一种发动机控制方法和相关装置与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别是涉及一种发动机控制方法和相关装置。


背景技术：

2.汽车是当下人们出行的热门选择方式之一，在驾车行驶的过程中，由于地面凹陷、地面泥泞等原因，汽车可能会被困在地面中，难以行驶。
3.在相关技术中，当出现车辆被困的情况时，可以通过改变车辆发动机的扭矩来提高输出动力从而脱困。然而，相关技术中的发动机控制方式难以达到脱困所需的发动机扭矩。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种发动机控制方法，在需要提升发动机扭矩时，处理设备可以通过调节发动机循环进气量来适应性提高发动机扭矩的可调节上线，从而使发动机扭矩能够达到所需扭矩，提高车辆运行的安全性和稳定性。
5.本技术实施例公开了如下技术方案：
6.第一方面，本技术实施例公开了一种发动机控制方法，所述方法包括：
7.获取扭矩提升请求，所述扭矩提升请求用于将目标车辆的发动机扭矩提升至目标扭矩；
8.响应于所述目标扭矩超过所述目标车辆对应的可调节扭矩上限，根据所述目标扭矩和所述可调节扭矩上限的差值，确定所述目标车辆对应的扭矩限制补偿；
9.根据所述扭矩限制补偿，调节所述目标车辆对应的发动机循环进气量，使所述目标车辆调节后的可调节扭矩上限满足所述目标扭矩。
10.在一种可能的实现方式中，所述调节所述目标车辆对应的发动机循环进气量，包括：
11.打开所述目标车辆的进气节流阀，和/或关闭所述目标车辆的废气再循环阀，和/或打开所述目标车辆的排气节流阀。
12.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
13.获取扭矩恢复请求；
14.根据所述目标车辆对应的行驶状态调整所述目标车辆的发动机扭矩。
15.在一种可能的实现方式中，所述行驶状态包括行驶速度、行驶加速度、行驶坡度、行驶角度中的任意一种或多种的组合。
16.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
17.确定所述目标车辆对应的扭矩补偿上限，所述扭矩补偿上限是基于所述目标车辆对应的最大发动机循环进气量确定的；
18.所述根据所述扭矩限制补偿，调节所述目标车辆对应的发动机循环进气量，包括：
19.响应于所述扭矩限制补偿超出所述扭矩补偿上限，根据所述扭矩补偿上限，调节
所述目标车辆对应的发动机循环进气量。
20.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
21.响应于所述目标扭矩超过所述目标车辆对应的可调节扭矩上限，根据所述目标扭矩和所述可调节扭矩上限的差值，调节所述目标车辆在各个发动机运行参数下对应的可调节扭矩上限，所述发动机运行参数包括发动机循环进气量和/或发动机转速。
22.第二方面，本技术实施例公开了一种发动机控制装置，所述装置包括第一获取单元、响应单元和第一调节单元：
23.所述第一获取单元，用于获取扭矩提升请求，所述扭矩提升请求用于将目标车辆的发动机扭矩提升至目标扭矩；
24.所述响应单元，用于响应于所述目标扭矩超过所述目标车辆对应的可调节扭矩上限，根据所述目标扭矩和所述可调节扭矩上限的差值，确定所述目标车辆对应的扭矩限制补偿；
25.所述第一调节单元，用于根据所述扭矩限制补偿，调节所述目标车辆对应的发动机循环进气量，使所述目标车辆调节后的可调节扭矩上限满足所述目标扭矩。
26.在一种可能的实现方式中，所述第一调节单元具体用于：
27.打开所述目标车辆的进气节流阀，和/或关闭所述目标车辆的废气再循环阀，和/或打开所述目标车辆的排气节流阀。
28.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第二获取单元、第二调节单元：
29.所述第二获取单元，用于获取扭矩恢复请求；
30.所述第二调节单元，用于根据所述目标车辆对应的行驶状态调整所述目标车辆的发动机扭矩。
31.在一种可能的实现方式中，所述行驶状态包括行驶速度、行驶加速度、行驶坡度、行驶角度中的任意一种或多种的组合。
32.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括确定单元：
33.所述确定单元，用于确定所述目标车辆对应的扭矩补偿上限，所述扭矩补偿上限是基于所述目标车辆对应的最大发动机循环进气量确定的；
34.所述第一调节单元具体用于：
35.响应于所述扭矩限制补偿超出所述扭矩补偿上限，根据所述扭矩补偿上限，调节所述目标车辆对应的发动机循环进气量。
36.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第三调节单元：
37.所述第三调节单元，用于响应于所述目标扭矩超过所述目标车辆对应的可调节扭矩上限，根据所述目标扭矩和所述可调节扭矩上限的差值，调节所述目标车辆在各个发动机运行参数下对应的可调节扭矩上限，所述发动机运行参数包括发动机循环进气量和/或发动机转速。
38.由上述技术方案可以看出，当目标车辆需要提升发动机扭矩，例如需要提高发动机扭矩进行脱困时，可以发送扭矩提升请求，该扭矩提升请求用于将目标车辆的发动机扭矩提升至目标扭矩，在获取扭矩提升请求后，可以判断该目标扭矩与该目标车辆对应的可调节扭矩上限，当该目标扭矩超过该目标车辆对应的可调节扭矩上限时，可以根据该目标扭矩和可调节扭矩上限的差值，确定该目标车辆对应的扭矩限制补偿，然后根据该扭矩限
制补偿，调节目标车辆对应的发动机循环进气量，从而使该目标车辆调节后的可调节扭矩上限满足该目标扭矩，使目标车辆在进行扭矩调节时可以达到所需的车辆扭矩，提高车辆运行的安全性和稳定性。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的一种发动机控制方法的流程图；
41.图2为本技术实施例提供的一种实际应用场景中发动机控制方法的示意图；
42.图3为本技术实施例提供的一种实际应用场景中发动机控制方法的示意图；
43.图4为本技术实施例提供的一种发动机控制装置的结构框图。
具体实施方式
44.下面结合附图，对本技术的实施例进行描述。
45.当车辆遇到泥泞的路况车轮陷入后，一般都采用专有的脱困模式进行脱困，此时车辆在进行挡位结合等操作时会暂时对舒适性进行降级，通过控制换挡过程离合器的结合和分离速度以及改变换挡过程对发动机的扭矩请求，通过较大的发动机扭矩完成车辆脱困过程中的快速前进和后退的动作，最终完成车辆脱困。
46.然而，在相关技术中，由于发动机进气量等因素的限制，发动机扭矩存在调节上限，因此会出现目标车辆无法达到所需的发动机扭矩的情况，从而给车辆运行带来风险。
47.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种发动机控制方法，在需要提升发动机扭矩时，处理设备可以通过调节发动机循环进气量来适应性提高发动机扭矩的可调节上线，从而使发动机扭矩能够达到所需扭矩，提高车辆运行的安全性和稳定性。
48.可以理解的是，该方法可以应用于处理设备上，该处理设备为能够进行发动机控制的处理设备，例如可以为具有发动机控制功能的终端设备或服务器。该方法可以通过终端设备或服务器独立执行，也可以应用于终端设备和服务器通信的网络场景，通过终端设备和服务器配合执行。其中，终端设备可以为计算机、手机等设备。服务器可以理解为是应用服务器，也可以为web服务器，在实际部署时，该服务器可以为独立服务器，也可以为集群服务器。
49.接下来，将结合附图，对本技术实施例提供的一种发动机控制方法进行介绍。
50.参见图1，图1为本技术实施例提供的一种发动机控制方法的流程图，该方法包括：
51.s101：获取扭矩提升请求。
52.该扭矩提升请求用于将目标车辆的发动机扭矩提升至目标扭矩，目标车辆可以为任意一个能够进行发动机扭矩调节的车辆，目标扭矩为此次目标车辆所需的发动机扭矩。
53.s102：响应于目标扭矩超过目标车辆对应的可调节扭矩上限，根据目标扭矩和可调节扭矩上限的差值，确定目标车辆对应的扭矩限制补偿。
54.可以理解的是，由于发动机转速和发动机循环进气量的限制，发动机扭矩存在一
定的调节上限，该调节上限与发动机转速和发动机循环进气量相关。当该目标扭矩超出目标车辆当前对应的可调节扭矩上限时，该目标车辆就无法达到该目标扭矩。
55.此时，为了使目标车辆可以达到该目标扭矩，当该目标扭矩超过目标车辆对应的可调节扭矩上限时，处理设备可以根据该目标扭矩和可调节扭矩上限的差值，确定该目标车辆对应的扭矩限制补偿，该扭矩限制补偿为该目标车辆的可调节扭矩上限在满足该目标扭矩时所需要补偿的扭矩量。
56.s103：根据扭矩限制补偿，调节目标车辆对应的发动机循环进气量，使目标车辆调节后的可调节扭矩上限满足目标扭矩。
57.在确定出该扭矩限制补偿后，处理设备可以调节该目标车辆对应的发动机循环进气量，从而通过提高循环进气量的方式来提高发动机可调节扭矩上限，使该目标车辆调节后的可调节扭矩上限满足目标扭矩，进而使目标车辆可以获得足够的发动机扭矩进行脱困等车辆操作。
58.由上述技术方案可以看出，当目标车辆需要提升发动机扭矩，例如需要提高发动机扭矩进行脱困时，可以发送扭矩提升请求，该扭矩提升请求用于将目标车辆的发动机扭矩提升至目标扭矩，在获取扭矩提升请求后，可以判断该目标扭矩与该目标车辆对应的可调节扭矩上限，当该目标扭矩超过该目标车辆对应的可调节扭矩上限时，可以根据该目标扭矩和可调节扭矩上限的差值，确定该目标车辆对应的扭矩限制补偿，然后根据该扭矩限制补偿，调节目标车辆对应的发动机循环进气量，从而使该目标车辆调节后的可调节扭矩上限满足该目标扭矩，使目标车辆在进行扭矩调节时可以达到所需的车辆扭矩，提高车辆运行的安全性和稳定性。
59.在一种可能的实现方式中，在调节目标车辆对应的发动机循环进气量，处理设备可以打开目标车辆的进气节流阀，和/或关闭该目标车辆的废弃再循环阀，和/或打开目标车辆的排气节流阀，这些操作都可以实现提高发动机循环进气量。
60.当目标车辆不需要过量的扭矩时，处理设备可以获取扭矩恢复请求，然后可以根据目标车辆对应的行驶状态调整该目标车辆的发动机扭矩，从而使该发动机扭矩回复到匹配车辆运行的状态，使车辆进行正常状态下的行驶，节省发动机能量，以及降低对发动机的磨损，提高发动机寿命。
61.其中，该行驶状态可以包括行驶速度、行驶加速度、行驶坡度、行驶角度中的任意一种或多种的组合。
62.可以理解的是，由于发动机进气量也有上限，因此，目标车辆具有对应的扭矩补偿上限，该扭矩补偿上限为该目标车辆所能够提供的最多的扭矩补偿。
63.在一种可能的实现方式中，处理设备可以确定该目标车辆对应的扭矩补偿上限，该扭矩补偿上限是基于该目标车辆对应的最大发动机循环进气量确定的，响应于该扭矩限制补偿超出该扭矩补偿上限，处理设备可以根据该扭矩补偿上限，调节该目标车辆对应的发动机循环进气量，从而将目标车辆的发动机扭矩直接调节至该目标车辆所能够调节的最大值。
64.此外，在目标车辆出厂时，相关人员可以为该目标车辆的发动机在不同发动机运行参数下设定不同的可调节扭矩上限，该可调节扭矩上限即为在该发动运行参数下可调节的最大上限。
65.为了使发动机扭矩能够尽可能满足车辆运行所需的扭矩，在一种可能的实现方式中，一方面，在目标扭矩超过可调节上限时，处理设备可以通过上述方式强制提高发动机循环进气量来提高发动机可调节扭矩上限，另一方面，响应于所述目标扭矩超过所述目标车辆对应的可调节扭矩上限，处理设备可以根据所述目标扭矩和所述可调节扭矩上限的差值，调节所述目标车辆在各个发动机运行参数下对应的可调节扭矩上限，从而，使该目标车辆的发动机可以暂时将各个发动机运行参数下的扭矩提高到更高程度，以满足目标车辆当前的扭矩需求，该发动机运行参数包括发动机循环进气量和/或发动机转速。
66.如下表所示，该表展示了当目标扭矩超过当前的可调节扭矩上限时，处理设备所确定出的在各个发动机运行参数下的扭矩补偿值，该扭矩补偿值加上原有的在各个发动机运行参数下的可调节扭矩上限即为在进行扭矩补偿后，各个发动机运行参数下所对应的新的可调节扭矩上限。
[0067][0068]
为了便于理解本技术实施例提供的技术方案，接下来，将结合一种实际应用场景，对本技术实施例提供的一种发动机控制方法进行介绍。
[0069]
参见图2，图2为本技术实施例提供的一种实际应用场景中的发动机控制方法的示意图。
[0070]
当目标车辆进入泥泞、凹陷路段时，目标车辆上的电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmissio，简称amt)可以激活脱困模式，向目标车辆上的电子控制单元(electronic control unit，ecu)发送脱困模式信号，该脱困模式信号中包括扭矩提升请求。
[0071]
在接收到脱困模式信号后，ecu可以强制目标车辆进入动力提升模式，此时，发动机关闭热管理相关部件，进气节流阀强制打开，废气再循环系统(exhaust gas re-circulation，简称egr)阀强制关闭，排气节流阀强制打开，基于脱困模式的发动机扭矩限制补偿功能激活，处理设备可以根据扭矩提升请求确定所需的扭矩补偿，基于该扭矩补偿确定发动机所需的进气量，从而通过上述调节提高该发动机对应的进气量来提高该目标车辆对应的扭矩调节上限。如图3所示，通过该控制方式，处理设备可以及时将目标车辆的发动机扭矩上限及时调高，使该发动机能够达到所需的扭矩，进行车辆脱困。
[0072]
在完成脱困后，处理设备可以结束扭矩上限调节，使目标车辆的发动机扭矩回到正常水平，维持车辆的稳定运行。
[0073]
基于上述实施例提供的一种发动机控制方法，本技术实施例还提供了一种发动机控制装置，参见图4，图4为本技术实施例提供的一种发动机控制装置400的结构框图，该装置包括第一获取单元401、响应单元402和第一调节单元403：
[0074]
所述第一获取单元401，用于获取扭矩提升请求，所述扭矩提升请求用于将目标车辆的发动机扭矩提升至目标扭矩；
[0075]
所述响应单元402，用于响应于所述目标扭矩超过所述目标车辆对应的可调节扭矩上限，根据所述目标扭矩和所述可调节扭矩上限的差值，确定所述目标车辆对应的扭矩限制补偿；
[0076]
所述第一调节单元403，用于根据所述扭矩限制补偿，调节所述目标车辆对应的发动机循环进气量，使所述目标车辆调节后的可调节扭矩上限满足所述目标扭矩。
[0077]
在一种可能的实现方式中，所述第一调节单元403具体用于：
[0078]
打开所述目标车辆的进气节流阀，和/或关闭所述目标车辆的废气再循环阀，和/或打开所述目标车辆的排气节流阀。
[0079]
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第二获取单元、第二调节单元：
[0080]
所述第二获取单元，用于获取扭矩恢复请求；
[0081]
所述第二调节单元，用于根据所述目标车辆对应的行驶状态调整所述目标车辆的发动机扭矩。
[0082]
在一种可能的实现方式中，所述行驶状态包括行驶速度、行驶加速度、行驶坡度、行驶角度中的任意一种或多种的组合。
[0083]
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括确定单元：
[0084]
所述确定单元，用于确定所述目标车辆对应的扭矩补偿上限，所述扭矩补偿上限是基于所述目标车辆对应的最大发动机循环进气量确定的；
[0085]
所述第一调节单元403具体用于：
[0086]
响应于所述扭矩限制补偿超出所述扭矩补偿上限，根据所述扭矩补偿上限，调节所述目标车辆对应的发动机循环进气量。
[0087]
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第三调节单元：
[0088]
所述第三调节单元，用于响应于所述目标扭矩超过所述目标车辆对应的可调节扭矩上限，根据所述目标扭矩和所述可调节扭矩上限的差值，调节所述目标车辆在各个发动机运行参数下对应的可调节扭矩上限，所述发动机运行参数包括发动机循环进气量和/或发动机转速。
[0089]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：rom)、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0090]
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0091]
以上所述，仅为本技术的一种具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。