邮包的自动分拣系统及自动分拣方法与流程

1.本技术涉及物流分拣的技术领域，尤其是涉及一种邮包的自动分拣系统及自动分拣方法。


背景技术：

2.随着物流行业蓬勃发展，各类邮件包裹呈现爆炸式增长，物流仓站也如雨后春笋般涌现出来，这些仓站依然使用传统的人工作业，当处于学校开学季、毕业季或者军队临时后勤场站物资存在积压时，人工作业就突显出分拣效率低，且分拣压力大等问题，暴力拣货的情况时有发生。因此，一旦遇到邮件包裹爆仓的情况，那么这些仓站基本处于瘫痪状态，邮包分拣效率低下。但是全部仓站均改造为自动化仓站的成本极高，其运营风险和维护成本较高，从而难以实现。


技术实现要素：

3.为了提高邮包分拣效率，本技术提供一种邮包的自动分拣系统及自动分拣方法。
4.第一方面，本技术提供一种邮包的自动分拣系统，采用如下的技术方案：一种邮包的自动分拣系统，包括分拣车，所述分拣车包括车厢，所述车厢的一侧设置有输入传送带，所述车厢内设置有中间传送带，所述输入传送带的一端与所述中间传送带连接，所述车厢远离输入传送带的一侧设置有输出传送带，所述输出传送带的一端与所述中间传送带的另一端连接，所述输入传送带靠近所述中间传送带的一端均设置有第一标签识别设备，所述车厢内还设置有控制中心、智能货架和抓取件，所述抓取件位于所述智能货架与所述中间传送带之间，所述输入传送带、所述中间传送带、所述输出传送带、所述智能货架、所述抓取件和所述第一标签识别设备均与所述控制中心无线连接，所述控制中心设置分拣规则。
5.通过采用上述技术方案，分拣规则设置完毕之后，车厢内的各个组件自动对邮包进行分拣，邮包放入输入传送带，第一标签识别设备识别邮包信息，当邮包位于中间传送带时，根据分拣规则对邮包进行分拣，部分邮包通过抓取件放入智能货架内，部分邮包通过输出传送带传送至车外的邮包存放处，提高邮包分拣效率，并且降低运营成本。
6.可选的，所述车厢内还设置有传送带堆码区域。
7.通过采用上述技术方案，本次分拣结束之后，位于车厢外部的输入传送带与输出传送带均与中间传送带可拆卸连接，将车厢外的输入传送带和输出传送带收放至传送带堆码区域，提高了使用的便利性。
8.可选的，还包括多辆分拣车，多辆所述分拣车通过输出传送带进入级联模式邮包通过本分拣车的输出传送带传输至下一辆分拣车的中间传送带式。
9.通过采用上述技术方案，当需要对大量的邮包进行多次分拣时，由多辆分拣车级联配合使用，每辆分拣车都设置了不同的分拣规则，进行多层次的分拣作业，前一辆分拣车分拣之后的邮包由前一辆车的输出传送带传送至下一辆分拣车的输入传送带进行下一步
的分拣，进一步提高了邮包的分拣效率。
10.可选的，所述级联模式中所述输出传送带靠近所述中间传送带的一端设置有第二标签识别设备，所述第二标签识别设备与所述控制中心无线连接。
11.通过采用上述技术方案，第二标签识别设备将从中间传送带中输出的邮包再一次进行扫描记录，减小邮包分拣传输位置错误的可能性，提高了邮包分拣的准确性。
12.第二方面，本技术提供一种邮包的自动分拣方法，采用如下的技术方案：一种邮包的自动分拣方法，包括：通过大量的邮包信息制定邮包的分拣规则，并将所述分拣规则设置在所述控制中心内；所述输入传送带获取并传输当前邮包，所述第一标签识别设备扫描记录当前邮包的邮包信息，并将所述当前邮包的邮包信息发送至控制中心；所述控制中心接收所述当前邮包的邮包信息，所述分拣规则对当前邮包的邮包信息进行判断；所述控制中心根据判断结果控制所述抓取件对所述当前邮包进行分拣。
13.通过采用上述技术方案，邮包放入输入传送带，第一标签识别设备扫描记录邮包信息并发送给控制中心，当邮包位于中间传送带时，控制中心根据分拣规则对邮包进行分拣，部分邮包通过抓取件放入智能货架内，部分邮包通过输出传送带传送至车外的邮包存放处，分拣规则设置完毕之后，车厢内的各个组件自动对邮包进行分拣，提高邮包分拣效率。
14.可选的，所述分拣规则包括：获取所述当前邮包的位置信息，所述控制中心基于所述位置信息进行筛选；判断记录所述位置信息的所述当前邮包是否属于本分拣车需要临时存储的邮包；若属于则所述控制中心控制所述抓取件对所述当前邮包进行抓取并交付到智能货架上；若不属于则控制中心控制所述当前邮包通过所述中间传送带和所述输出传送带将邮包输出。
15.可选的，在所述控制中心控制所述抓取件对所述当前邮包进行抓取并交付到智能货架上之后还包括：控制中心获取收件人的取件信息，所述控制中心基于所述收件人的取件信息获取邮包的邮包放置信息；所述控制中心基于所述邮包放置信息控制所述智能货架将所述邮包交付于所述抓取件，所述抓取件将所述邮包放置于所述中间传送带上，所述中间传送带将所述邮包传送至所述输出传送带并传送至所述车厢外。
16.可选的，在所述通过大量的邮包信息制定邮包的分拣规则，并将所述分拣规则设置在所述控制中心内之前还包括：获取级联信息，控制中心基于所述级联信息将控制权重进行等级分配，控制权重等级最高的控制中心作为主控制中心，控制权重等级低于等级最高的控制中心均作为子控制中心；所述主控制中心基于所述邮包信息制定所有级联分拣车的分拣规则并传送至所述子控制中心，所述子控制中心获取本分拣车的分拣规则，基于所述本分拣车的分拣规则
分拣邮包。
17.通过采用上述技术方案，当需要对大量的邮包进行多次分拣时，由多辆分拣车级联配合使用，每辆分拣车都设置了不同的分拣规则，进行多层次的分拣作业，前一辆分拣车分拣之后的邮包由前一辆车的输出传送带传送至下一辆分拣车的输入传送带进行下一步的分拣，进一步提高了邮包的分拣效率。
附图说明
18.图1是本技术实施例的一种邮包的自动分拣系统的结构框图。
19.图2是本技术实施例的一种邮包的自动分拣系统级联模式的结构框图。
20.附图标记说明：1、车厢；2、车头；3、控制中心；4、传送带堆码区域；5、输入传送带；6、中间传送带；7、输出传送带；8、智能货架；9、抓取件；10、第一标签识别设备；20、第二标签识别设备。
具体实施方式
21.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
22.图1为本技术实施例提供的一种邮包的自动分拣系统的结构框图。
23.如图1所示，邮包的自动分拣系统包括分拣车，分拣车包括车厢1和车头2，车厢1为矩形的立方体，车厢1内放置有控制中心3，控制中心3位于车厢1靠近车头2的一侧，车厢1内还设置有传送带堆码区域4，传送带堆码区域4位于车厢1靠近车头2的一侧且与控制中心3相邻。车厢1内还设置有中间传送带6，中间传送带6的一端可拆卸连接有输入传送带5，中间传送带6的另一端可拆卸连接有输出传送带7，输入传送带5和输出传送带7均位于车厢1的外侧，当输入传送带5和输出传送带7不使用时将其放置在传送带堆码区域4内。车厢1内还放置有智能货架8和抓取件9，智能货架8位于车厢1远离控制中心3的一侧，抓取件9位于智能货架8和中间传送带6之间，输入传送带5靠近中间传送带6的一端设置有第一标签识别设备10，输入传送带5、中间传送带6、输出传送带7、智能货架8、抓取件9和第一标签识别设备10均与控制中心3无线连接。
24.在本实施例中，控制中心3设置分拣规则，根据分拣规则，控制中心3控制抓取件9、智能货架8、输入传送带5、中间传送带6和输出传送带7按照分拣规则分拣、放置邮包。
25.在本实施例中，输入传送带5、中间传送带6和输出传送带7均可采用智能传送带，根据分拣规则控制邮包的移动方向，传送带的具体型号在此不做具体限定。
26.在本实施例中，智能货架8可采用矩阵式自动分拣货架，智能货架8内存储有as/rs系统，as/rs系统接收来自于控制中心3的控制指令，用于根据控制指令接收抓取件9抓取过来的邮包并进行自动放置，从而对邮包进行临时存储，智能货架8的具体型号在此不做具体限定。
27.在本实施例中，抓取件9可采用机械手，接收来自于控制中心3的控制指令，用于根据控制指令将需要进行临时存储的邮包从中间传送带6上取下并交付到智能货架8上，或者当取件人进行取件时将邮包从智能货架8上取出放置到中间传送带6上。
28.在本实施例中，第一标签识别设备10和第二标签识别设备20均可以设置为扫码探头，在邮包通过输入传送带5传送至中间传送带6之前对邮包上的邮包信息进行扫描记录，
并将扫描记录后的邮包信息传送至控制中心3，控制中心3根据分拣规则控制抓取件9进行工作，邮包信息主要为收件人的地址信息。其中，第一标签识别设备10和第二标签识别设备20均需要具有邮包信息识别功能，具体型号在此不做具体限定。
29.在本实施例中，分拣车具有两种使用方式，第一种为分拣车仅对邮包进行分拣，即分拣车将所有待分拣的邮包均通过输出传送带7传送至分拣车外；第二种为分拣车不但对邮包进行分拣而且对部分邮包进行临时存储，即分拣车将所有待分拣的邮包中的一部分进行存储，一部分通过输出传送带7传送至分拣车外，此时的分拣车完成分拣之后作为一个临时快递派送站点使用。
30.对于只有一辆分拣车的单车模式通过具体举例进行说明。
31.当分拣车处于单车模式时，例如，学校有一个临时的邮包堆，现需要按照学生的所属校区进行分拣，则在控制中心3设置的分拣规则为，将邮包信息所属校区为东校区的邮包进行临时存储，将邮包信息所属校区为西校区的邮包传输至分拣车外的邮包袋中。分拣规则设置完毕后，将邮包放入输入传送带5上，标签识别设备对邮包上的信息进行采集，并将邮包信息发送给控制中心3，控制中心3控制抓取件9对邮包信息所属校区为东校区的邮包进行抓取并交付至智能货架8，智能货架8对邮包进行临时存储，而邮包信息所属校区为西校区的邮包则通过中间传送带6和输出传送带7传送至分拣车外。
32.每个邮包均设置有属于自身的收件人的取件信息，当收件人对邮包进行取出时，控制中心3获取收件人的取件信息，根据收件人的取件信息获取邮包信息，从而获取邮包的邮包放置信息，即邮包在智能货架8上的存储位置，控制中心3控制智能货架8将该邮包送出，同时控制抓取件9将该邮包放置于中间传送带6上，中间传送带6将该邮包传送至输出传送带7，收件人从输出传送带7获取自己的邮包。
33.其中，收件人的取件信息可以为条码或提货编码，当收件人的取件信息为条码时，控制中心3读取条码，通过条码获取邮包的邮包放置信息，控制中心3控制智能货架8将邮包送出；当邮包信息为提货编码是，收件人可在手机上下载相应的app，通过app将手机和控制中心3进行连接，通过app控制智能货架8将邮包送出，具体的邮包信息和取货方式在此不做具体限定。
34.在本实施例中，每一辆分拣车均设置有控制中心3，所有的分拣车在进入级联模式后，每个控制中心3通过无线网络定义每一个控制中心3的权重，即定义其中一辆车的控制中心3为主控制中心3，其余分拣车的控制中心3为子控制中心3，定义为子控制中心3将度让自己的控制权限给主控制中心3，即进入级联模式的所有分拣车均通过主控制中心3进行控制，所有子控制中心3将接入到主控制中心3，主控制中心3设置进入级联模式的所有分拣车的分拣规则，子控制中心3接收来自于主控制中心3的分拣规则，并根据自己分拣车的分拣规则控制输出传送带7、抓取件9和智能货架8等执行分拣规则，从而对邮包进行分级筛选。
35.在本实施例中，当邮包数量达到一辆分拣车难以处理的程度时，可将多辆分拣车进行级联使用，在主控制中心3内设置每辆车的分拣规则，从而对邮包进行分层筛选。
36.在进行级联时，将前一辆分拣车的输出传送带7远离中间传送带6的一端与下一辆分拣车的输入传送带5远离中间传送带6的一端可拆卸连接，其中，输出传送带7远离中间传送带6的一端可根据实际需要连接多个输出传送带7，输出传送带7用于与其他分拣车的输入传送带5连接，或者根据分拣规则控制邮包的传输方向，从而将不同方向的邮包传送至相
应的位置。
37.当处于多车级联模式时，输出传送带7靠近中间传送带6的一端安装有第二标签识别设备20，第二标签识别设备20与控制中心3无线连接，第二标签识别设备20对经过第一辆分拣车分拣之后的邮包进行再次扫描，从而通过输出传送带7转送到下一辆分拣车进行二次分拣。
38.对于级联模式通过具体举例进行说明。
39.图2为本技术实施例提供的一种邮包的自动分拣系统级联模式的结构框图。
40.如图2所示，当分拣车处于级联模式时，例如，学校有一个临时的邮包堆。学校包括东校区、西校区和中心校区，东校区包括文学系、数学系和外文系。此时，采用三车级联的模式，将三辆车分别命名为a车、b车和c车。现将三车进行串联，串联方式为a车连接b车，b车连接c车，在进入级联模式之后，三辆车的控制中心3通过无线网进行权重等级的划分，根据本次的级联方式，a车的控制中心3作为本次的主控制中心，b车和c车均作为本次的子控制中心，三辆车的权重等级根据串联的分拣车的顺序依次递减。
41.a车的输入传送带5接入所有邮包堆，a车设置有三个输出传送带7，a车仅用于分拣使用，设置a车的分拣规则：邮包信息为东校区的邮包由a车的中间传送带6传送至输出传送带a。邮包信息为西校区的邮包由a车中间传送带6传送至输出传送带a，输出传送带a远离a车中间传送带6的一端设置有用于存放西校区邮包的邮包袋或邮包车。邮包信息为中心校区的邮包由a车的中间传送带6传送至输出传送带a，输出传送带a远离a车中间传送带6的一端设置有用于存放中心校区邮包的邮包袋或邮包车。
42.b车的输入传送带5接入a车的输出传送带a输出的邮包，b车设置有三个输出传送带7，b车仅用于分拣使用，设置b车的分拣规则：邮包信息为文学系的邮包传送至b车输出传送带b。邮包信息为数学系的邮包传送至b车的输出传送带b，输出传送带b远离b车中间传送带6的一端设置有用于存放数学系邮包的邮包袋或邮包车。邮包信息为外文系的邮包传送至b车的输出传送带b，输出传送带b远离b车中间传送带6的一端设置有用于存放外文系邮包的邮包袋或邮包车。
43.c车的输入传送带5接入b车的输出传送带b输出的邮包，c车设置有两个输出传送带7，c车用于分拣和临时存储使用，设置c车的分拣规则：邮包信息为文学系班的邮包抓取件9进行抓取，c车的智能货架8进行临时存储，邮包信息为文学系班的邮包传送至c车的输出传送带c，输出传送带c远离c车中间传送带6的一端设置有用于存放文学系班的邮包袋或邮包车。邮包信息为文学系班的邮包传送至c车的输出传送带c，输出传送带c远离c车中间传送带6的一端设置有用于存放文学系班的邮包袋或邮包车。
44.需要说明的是，a车的输出传送带a2和a3，b车的输出传送带b2和b3，c车的输出传送带c1和c2均可以根据实际需求继续连接更多的分拣车，并在a车的主控制中心3内设置更多级联模式的分拣规则，划分更多的权重等级，此时，多辆分拣车之间并不局限于单纯的串联模式，可以存在并联和串联的组合模式，从而对数量更多的邮包进行更加精细的划分。
45.邮包的自动分拣方法包括以下步骤：步骤s101，工作人员通过大量的邮包信息制定邮包的分拣规则，并将分拣规则设置在控制中心内。
46.步骤s102，将大量邮包放置于输出传送带上，输入传送带获取并传输所有的邮包，
第一标签识别设备扫描记录即将进入中间传送带的当前邮包的邮包信息，并将当前邮包的邮包信息发送至控制中心。
47.步骤s103，控制中心接收当前邮包的邮包信息，控制中心使用分拣规则对当前邮包的邮包信息进行判断。
48.步骤s104，控制中心根据判断结果控制抓取件对当前邮包进行分拣。
49.在本实施例中，例如，某大学现有一批邮包等待分拣，工作人员根据该大学的校区信息制定邮包的分拣规则，分拣车根据分拣规则将邮包按校区进行分拣，将该批邮包放置在输入传送带上，第一标签识别设备在每一个邮包进入中间传送带之前扫描记录邮包上记录的邮包信息，并将当前邮包的邮包信息发送给控制中心，控制中心接收到当前邮包的邮包信息后，控制中心通过分拣规则判断当前邮包的邮包信息属于哪一个校区，从而将不同校区的邮包进行分离，从而使得相同校区的邮包位于一个邮包堆中。
50.使用邮包分拣规则进行邮包分拣时包括以下步骤：步骤s201，控制中心通过第一标签识别设备扫描记录的当前邮包的邮包信息获取当前邮包的位置信息，控制中心基于当前邮包的位置信息进行筛选；步骤s202，判断记录位置信息的当前邮包是否属于本分拣车需要临时存储的邮包；步骤s203，若属于则控制中心控制抓取件对当前邮包进行抓取并交付到智能货架上；步骤s204，若不属于则控制中心控制当前邮包通过中间传送带和输出传送带将邮包输出。
51.需要说明的是，本实施例并不限定步骤s203和步骤s204的执行顺序。
52.在本实施例中，第一标签识别设备扫描记录每一个邮包的邮包信息，控制中心控制抓取件对邮包信息为东校区的邮包进行抓取并交付给智能货架，智能货架对邮件进行临时存储，邮包信息为西校区的邮包通过输出传送输出至邮包袋或邮包车中。
53.在本实施例中，邮包临时存储在智能货架上，当收件人需要将邮包取出时，需要执行以下步骤：步骤s301，控制中心获取收件人的取件信息，控制中心基于收件人的取件信息获取邮包的邮包放置信息，即邮包在智能货架上的位置信息；步骤s302，控制中心基于所述邮包放置信息控制智能货架将邮包取出并将邮包交付给抓取件，抓取件将邮包放置于中间传送带上，中间传送带将邮包传送至输出传送带并传送至车厢外。
54.在本实施例中，每一个邮包对应有一个取件信息，当邮包全部存储完毕之后，收件人将收到属于自己邮包的取件信息，收件人将取件信息采用手机app或者取件信息读取设备等方式发送给控制中心，控制中心根据取件信息查找邮包的放置信息，控制中心控制智能货架将邮包从放置位置上取下，同时控制抓取件对邮包进行抓取，将邮包放置在中间传送带上，中间传送带传送邮件至输出传送带，输出传动带传送邮件给收件人。
55.在本实施例中，当一辆分拣车无法独自完成分拣时，需要使用多辆分拣车进行级联。级联模式时，需要执行以下步骤：步骤s401，每辆分拣车的控制中心均获取级联信息，分拣车的控制中心之间基于
级联信息将控制权重进行等级分配，控制权重等级最高的控制中心作为主控制中心，控制权重等级低于等级最高的控制中心均作为子控制中心；步骤s402，主控制中心基于邮包信息制定所有级联分拣车的分拣规则并传送至子控制中心，子控制中心获取本分拣车的分拣规则，基于本分拣车的分拣规则分拣邮包。
56.在本实施例中，进入级联模式时，每辆分拣车的控制中心通过无线网络在云端进行权重等级的分配，位于所有邮包第一次收入位置的分拣车将拥有最高等级的权重，将这辆分拣车的控制中心定为主控制中心，其余分拣车的控制中心作为子控制中心，主控制中心设置有所有分拣车的分拣规则，并将每辆分拣车的分拣规则发送给对应的子控制中心，子控制中心控制本分拣车按照本分拣车的分拣规则进行邮包分拣。
57.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。