称形成的一对框架331、332的同时可以包括用于收容对称扩展单元430的扩展块431的收容空间333。收容空间333的高度可以与扩展块431具有的第一高度h1相同，收容空间333的宽度也可以与扩展块431基端部432的第一宽度w1相同。根据图5(b)，虽然扩展单元330可以具有如图5(a)所示的对称形成的一对框架331、332，但是可以具有收容扩展块431的空间的宽度彼此不同的第一收容空间334和第二收容空间335。此时，第一收容空间334的高度和宽度可以与收容空间333的高度h1和宽度w1相同。另外，可以额外形成从第一收容空间334的上端延伸的第二收容空间335，并且可以以与第一收容空间334和第二收容空间335的形状对应的方式形成扩展块431。如果使用如图5(b)所示形态的收容空间334、335所收容的形状的扩展块431，则具有能够更精密地引导引脚912a、912b隔开的形状的优点。
103.参照图2和图3，第一加工模块300可以包括：极性检查单元340、360，用于在电容器910对准并扩展引脚912a、912b之间的距离直至完成隔开之后检测电容器的极性。极性检查单元340、360可以通过并排形成的电极341、342、361、362来检测电容器910的极性。如果电容器910的极性与期望相反，则可以使电容器910在极性旋转单元350部分中以电容器910的主体911为中心旋转180
°
。这种旋转可以在对准单元320中借由与形成在夹持单元220的旋
转单元相同的构成来执行。更详细地，借由第一极性检查单元340检测电容器910的极性，并且根据第一极性检查单元340的极性检测结果，旋转单元350可以选择性地旋转电容器910，并且在旋转之后，在第二极性检查单元360可以执行电容器910是否具有期望的极性方向的确认检查。
104.例如，假设电容器910的引脚912a、912b需要相对于移动方向以负极-正极的顺序排列的情形。此时，如果在第一极性检查单元340中检查到电容器910的极性为正极-负极，则旋转单元350使电容器910旋转180
°
，并且在第二极性检查单元360确认电容器910是否具有期望的极性排列。此时，如果仍然检查出正极-负极或不能判断极性，则可以将该电容器910判断为电气不良，并将其分类和处理为不良品。另外，第一加工模块300的第一极性检查单元340可以与在第二加工模块400中对应并整合的对称第一极性检查单元440以及对称第二极性检查单元460整合，各个对称极性检查单元440、460可以在与极性检查单元340、360相向的位置包括电极441、442、461、462。
105.另外，如上所述，在通过第二极性检查单元360和对称第二极性检查单元460的整合来检查电容器910的极性并判断为电气不良的情形下，可以在分别与第二极性检查单元360和对称第二极性检查单元460邻近地形成的第一加工模块300的不良去除区域a和与其整合的第二加工模块400的不良去除区域b去除，并且可以不执行将后述的切割过程及弯曲(bending)过程。
106.图6是根据本发明的电容器加工装置中的切割单元的示意性的侧视图。
107.参照图2、图3以及图6，在检查电极之后，电容器910可以借由夹持模块200移动到切割单元370侧，以将其引脚912a、912b切割成相同的长度。切割单元370将电容器910的引脚912a、912b切割成相同的长度，切割后的引脚912a、912b的长度可以被切割成具有能够稳定地接合到如图1所示的支架920的电极922、923的程度的长度。
108.参照图6，切割单元370可以包括用于固定电容器910的引脚912a、912b的第一切割阶梯部371以及从第一切割阶梯部371的长度方向垂直延伸的第二切割阶梯部372，并且可以包括形成为从第二切割阶梯部372突出并且具有用于切割引脚912a、912b而倾斜形成的切割面c的切割块373。在切割块373中，切割面c的最上端(即，切割块373与第一切割阶梯部371接触的面)的高度可以具有第二高度h2，在此情形下的第二高度h2可以形成为比扩展单元330的扩展块431所具有的第一高度h1更高。在扩展单元330中隔开引脚912a、912b之间的间隔是为了顺利地执行引脚912a、912b的极性检查，针对完成极性检查的电容器910，通过再次最小化其引脚912a、912b之间的间隔，以形成能够与支架920的电极922、923顺利地接合的间隔。
109.另外，在第二加工模块400可以形成有对称切割单元470，所述对称切割单元470形成为与第一加工模块300的切割单元370对应并整合，并且用于切割电容器910的引脚912a、912b。对称切割单元470可以包括：对称第一切割阶梯部471，与第一切割阶梯部371对应；以及对称第二切割阶梯部472，在与对称第一切割阶梯部471的长度方向垂直的方向上延伸。此时，第一切割阶梯部371和对称第一切割阶梯部471可以彼此整合以将引脚912a、912b固定为无法移动，并且切割块373可以稳定地切割引脚912a、912b。为了使切割块373在第二高度h2处完全切割引脚912a、912b，切割块373可以形成为使切割单元370与对称切割单元470没有间隙。
110.然而，根据上述说明及图6所示，切割块373被描述为切割单元370的构成，但是本发明不限于此，用于实现将电容器912a、912b的引脚切割成实质上相同的长度的目的的任何构成均可以使用。例如，包括具有第二高度h2的切割面的切割块373也可以形成在第二加工模块400侧的对称切割单元470侧的对称第二切割阶梯部472，而不是形成在第一加工模块300的切割单元370。或者，切割块373也可以分为在切割单元370和对称切割单元470形成的第一切割块和第二切割块。
111.参照图2及图3，根据本发明的电容器加工装置100中，第一加工模块300还可以包括：切割检查单元380，用于检查引脚912a、912b的切割品质，以确认在切割单元370中的切割是否正常进行。为了与切割检查单元380整合，第二加工模块400可以包括对称切割检查单元480。切割检查单元380可以包括接收特定光以检查引脚912a、912b的切割长度的光传感部381。
112.以下，将对切割检查单元380检查引脚912a、912b的切割长度的方法进行说明。首先，如果电容器910安置于切割检查单元380，则从形成在对称切割检查单元480并且形成在与光传感部381对应的位置处的光照射部481执行发光。光传感部381接收从光照射部481产生的光，在引脚912a、912b未被完全切割的情形下，光被引脚912a、912b的表面反射，从而可能无法到达光传感部381，或者可能到达非期望的部分。通过这样接收光来检查引脚912a、912b的切割长度，可以检测电容器910的机械不良。据此，根据本发明的电容器加工装置100在上述的极性检查单元340、360检查电气不良，在切割检查单元380检查机械不良，从而具有在组装电容器组件900之前检查电容器910本身的不良的优点。
113.另外，与前述不同地，在形成在第一加工模块300的切割检查单元380侧形成有光照射部并执行发光，在形成在与第一加工模块300整合的第二加工模块400的对称切割检查单元480侧形成光传感部，也可以检测机械不良与否。
114.此外，在借由切割检查单元380检测出机械不良的情形下，可能被将后述的移送单元500收集在不是收集托盘的单独的装载区域而导致无法组装为电容器组件900。通过防止将收集在单独的装载区域的机械不良的电容器910组装到电容器组件900，可以预防不良电容器组件900的制造。
115.图7是根据本发明的电容器加工装置中的弯曲单元的示意性的侧视图。
116.参照图2、图3以及图7，为了在电容器910被切割检查单元380完成检查时使经切割的电容器910的引脚912a、912b沿一方向弯折，根据本发明的电容器加工装置100可以包括包含具有第一厚度d11的第一阶梯部391和具有第二厚度d12的第二阶梯部392的弯曲单元390，来对引脚912a、912b施加沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向的压力。
117.弯曲单元390起到弯折电容器910的引脚912a、912b来使引脚912a、912b与形成在支架920的一面上的电极922、923接触的作用，并且为了实现这种作用而形成为包括具有彼此不同厚度d11、d12的阶梯部391、392。并且，在第一阶梯部391与第二阶梯部392之间可以形成有连接第一阶梯部391和第二阶梯部392的弯折部393。弯折部393可以形成为在连接第一阶梯部391和第二阶梯部392的同时在第一阶梯部391与第二阶梯部392之间具有预定角度，并且该角度可以是锐角。在弯折部393以直角以上的角度形成的情形下，在引脚912a、912b弯折时发生断裂的可能性高，因此引脚912a、912b形成为具有平缓的倾斜度，从而能够被稳定地弯折。
118.此时，在第二加工模块400可以形成有对称弯曲单元490，以与弯曲单元390整合。对称弯曲单元490形成为与弯曲单元390对应并且可以包括具有第三厚度d21并与第一阶梯部391对应的对称第一阶梯部491以及具有第四厚度d22并与第二阶梯部392对应的对称第二阶梯部492，并且还可以包括形成为连接对称第一阶梯部491和对称第二阶梯部492并具有预定角度的对称弯折部493。另外，第一阶梯部391和对称第一阶梯部491、第二阶梯部392和对称第二阶梯部492以及弯折部393和对称弯折部493可以形成为在第一加工模块300与第二加工模块400彼此整合时使各自之间的间隔相同。尤其，优选为此时的间隔可以形成为与电容器910的引脚912a、912b的直径对应。
119.若对阶梯部391、392以及对称阶梯部491、492的结构举例说明，电容器910的引脚912a、912b可以形成为以能够沿x轴正方向弯折的方式具有彼此不同的厚度。第一阶梯部391的第一厚度d11可以小于第二阶梯部392的第二厚度d12。由于第一厚度d11小于第二厚度d12，因此引脚912a、912b可以从第一阶梯部391朝向第二阶梯部392的厚度方向弯折。
120.另外，为了使第一阶梯部391与对称第一阶梯部491之间的间隔以及第二阶梯部392与对称第二阶梯部492之间的间隔相同，第一阶梯部391的第一厚度d11可以小于对称第一阶梯部491的第三厚度d21，并且第二阶梯部392的第二厚度d12可以大于对称第二阶梯部492的第四厚度d22。更详细地，第一厚度d11与第三厚度d21之和可以等于第二厚度d12与第四厚度d22之和。如上所述，由于弯曲单元390和对称弯曲单元490根据阶梯部391、392、491、492之间的厚度关系形成，所以具有引脚912a、912b能够被均匀地弯曲的优点。
121.此外，在弯曲单元390中，弯折部393的一端可以与第一阶梯部391连接，弯折部393的另一端可以与第二阶梯部392连接，并且弯折部393的一端可以形成在第三高度h3处。此时，第三高度h3可以形成为高于与切割单元370的切割块373的高度对应的第二高度h2。第三高度h3形成为高于第二高度h2，从而能够在引脚912a、912b的切割面上部弯折引脚912a、912b。
122.参照图2，在弯曲单元390加工完成至弯曲过程的电容器910被移送单元500移动至收集托盘，该移送单元500形成在电容器加工装置100的末端且可以收集借由第一加工模块300与第二加工模块400的整合而被加工的电容器。移送单元500可以包括：固定部510，以固定于一面的方式被支撑；以及旋转部520，结合于固定部的一面，并且在包括用于使夹持模块200移送电容器910而移动的第一方向和第二方向的虚拟平面上，在平角180
°
以下的角度范围内旋转。旋转部520可以将安置于第一加工模块300的弯曲单元390的电容器910移至额外的移送托盘(未图示)，并且为了进行这种移送作业，还可以包括在一地点(即，第一加工模块300的弯曲单元390)夹持电容器910的主体911并在另一地点(额外的移送托盘)释放的一对移送臂521、522。此时，判定为电气不良的电容器已在不良去除区域a中去除，因此在移送托盘上可以仅装载良品的已加工电容器910。
123.另外，通过切割检查单元380和对称切割检查单元480判断为机械不良的电容器910在移送过程中被手动地去除，或者借由移送单元500的控制而装载于与装载良品的移送托盘隔开而形成的额外的装载区域，从而可以防止组装成电容器组件900。
124.以下，对根据本发明的电容器加工方法进行说明。在说明电容器加工方法时，在与上述电容器加工装置的说明重复的情况下，将简要提及或省略。
125.图8是根据本发明的电容器加工方法的流程图。
126.参照图1及图8，根据本发明的电容器加工方法作为用于加工包括主体及从主体突出形成的一对引脚的电容器的电容器加工方法，可以包括：切割步骤s170，以预定长度切割电容器的引脚；以及弯曲步骤s190，使在切割步骤中切割的电容器的引脚沿一方向弯折。
127.在切割步骤s160中，电容器910的引脚912a、912b可以被切割成相同的长度，并且被切割为具有可以稳定地接合至支架920的电极922、923的长度。对于引脚912a、912b的切割可以通过多种方法来执行，优选地，在上述电容器加工装置100中，可以通过形成在第一加工模块300的切割单元370和形成在第二加工模块400的对称切割单元470中的至少一个的切割块373来切割为具有预期的长度。
128.另外，在执行切割引脚912a、912b的切割步骤s170之前，可以另外执行用于检查电容器910的电极性的一系列过程。
129.根据本发明的电容器加工方法包括：引脚隔开步骤s120，在切割电容器910的引脚912a、912b之前，使电容器910的引脚912a、912b在第一高度h1处彼此隔开；极性检查步骤s130、s150，在引脚隔开步骤s120之后检查隔开的电容器910的引脚912a、912b中的每一个的极性；以及切割检查步骤s180，为了在极性检查步骤s130、s150之后，检查通过执行上述的切割步骤s170切割的引脚912a、912b的切割品质，根据光的照射产生的反射光的流入与否来判断引脚912a、912b的切割长度，并且所述电容器加工方法还可以包括：不良品判断步骤s160，从极性检查步骤s130、s150判断电容器910不良与否并对不良品进行分类。
130.在引脚隔开步骤s120中，在前述的电容器加工装置100中，借由扩展单元330和对称扩展单元430使引脚912a、912b之间的间隔隔开，并且通过隔开引脚912a、912b来使在电容器910的极性检查步骤s130、s150中可能在各个引脚912a、912b发生的电干扰最小化。另外，根据第一极性检查步骤s130的结果，在电容器910未沿期望的方向排列时，可以借由形成在夹持模块200的夹持单元220的旋转单元(未图示)来对准电容器910的极性。然而，在第二极性检查步骤s150中仍然检测到电容器910未沿期望的方向排列的情况下，可以判断该电容器910为电气不良，将通过后述的不良品判断步骤s160来去除。
131.另外，为了隔开引脚912a、912b和顺利进行电容器910的极性检查s130和s150而可以包括：至少一个引脚对准步骤s110、s140，将引脚的位置对准至预定位置。在第一引脚对准步骤s110中，在上述的电容器加工装置100中，形成在第一加工模块300且具有对准槽321的对准单元320安置有电容器910，并且在电容器910的引脚912a、912b未正常安置于对准槽321的情形下，可以通过旋转电容器910的主体911来对准。并且，在第二引脚对准步骤s140中，在电容器910的极性相反的情形下，通过旋转单元以电容器910的主体911为中心旋转180
°
，从而能够对准电容器910的极性。如图8所示，引脚对准步骤s110、s140和极性检查步骤s130、s150可以分别包括至少两个步骤，引脚对准步骤s110、s140和极性检查步骤s130、s150可以交替执行。
132.将针对电容器910的引脚912a、912b的引脚912a、912b的隔开、切割以及弯曲关系进行说明。对于电容器910的引脚912a、912b而言，为了便于电容器910的极性检查，可以隔开引脚912a、912b之间的间隔。此时，如上所述，引脚912a、912b之间的间隔所隔开的高度可以是第一高度h1。另外，针对引脚912a、912b的隔开而言，为了在隔开时防止引脚912a、912b变形，引脚912a、912b的隔开借由切割块431来执行，所述切割块431的基端部432处的第一宽度w1大于末端部433处的第二宽度w2，即，切割块431的宽度从基端部432朝向末端部433
逐渐减小。
133.另外，如果完成至极性检查步骤s130、s150，则电容器910的引脚912a、912b借由切割块执行切割引脚912a、912b以便能够具有易于与支架920的电极922、923接合的长度和间隔，所述切割块具有形成在高于第一高度h1的第二高度h2处的切割面。并且，在弯曲步骤s190中，需要弯折除了被切割的部分之外的剩余引脚912a、912b，因此在比第二高度h2高的第三高度h3处形成弯折部393，从而可以使引脚912a、912b沿一方向弯折。
134.在弯曲步骤s190中，引脚912a、912b弯曲的过程可以通过形成在上述的电容器加工装置100的第一加工模块300的弯曲单元390和在第二加工模块400中以与第一加工模块300相整合的方式而形成的对称弯曲单元490的对应的形状来执行，更详细地，执行弯曲步骤s190的第一加工模块300的弯曲单元390可以包括：第一阶梯部391，具有第一厚度d11；第二阶梯部392，具有第二厚度d12；以及弯折部393，用于连接第一阶梯部391和第二阶梯部392，并且形成为与第一加工模块300相整合的第二加工模块400的对称弯曲单元490可以包括：对称第一阶梯部491，具有第三厚度d21；对称第二阶梯部492，具有第四厚度d22；以及对称弯折部493，用于连接对称第一阶梯部491和对称第二阶梯部492。
135.示例性的，为了使电容器910的引脚912a、912b沿一方向弯折，第一阶梯部391的第一厚度d11可以小于第二阶梯部392的第二厚度d12。据此，引脚912a、912b可以沿第二阶梯部392的第二厚度d12方向弯折。此外，第一阶梯部391的第一厚度d11可以小于对称第一阶梯部491的第三厚度d21，第二阶梯部392的第二厚度d12可以大于对称第二阶梯部492的第四厚度d22。这种厚度关系用于在弯曲单元390与对称弯曲单元490整合时形成预定间隔，并且第一厚度d11和第三厚度d21之和与第二厚度d12和第四厚度d22之和可以实质上相同。
136.如上所述，弯折部393和对称弯折部493可以分别形成为连接第一阶梯部391和第二阶梯部392以及对称第一阶梯部491和对称第二阶梯部492并且具有预定角度，此时的角度可以形成为锐角，以防止在弯折过程中引起引脚912a、912b的过度弯折而发生断裂的危险。
137.另外，前述的切割步骤s170、弯曲步骤s190、引脚隔开步骤s120、切割检查步骤s180、不良品判断步骤s160可以通过夹持模块200的移动以及第一加工模块300与第二加工模块400的整合来执行，所述夹持模块200夹持或释放电容器910的主体911，所述第一加工模块300为了执行各个步骤而包括执行相应步骤的加工单元，所述第二加工模块400包括与加工单元相整合的对称加工单元。
138.此外，针对这种电容器加工方法而言，从一个电容器910的加工观点来看，可以视为按时间顺序从第n-1个加工单元向第n个加工单元侧移动而依次执行加工，但从整体系统的观点来看，可以视为通过具有形成在第一加工模块300的一面的多个加工单元和与这种加工单元整合的多个对称加工单元的第二加工模块400同时执行整个过程。据此，在根据本发明的电容器加工方法中，通过第一加工模块300与第二加工模块400的整合来同时执行所有步骤，从而具有可以简化加工工序并加工大量的电容器的优点。
139.另外，加工完成至弯曲步骤(s190)的电容器910为了装载到额外配备的收集托盘(未图示)，在移送步骤s200中借由移送单元移送。另外，由于在不良品判断步骤s160中已判断为电气不良的电容器910从移送步骤s200的对象中排出，从而可以在收集托盘仅收集电气正常的电容器。在移送步骤s200中，可以在一地点夹持正常电容器910的主体911并在另
一地点释放，此时，一地点可以是执行弯曲步骤s190的弯曲单元390侧，另一地点可以是装载正常电容器的收集托盘侧。
140.此外，如上所述，在电容器加工装置中，从第一极性检查步骤s130和第二极性检查步骤s150中检测出的电气不良电容器910可以在执行引脚切割步骤s170之前排出，并且在移送步骤s200中，从切割检查步骤s180中检测出机械不良的电容器910装载于与收集托盘隔开而形成的额外的装载区域，从而可以防止不良电容器组件900的组装。
141.图9是用于说明根据本发明的电容器加工方法的判断电容器加工而产生的不良品并将其排出的方法的流程图。
142.参照图9，对判断不良的电容器的不良品判断步骤s160进行说明。首先，在极性检查步骤s130、s150中，确认电容器910的电特性是否正确s161。此时，实质上确认的极性检查的结果可以是依据第一极性检查步骤s130对引脚912a、912b执行对准之后再次执行检查的第二极性检查步骤s150的结果。如果从第二极性检查步骤s150的结果判断为发生电气不良，则判断该电容器910是不良品，并且可以从形成于第一加工模块300的一面的不良去除区域a和形成在第二加工模块400的一面的对称不良去除区域b去除/排出电容器910(s183)。此时，从不良去除区域a和对称不良去除区域b中除/排出被判断为不良的电容器910的方法可以为多样的，优选地，当夹持单元220将电容器910安置在不良去除区域a和对称不良去除区域b时，电容器910不被固定，而是沿重力方向(例如，图2中的z轴负方向)下落而可以被单独地收集在与上述收集托盘相区分的收集箱(或装载区域)。
143.与此相同地，在切割检查步骤s180(或切断检查步骤)中，判断引脚912a、912b的切割长度是否在允许范围内(s162)。判断切割长度是否在允许范围内可以是指根据由上述电容器加工装置100中的光照射部481和光传感部381的作用引起的光接收的结果来判断机械不良。在引脚912a、912b的切割长度不在允许范围内而被判断为机械不良的情形下，如上所述，该电容器910可以被判断为不良，并且可以被移除/排出(s183)。此时，在去除/排出被判断为机械不良的电容器910的过程中，如上所述，在移送步骤s200中借由移送单元500而不装载于收集托盘，而是装载于与收集托盘隔开形成的额外的装载区域，从而不组装成电容器组件900。
144.与此相同地，对电容器的电气不良和机械不良均进行判断，并在执行移送步骤s200之前预先去除/排出不良电容器910，从而具有防止具有不良电容器910的电容器组件900产品被组装的优点。
145.以上的说明仅为示例性地说明了本发明的技术思想，只要是本发明所属技术领域中具有通常知识的人员，就可以在不脱离本发明的本质特性的范围内进行多种修改及变形。
146.因此，本发明中公开的实施例并非用于限定本发明的技术思想，而是用于说明本发明的技术思想，本发明的技术思想的范围并不限定于这些实施例。本发明的保护范围应根据权利要求书来解释，与其同等范围内的所有技术思想应解释为包含在本发明的权利范围内。
147.产业上的可利用性
148.本发明提供一种同时夹持或释放多个电容器并同时执行彼此不同的加工过程的电容器加工装置，以及同时加工多个电容器并按照预定顺序加工且执行电容器检查的电容
器加工方法。