一种自动摆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及摆盘设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动摆盘机。


背景技术：

2.随着电子产品的发展，在产品大批量的生产工序中，往往需要将散乱的物料有序的摆放至物料盘内,在经过人工不断的进行排料、分盘和叠盘，导致人工劳动强度较大，工作效率低下，才会导致漏装或错装的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动摆盘机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动摆盘机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有供产品放置的tray盘、运输所述tray盘的第一x轴移动机构、运输治具载板的第二x轴移动机构和将所述tray盘中的所述产品移动到所述治具载板上的y轴搬运机构；所述第一x轴移动机构与所述第二x轴移动机构之间还设有下相机组件；所述第一x轴移动机构包括x轴输送组件和调节所述x轴输送组件间距的导轨调节组件；所述x轴输送组件上设有上料位；所述第二x轴移动机构包括第一安装架；所述第一安装架上设有输送通道；所述输送通道内设有供所述治具载板放置的移载组件；所述输送通道上还设有摆料位；所述y轴搬运机构包括第二安装架；所述第二安装架上设有吸取产品的机械手组件、上相机组件，及带动所述机械手组件在所述上料位、所述下相机组件及所述摆料位之间移动的y轴直线电机；
5.本实用新型所述的自动摆盘机，其中，所述x轴输送组件包括相对设置的第一输送板和第二输送板；所述第一输送板和所述第二输送板之间还设有tray盘夹紧平移组件；
6.本实用新型所述的自动摆盘机，其中，所述导轨调节组件包括与所述x轴输送组件垂直的滑杆，和与所述滑杆滑动连接的固定组件；所述固定组件与所述第一输送板固定连接；所述滑杆的两端还分别固定有第一支撑座和第二支撑座；所述第一支撑座与所述第二输送板固定连接；所述第二支撑座位于所述第一输送板的外侧；
7.本实用新型所述的自动摆盘机，其中，所述固定组件包括与所述第一输送板固定连接的滑块和与所述滑块固定连接的固定块；所述固定块上螺纹连接有把手螺丝；
8.本实用新型所述的自动摆盘机，其中，所述tray盘夹紧平移组件包括供tray盘放置的安装板、带动所述安装板在所述x轴输送组件上间歇升降的第一驱动气缸和带动所述安装板在所述x轴输送组件的两端来回间歇移动的第一x轴直线电机；所述安装板的一端固定安装至少一个第一挡板，另一端滑动安装有第二挡板和带动所述第二挡板靠近或背离所述安装板的第二驱动气缸；
9.本实用新型所述的自动摆盘机，其中，所述第一安装架的一端为输入端，另一端为输出端；所述输入端一侧设有上料弹夹组件；所述输出端一侧设有下料弹夹组件；所述输入
端设有钢片压轮及带动所述治具载板进入所述移载组件的进料组件；所述输出端设有将所述治具载板从所述移载组件上推出的推杆组件和将所述产品与所述治具载板压紧的压平组件；
10.本实用新型所述的自动摆盘机，其中，所述移载组件包括载料板、带动所述载料板在所述第一安装架上升降的第三驱动气缸，和带动所述载料板在所述输出端与所述输入端之间来回移动的第二x轴直线电机；
11.本实用新型所述的自动摆盘机，其中，所述上料弹夹组件与所述下料弹夹组件均包括供弹夹放置的安置板及带动多个所述安置板升降的z轴直线电机；所述弹夹内可堆叠放置多个所述治具载板；所述安置板上设有驱动所述治具载板移动的驱动电机，和与所述进料组件配合的过渡板；
12.本实用新型所述的自动摆盘机，其中，所述载料板的一端固定有第三挡板，另一端滑动设有与所述第三挡板对应的第四挡板；所述载料板上还设有带动所述第四挡板靠近或远离所述第三挡板的第四驱动气缸；
13.本实用新型所述的自动摆盘机，其中，所述推杆组件包括推板、带动所述推板在所述第一安装架上升降的第五驱动气缸，和带动所述推板在所述摆料位与所述输出端之间移动的第三x轴直线电机；所述推板上的端头还设有防撞组件。
14.本实用新型的有益效果在于：该自动摆盘机自动化程度高，结构紧凑，摆盘精确度高，速度快，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
16.图1是本实用新型较佳实施例的一种自动摆盘机的结构示意图；
17.图2是本实用新型较佳实施例的第一x轴移动机构的结构示意图；
18.图3是本实用新型较佳实施例的导轨调节组件的结构示意图；
19.图4是本实用新型较佳实施例的tray盘夹紧平移组件的结构示意图；
20.图5是本实用新型较佳实施例的第二x轴移动机构的结构示意图；
21.图6是本实用新型较佳实施例的移载组件的结构示意图；
22.附图标记如下：
23.1-工作台；2-tray盘；100-第一x轴移动机构；101-x轴输送组件；
24.1011-第一输送板；1012-第二输送板；102-导轨调节组件；1021-滑杆；
25.1022-第一支撑座；1023-第二支撑座；1024-滑块；1025-固定块；
26.1026-把手螺丝；103-tray盘夹紧平移组件；1031-安装板；
27.1032-第一驱动气缸；1033-第一x轴直线电机；1034-第一挡板；
28.1035-第二挡板；1036-第二驱动气缸；200-第二x轴移动机构；
29.201-第一安装架；202-输送通道；203-移载组件；2031-载料板；
30.2032-第三驱动气缸；2033-第二x轴直线电机；2034-第三挡板；
31.2035-第四挡板；2036-第四驱动气缸；204-z轴直线电机；205-进料组件；
32.206-推杆组件；2061-推板；2062-第五驱动气缸；
33.2063-第三x轴直线电机；2064-防撞组件；207-压平组件；2071-支架；
34.2072-压板；2073-第六驱动气缸；208-安置板；209-驱动电机；
35.210-过渡板；211-钢片压轮；212-上料弹夹组件；213-下料弹夹组件；
36.300-y轴搬运机构；301-第二安装架；302-机械手组件；303-上相机组件；
37.304-y轴直线电机；400-下相机组件。
具体实施方式
38.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
39.本实用新型较佳实施例的一种自动摆盘机，如图1-6所示，包括工作台1，工作台1上设有供产品放置的tray盘2、运输tray盘2的第一x轴移动机构100、运输治具载板(图中未示)的第二x轴移动机构200和将tray盘中的产品移动到治具载板(图中未示)上的y轴搬运机构300；第一x轴移动机构100与第二x轴移动机构200之间还设有下相机组件400；第一x轴移动机构100包括x轴输送组件101和调节x轴输送组件101间距的导轨调节组件102；x轴输送组件101上设有上料位；第二x轴移动机构200包括第一安装架201；第一安装架201上设有输送通道202；输送通道202内设有供治具载板(图中未示)放置的移载组件203；输送通道202上还设有摆料位；y轴搬运机构300包括第二安装架301；第二安装架301上设有吸取产品的机械手组件302、上相机组件303，及带动机械手组件302在上料位、下相机组件400及摆料位之间移动的y轴直线电机304。
40.值得说明的是，上相机组件与下相机组件均为现有技术，在此不再赘述。
41.该自动摆盘机自动化程度高，结构紧凑，摆盘精确度高，速度快，降低了工作人员的劳动强度。
42.机械手组件包括与y轴直线电机滑动连接的连接板；连接板并排设有第一机械手和第二机械手；第一机械手与连接板固定连接；第二机械手与连接板滑动连接；值得说明的是，第一机械手与第二机械手可以有多个，并不局限于图中显示的数量。且第一机械手与第二机械手均为现有技术。
43.如图2所示，x轴输送组件101包括相对设置的第一输送板1011和第二输送板1012；第一输送板1011和第二输送板1012之间还设有tray盘夹紧平移组件103。
44.如图2和图3所示，导轨调节组件102包括与x轴输送组件101垂直的滑杆1021，和与滑杆1021滑动连接的固定组件；固定组件与第一输送板1011固定连接；滑杆1021的两端还分别固定有第一支撑座1022和第二支撑座1023；第一支撑座1022与第二输送板1012固定连接；第二支撑座位1023于第一输送板1011的外侧。
45.具体地，固定组件包括与第一输送板1011固定连接的滑块1024和与滑块1024固定连接的固定块1025；固定块1025上螺纹连接有把手螺丝1026；当需要调节x轴输送组件的间距宽度时，将把手螺丝拧松，使滑块在滑杆上滑动，根据tray盘的尺寸调节第一输送板和第
二输送板的间距，间距确定好之后将把手螺丝拧紧，使滑块固定在滑杆上，第一输送板与第二输送板的间距固定，稳定性好。
46.具体地，通过导轨调节组件可以根据不同规格的tray盘来调节第一输送板与第二输送板之间的间距，通用性强，灵活度高。
47.如图2和图4所示，tray盘夹紧平移组件103包括供tray盘2放置的安装板1031、带动安装板1031在x轴输送组件101上间歇升降的第一驱动气缸1032和带动安装板1031在x轴输送组件101的两端来回间歇移动的第一x轴直线电机1033；安装板1031的一端固定安装至少一个第一挡板1034，另一端滑动安装有第二挡板1035和带动第二挡板1035靠近或背离安装板1031的第二驱动气缸1036。
48.移动的过程中可有效减少抖动，使tray盘运输稳定，无需人工对准紧固也可对准夹紧不同规格的tray盘；输送稳定性好。
49.如图1和如图5所示，第一安装架201的一端为输入端，另一端为输出端；输入端一侧设有上料弹夹组件212；输出端一侧设有下料弹夹组件213；输入端设有带动治具载板(图中未示)进入移载组件203的进料组件205；输出端设有将治具载板(图中未示)从移载组件203上推出的推杆组件206和将产品与治具载板(图中未示)压紧的压平组件207，保障产品能够放够精确稳定的放在治具载板上。
50.具体地，上料弹夹组件212与下料弹夹组件213均包括供弹夹(图中未示)放置的安置板208及带动多个安置板208升降的z轴直线电机204；弹夹(图中未示)内可堆叠放置多个治具载板(图中未示)；安置板208上设有驱动治具载板(图中未示)移动的驱动电机209，和与进料组件205配合的过渡板210；
51.具体地，输入端还设置有钢片压轮211，在驱动电机将治具载板输送至输送通道的前端时，通过进料组件就将治具载板带入输送通道中，治具载板进入输送通道后就有钢片压轮抵压在其表面，避免治具载板的跳料。
52.具体地，推杆组件206包括推板2061、带动推板2061在第一安装架201上升降的第五驱动气缸2062，和带动推板2061在摆料位与输出端之间移动的第三x轴直线电机2063；推板2061上的端头还设有防撞组件2064，可以保护产品不会碰坏。
53.如图5和图6所示，移载组件203包括载料板2031、带动载料板2031在第一安装架201上升降的第三驱动气缸2032，和带动载料板2031在输出端与输入端之间来回移动的第二x轴直线电机2033，运输平稳。
54.具体地，载料板2031的一端固定有第三挡板2034，另一端滑动设有与第三挡板2034对应的第四挡板2035；载料板2031上还设有带动第四挡板2035靠近或远离第三挡板2034的第四驱动气缸2036。
55.具体地，压平组件207包括固定于第一安装架201上的支架2071；支架2071上设有压板2072和带动压板2072升降的第六驱动气缸2073。
56.人工将装满治具载板的弹夹放在上料弹夹组件上，并将装有产品的tray盘放置在第一x轴移动机构上，tray盘随x轴输送组件移动到上料位；同时推杆组件自动将治具载板从上料弹夹组件中推送到移载组件上夹紧；移载组件沿输送通道将治具载板移动到摆料位，上相机组件获取产品坐标数据，机械手组件移动到上料位吸取产品移动到下相机组件再次进行拍照识别，矫正产品位置然后移动到摆料位将产品贴附于治具载板上，治具载板
装满料之后，移载组件与推杆组件及压平组件相互配合，将治具载板移动到下料弹夹组件内，完成自动摆盘。
57.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。