一种膜片的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种膜片的自动上料装置。


背景技术：

2.膜片是一种用于生产车载镜头的重要部件，在现有技术中心，对膜片进行注塑时，通常采用人工抓取膜片的方式，工人将膜片抓取后对其进行清理，并经人工判断正反方向，然后即可放置于注塑机中进行注塑过程。
3.由于膜片整体体积较小，采用人工抓取的方式，一方面不易抓取，造成生产效率较低的问题；另一方面，还会使得抓取部位的灰尘或污渍难以彻底清理，注塑后的成品质量较差，甚至因人员的汗渍导致产品结合性能变差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种膜片的自动上料装置，具有快速准确吸料、高效、高质量的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种膜片的自动上料装置，包括有工作台和机械手，工作台上设有料盒，料盒开设有若干用于放置膜片的置料槽；机械手上设有吸附组件，吸附组件用于吸取置料槽内的膜片；工作台上还设有相邻设于料盒的除尘装置、视觉照相机及中心定位装置。
6.通过采用上述技术方案，在初始状态下，膜片均一一对应地放置于置料槽中，机械手下移使得吸附组件对应位于膜片上方，通过吸附组件将置料槽中的膜片吸取后，将其移至除尘装置处进行除尘，随后通过机械手将吸取的膜片移至视觉照相机的上方拍照，对膜片的方向是否反向进行判别，经视觉照相机拍照后，机械手将膜片转移至中心定位装置上，膜片下落放置于中心定位装置中，中心定位装置将膜片的位置进行矫正，由于初始时从置料槽中吸取的膜片无法保证每次吸取的位置都在中心处，如此，可使得吸附组件再次将膜片吸取时可吸附于膜片的中心位置。最后，吸附组件将中心定位装置定位后的膜片再次吸附，并再次进行除尘，随后将其放置于注塑机中进行注塑，注塑完成后再由吸附组件将注塑成品吸取放回至料盒中。如此，相较于现有技术中采用人工抓取的方式，具有快速准确吸料、高效、高质量的效果，实现全自动上下料过程，可避免手指抓取处的灰尘或油污无法除去，洁净度较高。
7.本实用新型的进一步设置为：除尘装置包括固定安装于工作台的离子风机，工作台开设有吹风口，离子风机的出风口对应于吹风口向上吹风。
8.通过采用上述技术方案，当膜片对应位于吹风口上方时，离子风机吹出带有离子的气流，即可将膜片上的灰尘快速吹离，具有较好的清洁效果。
9.本实用新型的进一步设置为：除尘装置包括固定安装于工作台的无尘擦拭布。
10.通过采用上述技术方案，在除尘过程中，机械手可带动膜片先于无尘擦拭部上擦拭，将较大的污渍擦除，以便于后续灰尘的除去。
11.本实用新型的进一步设置为：视觉照相机通过固定架固定安装于工作台，工作台开设有通孔，通孔的四周安装有光源，光源设置为环形。
12.通过采用上述技术方案，当膜片对应放置于视觉照相机上方时，光源发出的光线照射于膜片上，使得光线充足，膜片的拍摄效果较好、清晰度较高。
13.本实用新型的进一步设置为：吸附组件包括中空的吸气管，吸气管内开设有气道，吸气管的侧壁开设有气道出口，吸气管的底部设有吸嘴，吸嘴开设有贯穿设置的气道入口，气道出口和气道入口均连通于气道。
14.通过采用上述技术方案，气道出口通过吸气管道连通于气泵，气泵开启后，使得吸嘴产生吸力，当吸嘴的气道入口靠近膜片时，即可将膜片从置料槽吸离。
15.本实用新型的进一步设置为：吸附组件通过安装架固定于机械手，安装架上设有下压气缸，下压气缸的活塞杆固定设有固定块，吸气管竖直向下固定于固定块。
16.通过采用上述技术方案，下压气缸启动时，即可通过活塞杆推动固定块上的吸气管向下运动从而靠近膜片，便于膜片的吸取。
17.本实用新型的进一步设置为：安装架上设有两个对称的下压气缸，工作台上对应设有两个中心定位装置形成双工位。
18.通过采用上述技术方案，双工位的设置有利于提高注塑时的上料效率。
19.本实用新型的进一步设置为：中心定位装置包括有手指气缸，手指气缸上沿周向设有四块气动手指，四块气动手指呈十字形设置，手指气缸驱使气动手指同时沿径向向内或向外移动并抵于膜片的四周。
20.通过采用上述技术方案，在初始状态下，四块气动手指均远离于手指气缸的中心，当膜片放置于手指气缸上后，手指气缸驱使四块气动手指同时向手指气缸的中心移动，并推动膜片的中心对应位于手指气缸的中心，如此通过调整膜片的位置，即可实现膜片的中心定位，使得吸附组件准确地吸附于膜片的中心。
21.本实用新型的进一步设置为：中心定位装置还包括有旋转气缸，旋转气缸固定于工作台上，旋转气缸设有旋转盘，旋转盘固定安装有安装块，手指气缸的底部固定安装于安装块，旋转气缸通过旋转盘带动手指气缸旋转。
22.通过采用上述技术方案，若视觉照相机判别膜片为反向时，当膜片放置于手指气缸上并中心定位后，旋转气缸带动手指气缸旋转180
°
将膜片转换至统一方向。当吸附组件将膜片吸附取离后，旋转气缸反向旋转复位。如此，即可快速、方便地对膜片进行方向调整。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
24.1.采用机械手的吸附组件将膜片吸附后经除尘、正反判别、中心定位后于注塑机中进行注塑的方式，相较于现有技术中采用人工抓取的方式，具有快速准确吸料、高效、高质量的效果，实现自动上料，可避免手指抓取处的灰尘或油污无法除去，洁净度较高；
25.2.采用离子风机除尘的方式，可将膜片上的灰尘快速吹离，具有较好的清洁效果；
26.3.采用旋转气缸与手指气缸相配合的方式，使得膜片的正反换向和中心定位更快速、方便且准确。
附图说明
27.图1是实施例的整体结构关系示意图。
28.图2是实施例中吸附组件的结构关系示意图。
29.图3是实施例的除尘装置、视觉照相机及中心定位装置的位置关系示意图，其中工作台的一侧处于敞开状态。
30.图4是实施例的中心定位装置的结构关系示意图。
31.图中：1、工作台；11、料盒；111、置料槽；12、离子风机；13、无尘擦拭布；14、吹风口；2、机械手；3、吸附组件；31、安装架；32、下压气缸；33、固定块；34、吸气管；341、气道出口；35、吸嘴；351、气道入口；4、视觉照相机；41、固定架；42、光源；5、旋转气缸；51、旋转盘；52、安装块；6、手指气缸；61、气动手指。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
33.一种膜片的自动上料装置，如图1-3所示，包括有工作台1和机械手2，工作台1上设有料盒11，料盒11内开设有若干用于放置膜片的置料槽111。机械手2上设有吸附组件3，吸附组件3用于吸取置料槽111内的膜片；吸附组件3通过安装架31固定于机械手2，安装架31上设有两个对称的下压气缸32，每个下压气缸32的活塞杆固定设有固定块33。吸附组件3包括中空的吸气管34，吸气管34竖直向下固定于固定块33，吸气管34内开设有气道(图中未示出)，吸气管34的侧壁开设有气道出口341，吸气管34的底部设有吸嘴35，吸嘴35开设有贯穿设置的气道入口351，气道出口341和气道入口351均连通于气道。
34.气道出口341通过吸气管道连通于气泵，当吸嘴35吸附膜片时，气泵开启后，使得吸嘴35产生吸力，当吸嘴35的气道入口351靠近膜片时，即可将膜片从置料槽111吸离。下压气缸32启动时，即可通过活塞杆推动固定块33上的吸气管34向下运动从而靠近膜片，便于膜片的吸取。
35.如图3所示，工作台1上还依次设有相邻设于料盒11的除尘装置、视觉照相机4及中心定位装置。除尘装置包括固定安装于工作台1的离子风机12和无尘擦拭布13，工作台1开设有吹风口14，离子风机12的出风口对应于吹风口14向上吹风，无尘擦拭布13固定安装于工作台1的台面上。
36.如图3所示，视觉照相机4通过固定架41固定安装于工作台1的下台面，工作台1开设有通孔，通孔的四周安装有光源42，光源42设置为环形。
37.如图3和图4所示，工作台1上对应设有两个中心定位装置形成双工位，中心定位装置包括有旋转气缸5和手指气缸6，旋转气缸5固定于工作台1上，旋转气缸5设有旋转盘51，旋转盘51固定安装有安装块52，手指气缸6的底部固定安装于安装块52，旋转气缸5通过旋转盘51带动手指气缸6旋转。手指气缸6的上端沿周向设有四块气动手指61，四块气动手指61呈十字形设置，手指气缸6驱使气动手指61同时沿径向向内或向外移动并抵于膜片的四周。
38.在初始状态下，四块气动手指61均远离于手指气缸6的中心，当膜片放置于手指气缸6上后，手指气缸6驱使四块气动手指61同时向手指气缸6的中心移动，并推动膜片的中心对应位于手指气缸6的中心，如此通过调整膜片的位置，即可实现膜片的中心定位，使得吸附组件3准确地吸附于膜片的中心。若前一工序中视觉照相机4判别膜片为反向时，当膜片放置于手指气缸6上并中心定位后，旋转气缸5带动手指气缸6旋转180
°
将膜片转换至统一
方向。当吸附组件3将膜片吸附取离后，旋转气缸5反向旋转复位。如此，即可快速、方便地对膜片进行方向调整。
39.本实用新型的基本工作原理为：在初始状态下，膜片均一一对应地放置于置料槽111中，机械手2下移使得吸附组件3对应位于膜片上方，通过吸附组件3将置料槽111中的膜片吸取后，将其移至除尘装置处进行除尘，在除尘过程中，机械手2可带动膜片先于无尘擦拭布13上擦拭，将较大的污渍擦除，以便于后续灰尘的除去。然后将膜片对应位于吹风口14上方时，离子风机12吹出带有离子的气流，即可将膜片上的灰尘快速吹离，具有较好的清洁效果。
40.随后通过机械手2将吸取的膜片移至视觉照相机4的上方拍照，对膜片的方向是否反向进行判别，光源42发出的光线照射于膜片上，使得光线充足，膜片的拍摄效果较好、清晰度较高。
41.经视觉照相机4拍照后，机械手2将膜片转移至中心定位装置上，膜片下落放置于中心定位装置中，中心定位装置将膜片的位置进行矫正，由于初始时从置料槽111中吸取的膜片无法保证每次吸取的位置都在中心处，如此，可使得吸附组件3再次将膜片吸取时可吸附于膜片的中心位置。
42.最后，吸附组件3将中心定位装置定位后的膜片再次吸附，并再次进行除尘，随后将其放置于注塑机中进行注塑，注塑完成后再由吸附组件3将注塑成品吸取放回至料盒11中。如此，相较于现有技术中采用人工抓取的方式，且双工位的设置有利于提高注塑时上料的效率，具有快速准确吸料、高效、高质量的效果，实现全自动上下料，可避免手指抓取处的灰尘或油污无法除去，洁净度较高。
43.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。