一种门机的制作方法

1.本实用新型涉及电梯技术领域，具体是一种门机。


背景技术：

2.电梯门机是一个负责开启和关闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号时，通过自带的控制系统控制门电机转动，从而带动厅轿门的关闭或打开，门机的精确稳定安装可保证开关门的顺畅。但是，现有的电梯门机通过门电机牵引钢索移动，从而控制固定在钢索上的挂板移动，而钢索始终需要保持有一定的张紧力，长时间使用之后会产生疲劳，使得钢索的长度变长，如果不及时进行调节或更换，就有可能会发生轿门关闭不严的问题从而造成危险情况的发生，具有一定的安全隐患。
3.因此，本领域技术人员提供了一种门机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种门机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种门机，包括上主架和下主架，所述上主架固接在所述下主架的上表面，所述上主架和所述下主架之间滑动连接有移动杆，所述移动杆的数量有两个，且两个所述移动杆相对面部分设置有齿条，所述移动杆的相对面均固接有移动板，所述下主架的上表面固接有垫块，且所述垫块的高度和所述上主架等高，所述垫块和所述上主架的上表面共同固接有门电机，所述门电机的驱动端固接有齿轮，所述齿轮和两个所述齿条共同啮合连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述移动杆、所述齿条和所述移动板以所述齿轮为中心镜像对称设置。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述下主架的内部贯穿开设有贯穿孔，所述贯穿孔的数量为两个，且两个所述贯穿孔分别位于两个所述垫块的两侧，所述移动板的下表面固接有延伸板，且所述延伸板贯穿所述贯穿孔并延伸到所述下主架的下方，所述延伸板的下端固接有电梯轿门。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述下主架的上表面分别开设有第一滚轮槽和第二滚轮槽，所述移动杆的下表面等距安装有第一滚轮，所述移动板的下表面安装有第二滚轮，且所述第一滚轮滚动连接于所述第一滚轮槽的内部，所述第二滚轮滚动连接于所述第二滚轮槽的内部。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动杆的外侧等距安装有滚珠，所述上主架的内侧壁开设有珠槽，所述滚珠滚动连接于所述珠槽的内部。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述门电机的表面电连接有速度控制器，所述速度控制器控制门电机的转速。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述贯穿孔分成a～f六段，所述电梯轿门处于关闭状态时，其中a段是快速加速段，b段是缓加速段，c和d段为速度保持段，e段是缓降速
段，f段是快速减速段，且当两个电梯轿门完全接触时，速度v降为0；所述电梯轿门处于打开状态时，其中f段是快速加速段，e段是缓加速段，d和c段为速度保持段，b段是缓降速段，a段是快速减速段，直至电梯轿门完全打开时，速度v降为0。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.镜像对称设置移动杆和齿条，并通过齿轮和两个齿条啮合连接，而齿条和齿轮是刚性件，可以规避电梯轿门闭合不上的情况发生，可以控制移动杆朝相反方向移动，从而控制电梯轿门的开闭，且设置速度控制器控制门电机的转速，使得电梯轿门可以快加速-缓加速-匀速-缓减速-快减速-0进行移动，可以防止电梯轿门移动过快而将进出电梯的人夹伤，减少危险状况的发生，并设置滚珠、第一滚轮、第二滚轮，使得移动杆和移动板在移动时和上主架、下主架之间发生滚动摩擦，减小水平和竖直方向的摩擦力，便于移动杆平稳的移动。
附图说明
15.图1为一种门机的结构示意图；
16.图2为一种门机略去门电机的结构示意图；
17.图3为图1中a-a方向的结构示意图；
18.图4为一种门机中表示距离(s)和速度(v)的关系图。
19.图中：1、上主架；2、下主架；3、移动板；4、门电机；5、移动杆；6、齿条；7、贯穿孔；8、速度控制器；9、齿轮；10、垫块；11、延伸板；12、电梯轿门；13、滚珠；14、珠槽；15、第一滚轮；16、第一滚轮槽；17、第二滚轮；18、第二滚轮槽。
具体实施方式
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种门机，包括上主架1和下主架2，上主架1固接在下主架2的上表面，上主架1和下主架2之间滑动连接有移动杆5，移动杆5的数量有两个，且两个移动杆5相对面部分设置有齿条6，移动杆5的相对面均固接有移动板3，下主架2的上表面固接有垫块10，且垫块10的高度和上主架1等高，垫块10和上主架1的上表面共同固接有门电机4，门电机4的驱动端固接有齿轮9，齿轮9和两个齿条6共同啮合连接。
21.优选的，两个移动杆5、齿条6和移动板3以齿轮9为中心镜像对称设置。
22.优选的，下主架2的内部贯穿开设有贯穿孔7，贯穿孔7的数量为两个，且两个贯穿孔7分别位于两个垫块10的两侧，移动板3的下表面固接有延伸板11，且延伸板11贯穿贯穿孔7并延伸到下主架2的下方，延伸板11的下端固接有电梯轿门12。
23.优选的，下主架2的上表面分别开设有第一滚轮槽16和第二滚轮槽18，移动杆5的下表面等距安装有第一滚轮15，移动板3的下表面安装有第二滚轮17，且第一滚轮15滚动连接于第一滚轮槽16的内部，第二滚轮17滚动连接于第二滚轮槽18的内部，减小竖直方向的摩擦力，便于移动杆5和移动板3在下主架2表面开设的第一滚轮槽16和第二滚轮槽18内滚动，从而控制电梯轿门12的开闭。
24.优选的，移动杆5的外侧等距安装有滚珠13，上主架1的内侧壁开设有珠槽14，滚珠13滚动连接于珠槽14的内部，通过齿条6和齿轮9相互啮合，使得移动杆5的后侧通过滚珠13抵靠在上主架1侧壁的珠槽14内，减小水平方向的摩擦力，便于移动杆5能够平稳的移动。
25.优选的，门电机4的表面电连接有速度控制器8，速度控制器8控制门电机4的转速。
26.优选的，贯穿孔7分成a～f六段，电梯轿门12处于关闭状态时，其中a段是快速加速段，b段是缓加速段，c和d段为速度保持段，e段是缓降速段，f段是快速减速段，且当两个电梯轿门12完全接触时，速度v降为0；电梯轿门12处于打开状态时，其中f段是快速加速段，e段是缓加速段，d和c段为速度保持段，b段是缓降速段，a段是快速减速段，直至电梯轿门12完全打开时，速度v降为0。
27.本实用新型的工作原理是：在使用该门机时，通过速度控制器8控制门电机4的运转速率，从而控制齿轮9的转速，并控制和齿轮9啮合连接的两个齿条6的移动，当齿轮9转动时，移动杆5将进行移动，而位于移动杆5下方的第一滚轮15在第一滚轮槽16内滚动，位于移动杆5外侧的滚珠13在珠槽14内滚动，通过滚珠13和第一滚轮15可以减小移动杆5和上主架1、下主架2之间的摩擦力，便于移动杆5的移动，且通过移动杆5控制移动板3的移动，并使得固接于移动板3下表面的延伸板11带动电梯轿门12进行移动，当电梯轿门12相互靠近进行关闭时，在速度控制器8的控制下，电梯轿门12先开始加速，再匀速，最后减速至0时，两个电梯轿门12相互靠近关闭，当电梯轿门12打开时，通过速度控制器8的控制，门电机4反向运转，电梯轿门12反向移动，先加速，再匀速，然后减速，最后至齿条6到到最大行程时电梯轿门12的速度减至0，从而完成电梯轿门12的开闭。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。