路面平整度检测装置

1.本技术涉及公路检测技术领域，具体而言，涉及路面平整度检测装置。


背景技术：

2.相关技术中具有“路面平整度检测”功能的路面检测装置，通过传感技术、计算机技术、现代网络通讯通信技术，对采集数据进行存储、判断、分类、统计和分析，快速生成报表和图形，为公路检测提供可靠数据。
3.现有的路面平整度检测装置在使用时，通过多维度测量来实现，或者通过大型设备来进行检测，然而上述方法中的部分设备需要对电子元件进行供电，但是电量的存储有限，往往因为不能及时供电而导致检测中断，迫使工作人员停止工作，使得设备适用度不高，检测效率无法提升。
4.还有，现有的部分设备并不能对路面上的石子及时进行清理，路面的复杂环境容易使得检测过程出现干扰，从而造成检测误差较大。


技术实现要素：

5.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种路面平整度检测装置，所述路面平整度检测装置具有“蓄电和清扫”功能，利用太阳能电池板和蓄电池配合，使得设备可持续供电，适用环境更多，使检测人员不用因电量问题困扰，同时利用电机和扫地刷子配合，将设备前进方向路面上的石子及杂物及时清理，使设备检测的误差尽可能的减小。
6.本技术提出了一种具有路面平整度检测装置，包括：车身，所述车身包括底板和车轮，所述底板底端设置有第一t形槽和第二t形槽，所述车轮设置于所述底板底端；蓄电件，所述蓄电件包括太阳能电池板、支杆和蓄电池，所述支杆设置于所述底板顶端，所述太阳能电池板固定安装于所述支杆顶端，所述蓄电池设置于所述底板底端；控制件，所述控制件包括触摸显示屏和控制器，所述触摸显示屏底端固定安装于所述底板顶端，所述控制器设置于所述底板顶端靠近所述触摸显示屏的一侧；清理件，所述清理件包含电机和扫地刷子，所述电机固定安装于所述底板一侧的底端，所述扫地刷子固定安装于所述电机的输出端；检测机构，所述检测机构安装于所述底板底部，所述检测机构用于对路面平整度进行检测；反馈机构，所述反馈机构设置于所述底板顶部，所述反馈机构用于对所述检测机构进行反馈。
7.根据本技术实施例的路面平整度检测装置，利用太阳能电池板和蓄电池配合，使得设备可持续供电，适用环境更多，使检测人员不用因电量问题困扰，一定程度上提升了工作效率；利用电机和扫地刷子配合，将设备前进方向路面上的石子及杂物及时进行清理，尽可能的减少路面环境对设备的干扰，使设备检测的误差尽可能的减小。
8.另外，根据本技术实施例的用于路面平整度检测装置还具有如下附加的技术特征：在本技术的一些实施例中，所述第一t形槽和所述第二t形槽的结构大小完全一
样，所述第一t形槽和所述第二t形槽对称设置在所述底板底端两侧。
9.在本技术的一种实施例中，所述车轮设置为四个，四个所述车轮均匀的固定安装于所述底板底端四角。
10.在本技术的一种实施例中，所述回转盘表面开设有第一滑槽，所述车身的顶端一侧固定安装有把手。
11.在本技术的一种实施例中，所述太阳能电池板和所述蓄电池电性连接。
12.在本技术的一种实施例中，所述触摸显示屏转动安装于所述触摸显示屏底端的支撑杆上端，所述触摸显示屏和所述蓄电池电性连接。
13.在本技术的一种实施例中，所述控制器和所述蓄电池电性连接，所述控制器和所述触摸显示屏信号传输连接。
14.在本技术的一种实施例中，所述电机设置为两个，两个所述电机对称设置在所述底板底端两侧。
15.在本技术的一种实施例中，所述扫地刷子设置为两个，两个所述扫地刷子和两个所述电机一一对应。
16.在本技术的一种实施例中，两个所述电机的输出端转向相反，两个所述电机驱动两个所述扫地刷子沿着所述车身前进的方向将路面上的杂物向所述车身的两侧清扫。
17.在本技术的一种实施例中，所述检测机构包括检测轮、第一液压件、软管、调节件、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述检测轮设置于所述底板底侧，所述第一液压件底端和所述检测轮顶端固定连接，所述软管底端设置于所述第一液压件的顶端，所述调节件固定设置在所述第一液压件的一侧，所述第一液压件固定安装于所述调节件的位于中间交叉点的转轴的一端，所述第一气缸底端转动连接于所述调节件一端的转轴上，所述第一气缸顶端和所述第一t形槽配合，所述第二气缸底端转动连接于所述调节件另一端的转轴上，所述第二气缸顶端和所述第二t形槽配合，所述第三气缸的两端转动连接于所述调节件居中位置的两个转轴上。
18.在本技术的一种实施例中，所述检测轮设置有多个，多个所述检测轮的结构大小完全一样，所述第一液压件设置为多个，多个所述第一液压件和多个所述检测轮一一配合，多个所述第一液压件的结构大小完全一样。
19.在本技术的一种实施例中，所述第一液压件包含外壳、推杆和限位块，所述外壳内设腔体，所述外壳顶底两端设有开孔，所述推杆顶端设置在所述外壳的腔体内，所述推杆底端和所述检测轮顶端固定连接，所述推杆的外径和所述外壳底端的开孔配合，所述限位块固定安装于所述推杆的顶端，所述限位块的直径和所述外壳的腔体配合。
20.在本技术的一种实施例中，所述软管设置为多个，多个所述软管和所述第一液压件一一对应，多个所述软管底端固定连接于所述外壳的顶端开孔，所述调节件包含短杆、长杆和限位杆，所述短杆设置为四个，四个所述短杆分别交叉转动设置在所述调节件的两端，所述长杆设置为多个，多个所述长杆交叉转动设置在四个所述短杆之间，所述限位杆顶端固定安装于所述底板底端，所述限位杆底端分别贯穿居中位置所述长杆交叉点的顶底两端。
21.在本技术的一种实施例中，所述反馈机构包括支撑架、书写件和感应件，所述支撑架包含立杆和横杆，所述立杆设置为两个，所述横杆固定安装于两个所述立杆的顶部，所述
书写件包含第二液压件、第一连杆、第二连杆和触摸笔，所述第二液压件和所述第一液压件的内部结构完全一样，所述第二液压件设置为多个，多个所述第二液压件底端固定安装于所述底板顶端，多个所述第二液压件底端和多个所述软管一一连通，多个所述第二液压件顶端转动安装有多个所述第一连杆，所述第一连杆远离所述第二液压件的一端转动安装有所述第二连杆，所述第二连杆的中部套接在所述横杆上，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端设置有所述触摸笔，所述感应件设置为多个，多个所述感应件和多个所述书写件一一配合，所述感应件包含底座和触摸屏，所述底座底端固定安装于所述底板顶端，所述底座顶端设置有所述触摸屏，所述触摸屏和所述触摸笔一一配合。
22.根据本技术实施例的路面平整度检测装置，具有“蓄电和清扫”功能，并且持续供电，适用环境更多，使检测人员不用因电量问题困扰，可将设备前进方向路面上的石子及杂物及时清理，使设备检测的误差尽可能的减小。
23.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本技术实施方式提供的路面平整度检测装置的结构示意图；图2为本技术实施方式提供的路面平整度检测装置的部分结构示意图；图3为本技术实施方式提供的底板的结构示意图；图4为本技术实施方式提供的检测机构的结构示意图；图5为本技术实施方式提供的第一液压件的结构示意图；图6为本技术实施方式提供的调节件的正视面结构示意图；图7为本技术实施方式提供的调节件的后视面结构示意图；图8为本技术实施方式提供的反馈机构的结构示意图；图9为本技术实施方式提供的书写件的结构示意图。
26.图标：100-车身；110-底板；111-第一t形槽；112-第二t形槽；120-车轮；130-把手；200-蓄电件；210-太阳能电池板；220-支杆；230-蓄电池；300-控制件；310-触摸显示屏；320-控制器；400-清理件；410-电机；420-扫地刷子；500-检测机构；510-检测轮；520-第一液压件；521-外壳；522-推杆；523-限位块；530-软管；540-调节件；541-短杆；542-长杆；543-限位杆；550-第一气缸；560-第二气缸；570-第三气缸；600-反馈机构；610-支撑架；611-立杆；612-横杆；620-书写件；621-第二液压件；622-第一连杆；623-第二连杆；624-触摸笔；630-感应件；631-底座；632-触摸屏。
具体实施方式
27.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
28.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.实施例如图1-图9所示，根据本技术实施例的路面平整度检测装置包括：车身100、蓄电件200、控制件300、清理件400、检测机构500和反馈机构600。
35.蓄电件200设置在车身100顶底两侧，控制件300设置在车身100顶端一侧，清理件400螺栓安装于车身100远离控制件300一侧的底端，检测机构500设置在车身100底端，反馈机构600设置在车身100顶端且与检测机构500配合，蓄电件200为控制件300和清理件400提供了持续性的电源，使得设备不会因电量原因影响工作，控制件300为工作人员提供了直观的检测结果，清理件400使设备前进方向路面上的石子及杂物得以及时清理，使设备不会受到路面环境的干扰，从而使设备检测的结果误差尽可能的减小，检测机构500可以改变自身的检测宽度，避免了重复劳动，提升了工作效率，使设备适用性更强，反馈机构600更加准确
的将检测的物理过程转变为更加直观的电子数据。
36.根据本技术的一些实施例，如图2-3所示，车身100包括底板110和车轮120。具体而言，底板110底端设置有第一t形槽111和第二t形槽112，其中第一t形槽111和第二t形槽112结构大小完全一样，第一t形槽111和第二t形槽112对称设置在底板110底端两侧。车轮120设置于底板110底端，车轮120设置为四个，四个车轮120均匀的固定安装于底板110底端四角，车身100的顶端一侧固定安装有把手130。
37.蓄电件200包括太阳能电池板210、支杆220和蓄电池230，支杆220固定安装于底板110顶端，太阳能电池板210固定安装于支杆220顶端，蓄电池230设置于底板110底端，太阳能电池板210和蓄电池230电性连接，太阳能电池板210为蓄电池230提供持续的电能来源，使检测人员不用因电量不够问题困扰，使设备的可持续工作增强，适用范围更广。
38.控制件300包括触摸显示屏310和控制器320，触摸显示屏310底端固定安装于底板110顶端，触摸显示屏310转动安装于触摸显示屏310底端的支撑杆上端，使触摸显示屏310的角度可以调节，便于工作人员观察检测情况，触摸显示屏310和蓄电池230电性连接，控制器320设置于底板110顶端靠近触摸显示屏310的一侧，触摸显示屏310和控制器320分别与蓄电池230电性连接。
39.清理件400包含电机410和扫地刷子420，电机410螺栓安装于底板110远离把手130的一侧底端，电机410设置为两个，两个电机410对称设置在底板110底端两侧，两个电机410和蓄电池230电性连接，两个电机410和控制器320信号传输连接，电机410由控制器320控制启停和转向，扫地刷子420固定安装于电机410的输出端，扫地刷子420设置为两个，两个扫地刷子420和两个电机410一一对应，两个电机410的输出端转向相反，两个电机410驱动两个扫地刷子420沿着车身100前进的方向将路面上的杂物向车身100的两侧清扫，使整个设备的检测尽可能少的受到路面复杂环境的影响，进一步的使设备的检测结果误差尽可能的减少。
40.根据本技术的一些实施例，如图1和图4-7所示，所述检测机构500安装于底板110底部，检测机构500用于对路面平整度进行检测，检测机构500包括检测轮510、第一液压件520、软管530、调节件540、第一气缸550、第二气缸560和第三气缸570。
41.需要说明的是，控制器320用于对第一气缸550、第二气缸560和第三气缸570进行升降控制，通过触摸显示屏310对控制器320进行输入控制，并对控制器320输入的结果进行显示。
42.具体而言，检测轮510设置于底板110底侧，第一液压件520底端和检测轮510顶端固定连接，检测轮510设置有多个，多个检测轮510的结构大小完全一样。
43.其中，如图4-5所示，第一液压件520设置为多个，多个第一液压件520和多个检测轮510一一对应配合，多个第一液压件520的结构大小完全一样，第一液压件520包含外壳521、推杆522和限位块523，外壳521固定安装于调节件540位于中间交叉点的转轴的一侧，外壳521内设腔体，外壳521顶底两端设有开孔，推杆522顶端设置在外壳521的腔体内，推杆522底端和检测轮510顶端固定连接，推杆522的外径和外壳521底端的开孔配合，限位块523固定安装于推杆522的顶端，限位块523的直径和外壳521的腔体配合，限位块523周壁设置有封圈，限位块523滑动安装于外壳521的腔体内。
44.如图4所示，软管530底端设置于第一液压件520的顶端，软管530设置为多个，多个
软管530和第一液压件520一一对应，多个软管530底端固定连通于述外壳521的顶端开孔。
45.如图4、图6和图7所示，调节件540固定设置在第一液压件520的一侧，具体而言，调节件540包含短杆541、长杆542和限位杆543，短杆541设置为四个，四个短杆541分别交叉转动设置在调节件540的两端，长杆542设置为多个，多个长杆542交叉转动设置在四个短杆541之间，限位杆543顶端固定安装于底板110底端，限位杆543底端分别贯穿居中位置长杆542交叉点的顶底两端。
46.需要说明的是，第一气缸550底端转动连接于调节件540一端的转轴上，第一气缸550顶端和第一t形槽111配合，第二气缸560底端转动连接于调节件540另一端的转轴上，第二气缸560顶端和第二t形槽112配合，第三气缸570的两端转动连接于调节件540居中位置限位杆543两侧的两个转轴上，第一气缸550和第二气缸560的结构大小完全相同。
47.在相关技术中，检测机构500的检测结构单一。在生活中，道路的宽度随着车道的数量变化而变化，并不是固定的，而检测结构单一的检测机构500只能通过反复测量来实现对路面的检测，浪费人力，降低了工作效率。因此，需要重新设计检测机构500的结构形式来解决检测机构500的结构单一、重复劳动的情形。
48.由此，调节第三气缸570长度变化的时候，限位杆543使得整个调节件540以限位杆543自身为轴，向限位杆543两侧随着第三气缸570的长度变化而同比伸长或者缩短，同时第一气缸550和第二气缸560分别沿着第一t形槽111和第二t形槽112跟随调节件540的两端进行位移，使得调节件540的横向距离发生改变，进一步的使检测轮510的检测宽度发生改变，而调节件540长度发生变化的时候，其高度位置也会沿着限位杆543的长度方向发生改变，此时第一气缸550和第二气缸560同时同距的调节自身的长度，可使得调节件540的高度进行调整，进一步的使检测轮510保证适当高度。由此，调节件540在第一气缸550、第二气缸560和第三气缸570的配合下，保证检测正常进行，同时改变了检测的宽度，使检测工作避免了重复劳动的同时提高了工作效率，使得适用范围更广。
49.根据本技术的一些实施例，如图8和图9所示，反馈机构600包括支撑架610、书写件620和感应件630。
50.如图8所示，支撑架610包含立杆611和横杆612，立杆611设置为两个，横杆612固定安装于两个立杆611的顶部。
51.如图1和图9所示，书写件620包含第二液压件621、第一连杆622、第二连杆623和触摸笔624，第二液压件621和第一液压件520的内部结构完全一样，第二液压件621设置为多个，多个第二液压件621底端固定安装于底板110顶端，多个第二液压件621底端和多个软管530一一对应连通，多个第二液压件621顶端转动安装有多个第一连杆622，第一连杆622远离第二液压件621的一端转动安装有第二连杆623，第二连杆623的中心点位置套接在横杆612上，第二连杆623远离第一连杆622的一端设置有触摸笔624，书写件620可将检测过程中的路面平整度情况完全的通过上下起伏表现出来。
52.需要说明的是，检测轮510自身重量产生的拉力要达到可以带动第二液压件621的输出端向下运动。
53.如图8和图9所示，感应件630设置为多个，多个感应件630和多个书写件620一一对应配合，感应件630包含底座631和触摸屏632，底座631底端固定安装于底板110顶端，底座631顶端设置有触摸屏632，触摸屏632和触摸笔624一一对应配合，感应件630和控制器320
信号传输连接。
54.在相关技术中，反馈机构600只能对超过特定值的检测结果进行反馈，不能细致的将检测中的具体情况呈现，检测结果反馈的不直观。
55.由此，当路面不平整，带动检测轮510产生上下距离的位移时，检测轮510带动推杆522和限位块523，对外壳521内的液体进行施压，进一步的液体经过软管530将压力传递到第二液压件621，第二液压件621受到压力变化，其输出端产生垂直方向的位移（第二液压件621受压力变化而产生的具体位移可调整为和检测轮510产生的位移距离相同），进一步带动第一连杆622移动，而第一连杆622和第二连杆623转动连接，且第二连杆623以中心点转动安装于横杆612，则第一连杆622带动第二连杆623转动，同时发生转动变化的第二连杆623带动触摸笔624在触摸屏632上进行书写，触摸屏632将书写信号传递给控制器320，由控制器320将数据传输给触摸显示屏310进行显示，进一步的将检测轮510的检测过程中的物理变化转变为电子数据，使得检测结果更加直观。
56.具体的，路面平整度检测装置的工作原理：使用时，根据被检测路面的宽度，调节第三气缸570的长短，而第三气缸570的两端分别转动安装在位于限位杆543两侧的转轴上，长杆542分别交叉转动安装，短杆541交叉转动安装，且短杆541转动安装在多个长杆542组成的部件的两端，且限位杆543顶端固定在底板110底端，调节件540的中心位置可移动套接在限位杆543上，故而当第三气缸570长短发生变化时，短杆541以及长杆542之间的交叉角度发生变化，使得整个调节件540的横向宽度随着第三气缸570的伸长而伸长，随着第三气缸570的缩短而缩短，而检测轮510顶端固定于推杆522底端，推杆522固定连接限位块523，限位块523密封滑动安装于外壳521内的腔体，外壳521固定安装于位于调节件540中间交叉点的转轴的一端，进一步的使检测轮510的测量宽度达标，然后等距调节第一气缸550和第二气缸560的长度变化，使检测轮510保证一定的高度，满足检测要求，而限位杆543则保证了调节件540无论怎么变化都是以限位杆543为中心轴，使得该装置可以根据不同宽度的路面来改变自身的检测宽度，使检测工作避免了大量的重复劳动，进而提升了工作效率，且使该装置的适用性更加广泛，而同时，软管530密封连通于外壳521顶端，使得外壳521内的液体连通第二液压件621，第二液压件621输出端转动连接第一连杆622，第一连杆622转动连接第二连杆623 ，第二连杆623以自身中心点为轴转动安装于横杆612，且第二连杆623另一端固定安装有触摸笔624，故而，当路面不平整，带动检测轮510高低起伏时，检测轮510向第一液压件520施压，进一步带动第二液压件621的输出端产生上下位移，进一步的带动触摸笔624在触摸屏632上书写，而触摸屏632将书写信号经过控制器320呈现在触摸显示屏310上，使得检测轮510的检测结果转变为电子数据，使检测结果更加直观，方便了工作人员，而在检测的过程中，两个电机410带动两个扫地刷子420，沿着车身100前进的方向将路面上的杂物向车身100两侧清扫，使得该装置的检测轮510尽可能的减少受到路面复杂环境的印象，进一步的使得该装置的检测结果尽可能的较少误差，而太阳能电池板210可以持续性的给蓄电池230供电，使得整个装置不会电量不足，从而使得工作人员不会因电量问题受到困扰，使改装置的可持续工作能力增强，适用范围进一步增加。
57.需要说明的是，太阳能电池板210、蓄电池230、触摸显示屏310、控制器320、电机410、扫地刷子420、第一气缸550、第二气缸560、第三气缸570、第二液压件621、触摸笔624和触摸屏632具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法
采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
58.太阳能电池板210、蓄电池230、触摸显示屏310、控制器320、电机410和触摸屏632的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
59.以上所述仅为本技术的优选实施方式而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。