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一种基于颤振信息的遥感卫星平台控制及其图像校正方法

2022-06-01 04:48:55 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于颤振信息的遥感卫星平台控制及其图像校正方法,其特征在于,主要包括以下步骤:步骤1模拟卫星运动并构建颤振图像数据集;步骤2数据增强模块,用于扩充数据量;步骤3颤振图像数据预处理模块;步骤4图像颤振信息估计模块,使用深度学习算法提取图像颤振信息;步骤5卫星姿态控制模块,将颤振信息反馈给卫星姿控系统进行控制;步骤6图像校正模块,指导深度学习模型将颤振图像进行校正;其中,步骤1、4和5构成闭环系统,步骤4对卫星图像进行颤振信息估计,并将结果反馈给步骤5的卫星姿态控制模块进行1的模拟卫星姿态校正,姿态校正完成后进行再次拍摄,步骤4的图像颤振信息估计模块对再次拍摄的图像进行颤振信息估计,重复步骤1、4和5,直至图像评价指标达到设定的阈值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤4中,所述方法包括:图像颤振信息估计模块,将步骤3预处理后的颤振图片输入至resnet网络中,使用深层resnet网络提取图像颤振信息,通过全连接层输出各个方向上的运动信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤5中,所述方法包括:卫星姿态控制模块,将步骤4中解算出的颤振信息输入至卫星姿态控制系统,形成反馈环节,进行卫星姿态校正。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤6中,所述方法包括:图像校正模块,将步骤4中最终解算出的颤振信息作为先验知识输入至transformer模型,首先将步骤4解算出的颤振信息进行向量化编码,在transformer的位置编码器上拼接向量化编码后的颤振信息,通过梯度下降算法进行训练,完成对颤振图像的最终校正。

技术总结
一种基于颤振信息的遥感卫星平台控制及其图像校正方法。所属方法处理流程包括:模拟卫星运动并构建颤振图像数据集,通过数据增强扩充数据量,将颤振图像数据进行预处理,使用ResNet算法提取图像颤振信息,将颤振信息反馈给卫星姿控系统进行控制,使用颤振信息指导Transformer模型进行图像校正。针对高分侦察等空间任务受航天器高频率低幅值微振动制约导致无法清晰成像的技术难题,利用颤振图像解算卫星颤振信息,并使用颤振信息控制卫星平台和指导图像校正网络学习,从而搭建卫星颤振估计、姿控反馈与图像校正闭环系统。本发明提出了一种基于ResNet算法的卫星颤振信息估计、姿控信息反馈和基于Transformer模型的颤振图像校正智能方法,有效提升了我国空间信息智能处理能力。理能力。理能力。


技术研发人员:任元 叶瑞达 王卫杰 刘钰菲 陈晓岑 王松涛 吴昊 王丽芬
受保护的技术使用者:中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
技术研发日:2022.02.24
技术公布日:2022/5/31
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