具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工装备技术领域，特别涉及一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置。


背景技术：

2.中国实用新型专利《一种玻璃磨边清洗钢化一体化加工设备》，专利号 zl202021433035.1，该专利针对现有技术中传统的玻璃加工设备只能单独实现玻璃加工的一个阶段，只能分阶段在相应的加工设备中实现，难以连续式作业，自动化程度低，生产效率低的问题提供了一种可实施的技术方案。
3.而在实际上传统钢化玻璃的加工生产中对于磨边的喷水雾化处理的目的在于清楚切割、加工过程中的玻璃形成的粉尘、颗粒，这里统称为粉尘物，喷水雾化处理是现有技术中最佳的实施方式，具有成品率高、对于玻璃的磨损小等技术优势，尤其是喷水雾化还能够对玻璃的表面同时进行处理，使得玻璃产品的质量更优，有利于包装、运输、安装。
4.但是，上述加工过程中所生产的玻璃均为长方形、正方形的标准规格，而随着建筑设计的逐步发展，对于圆形及椭圆形的玻璃的需求也逐渐提高，现有方式为需求方购买长方形、正方形玻璃进行二次加工，因此导致了玻璃磨边的二次处理，而玻璃生产厂能够直接生产圆形及椭圆形的玻璃，但是对于该类型的玻璃的磨边处理对于人工处理的依赖极大，并且当圆形及椭圆形的玻璃的直径超过2米时，人工作业清理难度增加，反而会导致成品率的降低。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决现有技术中的大直径圆形及椭圆形玻璃的磨边处理没有能够提供一种高效、稳定的磨边清理处理方式的技术问题，提供一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
7.一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，一可升降的预制工台，其上端用以承载椭圆形或圆形玻璃工件，所述椭圆形或圆形玻璃工件由上游的机器人抓手组件向所述预制工台上放拾，并经一工作轨道沿x轴方向输送，还包括：
8.工台框架，所述预制工台能够到达所述工台框架范围内；
9.一轨迹动作机构，其能够在一工台框架范围内执行一预设轨迹动作，并由一轨迹输出端构建所述预设轨迹，所述预设轨迹为椭圆形或者圆形，以使得所述轨迹输出端的运动轨迹在所述椭圆形或所述圆形玻璃工件的外周；
10.一驱动机构，其用以驱动控制所述轨迹动作机构动作以使得所述轨迹动作机构能够执行所述预设轨迹动作；以及
11.一喷水雾化模块，其设置在所述轨迹输出端上，所述喷水雾化模块能够基于其跟随所述轨迹输出端运动过程中其与所述工台框架的边界的距离以控制一喷水组件的输出
方向朝向当前椭圆形或圆形玻璃工件的边际方向。
12.进一步地，所述工台框架包括：
13.导轨框架；
14.支撑框架，其与所述导轨框架连接，并位于所述导轨框架的下方；
15.所述导轨框架与所述支撑框架之间形成清洗空间，所述预制工台布置在所述清洗空间内。
16.进一步地，所述轨迹动作机构包括：
17.纵向运动框架，其能够在y轴方向沿所述导轨框架的轨接移动；
18.横向运动框架，其能够在x轴方向沿所述纵向运动框架滑接移动；
19.所述轨迹输出端设置在所述横向运动框架上。
20.进一步地，所述驱动机构包括：
21.第一转向传递组件，其在y轴方向上连接一驱动电机的输出端，并用以在横向方向传动一第二转向传递组件绕所述驱动电机运动且使其自身在横向方向自转；
22.第三转向传递组件，其由所述第二转向传递组件驱动其在z轴方向上转动，且在所述第一转向传递组件转动时，由所述第三转向传递组件构件以所述第一转向传递组件为虚拟圆形的一虚拟圆形轨迹；
23.变转动点部件，其一端转动连接所述横向运动框架，其另一端构件一第一虚拟转动圆心，所述第一虚拟转动圆心与所述第三转向传递组件的转动中心偏心或者所述第一虚拟转动圆心与所述第三转向传递组件的转动重合。
24.进一步地，所述纵向运动框架由两组在x轴方向的第一框架体和两组在y轴方向第二框架体构造形成；
25.所述第一框架体设置上分别设置有第一导轨孔；
26.所述导轨框架在y轴方向构造出纵向导轨，所述纵向导轨能够穿过所述第一导轨孔形成轨接；
27.所述第二框架体在x轴方向上开设有第二导轨孔；
28.所述横向运动框架包括：
29.在x轴方向上布置的两组导轨杆；
30.两组所述导轨杆能够对应穿过所述第二导轨孔形成轨接；
31.两组所述导轨杆的两端分别固定连接有一组阻挡板；
32.两组所述导轨杆之间固定连接有轨迹部，所述轨迹部至两组所述阻挡板的距离相等；
33.所述轨迹部与所述第二框架体位于同一平面，且所述轨迹部还位于两组所述第二框架体之间。
34.进一步地，所述第一转向传递组件包括：
35.转动联轴器，其下端固定连接所述驱动电机的输出端；
36.所述驱动电机固定在一基座架上；
37.所述转动联轴器的穿过所述基座架并固定连接一转座架，所述转座架呈开口状，且所述转座架上固定设有一第一齿轮，所述第一齿轮位于所述转座架的开口内；
38.还包括有：
39.延伸架，其与所述转座架固定连接，且所述延伸架向所述转座架的一侧延伸构造出齿轮架；
40.第二转向传递组件包括：
41.第二齿轮，其与所述第一齿轮呈度啮合连接；
42.第二齿轮轴，所述第二齿轮固定在所述第二齿轮轴上；所述第二齿轮轴轴承连接在所述转座架上；
43.所述第二齿轮轴与所述转动联轴器垂直。
44.进一步地，所述第二齿轮轴还能够穿过所述齿轮架，并与所述齿轮架轴承连接；
45.第三齿轮，其固定连接在所述第二齿轮轴穿出所述齿轮架的一端；
46.所述第三转向传递组件包括：
47.第四齿轮，固定在一z轴方向设置的、且与所述齿轮架转动连接的第三齿轮轴上；
48.所述第四齿轮与所述第三齿轮呈度啮合连接。
49.进一步地，所述第三齿轮轴的上端穿出所述齿轮架；
50.所述驱动机构的一组阻挡板上设置有转动轴座；
51.所述变转动点部件为一延伸连接轴，其与所述第三齿轮轴同心并固定连接，所述延伸连接轴与所述转动轴座形成转动连接。
52.进一步地，所述第三齿轮轴的上端穿出所述齿轮架；
53.所述驱动机构的一组阻挡板上设置有转动轴座；
54.所述变转动点部件包括：
55.限位连接部，其下端与所述第三齿轮轴连接，其上端构造出限位槽；
56.滑杆，其设置在所述限位槽内；
57.延伸连接轴，其一端与所述滑杆固定连接，其另一端与所述转动轴座转动连接；
58.延伸连接轴的中心与所述第三齿轮轴的中心偏心；
59.所述延伸连接轴至所述转动联轴器中心的距离用以构建所述预设轨迹为椭圆形的焦点。
60.进一步地，所述喷水雾化模块包括：
61.所述喷水雾化模块包括：
62.混合管，所述轨迹输出端构造出安装位，所述混合管安装在所述安装位上；
63.雾化器，其设置在所述混合管的下端；
64.水箱和雾化风罐安装在一基础板上；
65.水管，其连通所述水箱，其另一端连接至所述混合管的水腔室；
66.多个压缩风管，其一端连接所述雾化风罐，其另一端倾斜地、且朝向连接在所述混合管的风腔室；
67.所述水腔室和所述风腔室在所述混合管的第二端连通；
68.所述雾化风罐由一压缩机供风；
69.所述水箱上设置有增压泵；
70.所述基础板架设在所述轨迹部上；
71.所述雾化器包括连通部，所述连通部与所述混合管连通；
72.所述连通部的周向设置有均匀设置有多个喷头，每一个所述喷头由一与其对应的
控制阀控制开闭；
73.所述混合管的周向还固定连接有探测器支架；
74.所述探测器支架具有呈十字型布置的支架端；
75.每个支架端上设置有一距离检测器，所述距离检测器用以检测其至临近的所述导轨框架的一边的距离；
76.所述距离检测器用以检测其至临近的所述导轨框架的一边的距离的一预设最小值，并产生检测信号；
77.所述导轨框架的每一边的中心设置有检测反馈位，所述检测反馈位用以为所述距离检测器提供检测标地；
78.信号接收模块，其用以接收所述检测信号；
79.信号识别模块，其用以区别当前检测信号对应的所述导轨框架的一边，并用以驱动远离该导轨框架的一边的多个控制阀开启，并关闭其余控制阀。
80.本实用新型具有以下的有益效果：
81.本技术能够对于圆形或者椭圆形的玻璃工件进行雾化喷水磨边处理，可有效的控制成品率，尤其适用于大直径的工件；另外，本技术可在现有的玻璃生产流程工序上加以改进，以完善自身产品线。
附图说明
82.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
83.图1为本实用新型的总体结构示意图；
84.图2为本实用新型的工台框架的三维示意图；
85.图3为本实用新型的轨迹动作机构的第一实施例；
86.图4为本实用新型的轨迹动作机构的第二实施例；
87.图5为本实用新型的俯视方向的构成轨迹运动的适宜图；
88.图6为本实用新型的喷水雾化模块的示意图；
89.图7为本实用新型的喷水雾化模块控制原理的示意图；
90.图8为本实用新型的喷头布置的示意图。
91.图中的附图标记表示为：
92.预制工台10、工台框架20、轨迹动作机构30、轨迹输出端310、驱动机构40、喷水雾化模块50；
93.导轨框架210、支撑框架220、清洗空间230；
94.纵向运动框架320、横向运动框架330；
95.第一转向传递组件410、第二转向传递组件420、第三转向传递组件430、变转动点部件440；
96.第一框架体321、第二框架体322、纵向导轨324、第一导轨孔323；
97.导轨杆331、第二导轨孔325、阻挡板332、轨迹部333；
98.转动联轴器414、驱动电机401、基座架402、转座架403；
99.第一齿轮451、延伸架405、齿轮架406；
100.第二齿轮452、第二齿轮轴462、第三齿轮453、第四齿轮454、第三齿轮轴 463；
101.第一虚拟转动圆心441、转动轴座442、延伸连接轴443；
102.延伸连接轴443限位连接部446限位槽444滑杆445；
103.混合管510、雾化器520水箱530、雾化风罐540、基础板550；
104.水管531、压缩风管541、连通部521、喷头522、控制阀523；
105.探测器支架555、支架端551、距离检测器552、检测反馈位601、信号接收模块600、信号识别模块610。
具体实施方式
106.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；需要说明的是，本技术中为了便于描述，以当前视图中“左侧”为“第一端”，“右侧”为“第二端”，“上侧”为“第一端”，“下侧”为“第二端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本技术技术方案的不当限定。
107.本实用新型要解决现有技术中的大直径圆形及椭圆形玻璃的磨边处理没有能够提供一种高效、稳定的磨边清理处理方式的技术问题，提供一种具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，为了便于理解，请参阅附图中提供的坐标系，即x轴、y轴、z轴的表示，具体请参阅图1所示，本技术方案提供具有喷水雾化模块的磨边轨道清洗装置，本技术方案的思路在于利用传统的磨边清洗系统的进行改进，这种改进首先利用传统磨边清洗的承载和轨道运送的方式，具体为一可升降的预制工台10，可升降的预制工台10上端用以承载椭圆形或圆形玻璃工件，椭圆形或圆形玻璃工件由上游的机器人抓手组件向所述预制工台10上放拾，并经一工作轨道沿x轴方向输送；至此，将工件输送至工台框架20，预制工台10能够到达所述工台框架20范围内，使得工件就位；
108.一轨迹动作机构30，一轨迹动作机构30能够在一工台框架20范围内执行一预设轨迹动作，并由一轨迹输出端310构建预设轨迹，预设轨迹为椭圆形或者圆形，以使得轨迹输出端310的运动轨迹在椭圆形或圆形玻璃工件的外周；一驱动机构40，其用以驱动控制轨迹动作机构30动作以使得轨迹动作机构30能够执行预设轨迹动作；以及一喷水雾化模块50，其设置在轨迹输出端310上，喷水雾化模块50能够基于其跟随轨迹输出端310运动过程中其与工台框架20的边界的距离以控制一喷水组件510的输出方向朝向当前椭圆形或圆形玻璃工件的边际方向；
109.构建预设轨迹可以是圆形轨迹或者是椭圆形轨迹，如此喷水雾化模块50就可以在工件的周向运动，喷水雾化模块50能够提供与一般清洗磨边工作所要求的工况，如此，本技术方案可以实现对于圆形或者椭圆形的玻璃，具体为大直径的玻璃进行的磨边清理，无序人工操作，保持了与现有技术长方形或者正方形玻璃处理方式的效果，进而保证了成品率，以此可为客户提供该形状的大直径的玻璃产品，而无序客户进行二次处理，造成不必要的损失。
110.在一个具体的实施方式中，请参阅图1、2所示，本技术方案中的工台框架 20包括：导轨框架210；支撑框架220，其与导轨框架210连接，并位于导轨框架的下方；导轨框架210
与支撑框架220之间形成清洗空间230，预制工台10布置在清洗空间230内；如此设计，可实现与现有的流程输送轨道的配置，可在现有生产线上改造，极大的降低改造成本。
111.在构建轨迹的方式中，请参阅图1、2所示，轨迹动作机构30包括：纵向运动框架320，其能够在y轴方向沿导轨框架210的轨接移动；横向运动框架330，其能够在x轴方向沿纵向运动框架320滑接移动；轨迹输出端310设置在横向运动框架330上；如此，相当于提供了一可在x轴、y轴绘制圆形或者椭圆形的框架，使得轨迹的范围在该框架下。
112.请参阅图3、4所示，附图3、4提供了两种实施方式，在构建圆形轨迹或者椭圆形轨迹的方式中，实际上椭圆是圆形在构建焦点后的变形，因此，直接驱动上述轨迹动作机构30的驱动机构40包括：
113.第一转向传递组件410，其在y轴方向上连接一驱动电机401的输出端，并用以在横向方向传动一第二转向传递组件420绕驱动电机401运动且使其自身在横向方向自转；
114.第三转向传递组件430，其由第二转向传递组件420驱动其在z轴方向上转动，且在第一转向传递组件410转动时，由第三转向传递组件430构件以第一转向传递组件410为虚拟圆形的一虚拟圆形轨迹；
115.变转动点部件440，其一端转动连接横向运动框架330，其另一端构件一第一虚拟转动圆心441，第一虚拟转动圆心441与第三转向传递组件430的转动中心偏心或者第一虚拟转动圆心441与第三转向传递组件430的转动重合。
116.在详细的描述关于轨道配置的部分，请参阅图1、2、5所示，纵向运动框架 320由两组在x轴方向的第一框架体321和两组在y轴方向第二框架体322构造形成；第一框架体321设置上分别设置有第一导轨孔323；导轨框架210在y轴方向构造出纵向导轨324，纵向导轨324能够穿过第一导轨孔323形成轨接；第二框架体322在x轴方向上开设有第二导轨孔325；
117.横向运动框架330包括：在x轴方向上布置的两组导轨杆331；两组导轨杆331 能够对应穿过第二导轨孔325形成轨接；两组导轨杆331的两端分别固定连接有一组阻挡板332；两组导轨杆331之间固定连接有轨迹部333，轨迹部333至两组阻挡板332的距离相等；轨迹部333与第二框架体322位于同一平面，且轨迹部333 还位于两组第二框架体322之间。
118.请参阅图1、2、3、4、5所示，第一转向传递组件410包括：转动联轴器414，其下端固定连接驱动电机401的输出端；驱动电机401固定在一基座架402上；转动联轴器414的穿过基座架402并固定连接一转座架403，转座架403呈开口状，且转座架403上固定设有一第一齿轮451，第一齿轮451位于转座架403的开口内；
119.还包括有：延伸架405，其与转座架403固定连接，且延伸架405向转座架403 的一侧延伸构造出齿轮架406；第二转向传递组件420包括：第二齿轮452，其与第一齿轮451呈90度啮合连接；第二齿轮轴462，第二齿轮452固定在第二齿轮轴 462上；第二齿轮轴462轴承连接在转座架403上；第二齿轮轴462与转动联轴器 414垂直。
120.第二齿轮轴462还能够穿过齿轮架406，并与齿轮架406轴承连接；第三齿轮 453，其固定连接在第二齿轮轴462穿出齿轮架406的一端；第三转向传递组件430 包括：第四齿轮454，固定在一z轴方向设置的、且与齿轮架406转动连接的第三齿轮轴463上；第四齿轮454与第三齿轮453呈90度啮合连接。
121.上述方式利用单独的驱动电机401进行驱动，主要考虑节约占地面积，以便在现有的流程轨道附近进行改造，第一转向传递组件410、第二转向传递组件420、第三转向传递组
件420通过改变转动方向来构建如附图7所示的驱动机构40形成轨迹以使得轨迹动作机构30执行该轨迹。
122.第一个实施例，构建圆形轨迹，请参阅图3所示，第三齿轮轴463的上端穿出齿轮架406；驱动机构40的一组阻挡板332上设置有转动轴座442；变转动点部件440为一延伸连接轴443，其与第三齿轮轴463同心并固定连接，延伸连接轴443 与转动轴座442形成转动连接。如此，轨迹可为圆形，便于磨边清洗加工圆形玻璃工件。应当说明的是，附图1、2、4、5、6、7展示的为椭圆形轨迹的实施方式，可结合参考。
123.第一个实施例，请参阅图3所示，第三齿轮轴463的上端穿出齿轮架406；驱动机构40的一组阻挡板332上设置有转动轴座442；变转动点部件440包括：限位连接部443，其下端与第三齿轮轴463连接，其上端构造出限位槽444；
124.滑杆445，其设置在限位槽444内；延伸连接轴443，其一端与滑杆445固定连接，其另一端与转动轴座442转动连接；延伸连接轴443的中心与第三齿轮轴463的中心偏心；延伸连接轴443至转动联轴器414中心的距离用以构建预设轨迹为椭圆形的焦点；如此相当于驱动机构40形成轨迹时具有以具有焦点的轨迹方式运动，实现椭圆形轨迹的构建。
125.在一个具体的实施方式总，请参阅图1、6、7、8所示，喷水雾化模块50包括：
126.喷水雾化模块50包括：混合管510，轨迹输出端310构造出安装位501，混合管510 安装在安装位501上；雾化器520，其设置在混合管510的下端；水箱530和雾化风罐540安装在一基础板550上；水管531，其连通水箱530，其另一端连接至混合管510的水腔室；多个压缩风管541，其一端连接雾化风罐540，其另一端倾斜地、且朝向连接在混合管510的风腔室；水腔室和风腔室在混合管的第二端连通；雾化风罐540由一压缩机供风；水箱530上设置有增压泵，基础板550架设在轨迹部333上；雾化器520包括连通部521，连通部521与混合管510连通；连通部521 的周向设置有均匀设置有多个喷头522，每一个喷头522由一与其对应的控制阀 523控制开闭；混合管510的周向还固定连接有探测器支架555。
127.在以预设轨迹运动时雾化喷水的原理上：探测器支架555具有呈十字型布置的支架端551；每个支架端551上设置有一距离检测器552，距离检测器552用以检测其至临近的导轨框架210的一边的距离；距离检测器552用以检测其至临近的导轨框架210的一边的距离的一预设最小值，并产生检测信号；导轨框架210 的每一边的中心设置有检测反馈位601，检测反馈位601用以为距离检测器552提供检测标地；信号接收模块600，其用以接收检测信号；信号识别模块610，其用以区别当前检测信号对应的导轨框架210的一边，并用以驱动远离该导轨框架 210的一边的多个控制阀523开启，并关闭其余控制阀523。
128.综上所述，本技术能够对于圆形或者椭圆形的玻璃工件进行雾化喷水磨边处理，可有效的控制成品率，尤其适用于大直径的工件；另外，本技术可在现有的玻璃生产流程工序上加以改进，以完善自身产品线。
129.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。