一种智能化纺织加工清棉机器人的制作方法

技术特征：
1.一种智能化纺织加工清棉机器人，其特征在于，包括：机械臂主体（10）；棉絮清理机构（20），所述棉絮清理机构（20）包括支撑横板（210）、侧板（220）、第一气缸（230）、固定横板（240）、弹性连接件（250）、压辊（260）、第一驱动组件（270）和静电棒（280），两块所述侧板（220）分别固定安装于所述支撑横板（210）两侧，所述固定横板（240）设置于所述支撑横板（210）上方，且所述弹性连接件（250）连接于所述支撑横板（210）和所述固定横板（240），所述第一气缸（230）安装于所述机械臂主体（10）执行端，且所述第一气缸（230）输出杆端固定连接于所述固定横板（240）顶部，所述压辊（260）转动安装于两块所述侧板（220）之间，所述静电棒（280）设置于所述压辊（260）一侧，且所述静电棒（280）连接于所述侧板（220）内壁，所述第一驱动组件（270）安装于所述侧板（220）外壁，且所述第一驱动组件（270）输出端驱动所述压辊（260）转动。2.根据权利要求1所述的一种智能化纺织加工清棉机器人，其特征在于，所述第一驱动组件（270）包括第一电机（271）、第一主动带轮（272）、第一从动带轮（273）和第一传动带（274），所述第一电机（271）安装于所述侧板（220）外壁，所述第一主动带轮（272）固定设置于所述第一电机（271）输出轴端，所述第一从动带轮（273）固定设置于所述压辊（260）一端，所述第一传动带（274）连接于所述第一主动带轮（272）和第一从动带轮（273）。3.根据权利要求2所述的一种智能化纺织加工清棉机器人，其特征在于，所述侧板（220）外壁固定连接有安装板（275），所述第一电机（271）安装于所述安装板（275）底部。4.根据权利要求3所述的一种智能化纺织加工清棉机器人，其特征在于，所述安装板（275）顶部固定设置有加强板（276），所述加强板（276）固定连接于所述侧板（220）。5.根据权利要求4所述的一种智能化纺织加工清棉机器人，其特征在于，所述加强板（276）至少设置有两块，且所述加强板（276）为三角形结构。6.根据权利要求1所述的一种智能化纺织加工清棉机器人，其特征在于，所述弹性连接件（250）包括弹簧（251），所述弹簧（251）两端分别固定连接于所述支撑横板（210）和所述固定横板（240）。7.根据权利要求6所述的一种智能化纺织加工清棉机器人，其特征在于，所述支撑横板（210）顶部固定设置有导杆（252），所述导杆（252）顶端活动贯穿于所述固定横板（240），且所述弹簧（251）套设于所述导杆（252）外部。8.根据权利要求7所述的一种智能化纺织加工清棉机器人，其特征在于，所述固定横板（240）上方设置有限位端盖（253），所述限位端盖（253）固定连接于所述导杆（252）顶端。9.根据权利要求7所述的一种智能化纺织加工清棉机器人，其特征在于，所述固定横板（240）顶部设置有限位孔，所述导杆（252）滑动贯穿于所述限位孔。10.根据权利要求1所述的一种智能化纺织加工清棉机器人，其特征在于，所述固定横板（240）顶部固定设置有连接板（290），所述第一气缸（230）输出杆端固定连接于所述连接板（290）顶部。

技术总结
本申请实施例提供一种智能化纺织加工清棉机器人，涉及清棉加工设备技术领域。该智能化纺织加工清棉机器人包括：机械臂主体和棉絮清理机构。所述棉絮清理机构包括支撑横板、侧板、第一气缸、固定横板、弹性连接件、压辊、第一驱动组件和静电棒，两块所述侧板分别固定安装于所述支撑横板两侧，所述固定横板设置于所述支撑横板上方，且所述弹性连接件连接于所述支撑横板和所述固定横板，所述第一气缸安装于所述机械臂主体执行端。根据本申请采用压辊后侧的静电棒用于吸附棉层上表面附着的棉毛絮，使得棉层表面的棉毛絮被清理，减少清棉加工时棉毛絮飞散在空气中，降低棉毛絮对作业人员的身体伤害。体伤害。体伤害。


技术研发人员：黄丽娟
受保护的技术使用者：广州市琳恬服饰有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/30