一种植物栽培盒自动清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及植物栽培的清洗设备领域，特别是一种植物栽培盒自动清洗装置。


背景技术：

2.随着植物工厂的发展，利用基质/无土栽培种植植物的技术和设备也在不断更新，植物工厂中，植物的栽培过程为，一般在植物栽培盒填充营养液或栽培基质，之后将植物种子或幼苗种植到植物栽培盒，等到一轮植物成熟收割后，植物栽培盒需要进行清洗后才能进行下一轮种植或收集存放起来，现有的植物栽培盒的清洗方法，为人工进行清洗，费时费力，清洗的效率较低，工作人员的劳动程度也比较大


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种植物栽培盒自动清洗装置，解决现有植物栽培盒清洗困难、费时费力的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了提供一种植物栽培盒自动清洗装置，包括机架、输送轨道、喷水装置和刷洗装置，所述机架上固定清洗仓室，所述清洗仓室的底部为开放设置，所述清洗仓室设有清洗入口和清洗出口，所述输送轨道位于清洗仓室的底面，所述输送轨道由清洗入口运行至清洗出口；
5.所述刷洗装置包括升降气缸、两轴运动台和清洗组件，所述清洗组件包括固定板、清洗刷和刷洗电机，所述升降气缸的输出轴与两轴运动台的下表面固定，所述固定板固定在两轴运动台上，所述清洗刷和刷洗电机固定在固定板上，所述刷洗电机和清洗刷连接；
6.所述清洗刷位于输送轨道的下方，所述输送轨道上设有多个放置组件，所述放置组件上设有容纳清洗刷通过的刷洗口，所述喷水装置用于向清洗仓室喷水。
7.进一步，所述两轴运动台包括第一活动板、x轴气缸、第二活动板、y轴电机和y轴丝杆，所述第一活动板与升降气缸的输出轴连接，所述第一活动板上设有x轴滑轨，所述第二活动板滑动设置在x轴滑轨上，所述x轴气缸固定在第一活动板上，所述x轴气缸的输出轴与第二活动板相固定，所述y轴丝杆固定在第二活动板上表面，所述y轴丝杆螺接有y轴滑块，所述y轴电机的输出轴与y轴丝杆相固定，所述固定板的下表面与y轴滑块相固定，所述第二活动板上设有y轴滑轨,所述固定板滑动设置在y轴滑轨上。
8.x轴气缸驱动第二活动板沿x轴滑动，从而使得清洗组件可沿x轴进行运动，y轴电机驱动y轴丝杆转动使得y轴滑块沿y轴运动，从而使得清洗组件沿y轴滑轨进行运动，由此清洗组件在水平面具有一定的活动区域，当金线莲栽培盒进入到该活动区域内时，清洗刷能够到达区域各处，从而对金线莲栽培盒进行充分的清洗。
9.进一步，所述y轴电机固定在第一活动板上，所述第二活动板上设有活动通孔，所述y轴电机的输出轴与y轴丝杆的一端通过传送皮带进行连接，所述活动通孔为沿x轴方向延伸的长条形通孔。
10.y轴电机固定在第一活动板上，减轻了第二活动板沿x轴活动时的重量，保证清洗组件稳定的滑动，长条形的活动通孔设置能够避免第二活动板沿x轴运动时与传送皮带相碰撞。
11.进一步，所述刷洗装置还包括清洗固定架，所述清洗固定架上设有固定台，所述升降气缸固定在固定台上，所述固定台上设有升降通孔，所述升降通孔内设有直线轴承，所述第一活动板的背面固定有升降杆，所述升降杆活动穿过直线轴承。升降气缸用于驱动两轴运动台整体的升降运动，而直线轴承和升降杆的配合设置能够限定两轴运动台的活动方向，保证两轴运动台进行垂直的升降活动。
12.进一步，所述刷洗电机固定在固定板的上表面，所述刷洗电机的输出轴和清洗刷的主轴均由上向下贯穿固定板并凸出于固定板的下表面，所述刷洗电机的输出轴和清洗刷的主轴在固定板的下方通过传送带进行驱动连接。刷洗电机和清洗刷的连接传送带设置在固定板的下方，避免了清洗的污垢掉落到传送带上，影响刷洗电机和清洗刷之间的传动，保证清洗过程的顺利进行。
13.进一步，所述清洗组件还包括清洗喷嘴，所述清洗喷嘴固定在清洗刷的侧边，所述清洗喷嘴与清洗刷一一对应。清洗刷在刷洗金线莲栽培盒的内侧壁的时候，清洗喷嘴可以同时喷水，提高清洗效率，提高清洗的程度。
14.进一步，所述输送轨道包括两个相对设置的输送链条，所述放置组件包括两个间隔设置的放置杆，放置杆的两端分别与一个输送链条相固定，两个放置杆之间的间隔形成所述刷洗口。多个放置组件间隔设置，使用时，两个放置杆支撑金线莲栽培盒的两个相对侧边，当金线莲栽培盒运动到清洗刷上方时，清洗刷上升并在一定区域内进行活动，从而对金线莲栽培盒内部进行有效的清洗，放置杆的体积小，能够避免清洗后杂质残留在放置杆上，使得整个清洗装置能够高效、连续的进行工作。
15.进一步，所述放置杆竖直固定有限位板。同一放置组件的两个放置杆的限位板位于金线莲栽培盒内部，用于限定金线莲栽培盒的位置，防止清洗刷运动清洗时，金线莲栽培盒从防止组件上掉落。
16.进一步，还包括有压紧装置，所述压紧装置包括下压驱动组件和下压架，所述下压架位于清洗仓室内部，所述下压架包括多个沿输送轨道输送方向延伸设置的下压杆，多个下压杆之间相互固定，所述下压杆位于输送轨道上方，所诉下压驱动组件固定在清洗仓室上，所述下压驱动组件的输出端与下压架固定连接。当金线莲栽培盒被输送轨道运输进清洗仓室时，压紧装置能够对输送轨道上的金线莲栽培盒起到一定的下压作用，防止金线莲栽培盒被清洗时，因受到喷水或清洗刷的冲击而位置发生错位，保证设备的顺利运行。
17.进一步，所述下压驱动组件包括下压驱动装置、下压螺杆和下压气缸，所述下压驱动装置固定在清洗仓室的顶部，所述下压螺杆与下压驱动装置的输出端连接，所述下压螺杆竖直贯穿至清洗仓室内部，所述下压气缸固定在下压螺杆的底端，所述下压气缸的输出轴与下压架固定连接。下压驱动组件设置两个控制装置下压驱动装置和下压气缸，下压驱动装置用于对下压架的高低位置进行初步的确定，而设备运行时，下压气缸则用于对下压架位置的微调，使得压紧装置对金线莲栽培盒的下压固定效果更好。
18.进一步，所述下压架包括两组下压杆，每组下压杆的数量为两根，两组下压杆分别位于金线莲栽培盒的两侧，每组两根下压杆分布于一倾斜的平面，所述下压架的两端设置
有连接杆，连接杆连接两组下压杆。两根位于倾斜平面设置的下压杆既可以对金线莲上下振动进行限定，也可以在作用方向上对金线莲栽培盒进行限定，保证金线莲栽培盒的稳定传输。
19.进一步，所述喷水装置包括依次水路连接的集水槽、输水泵和喷水组件，所述集水槽固定在机架上，所述集水槽与清洗仓室的底部相对应，所述喷水组件包括均固定在清洗仓室的上喷水管和下喷水管，所述上喷水管和下喷水管分别位于输送轨道的上方和下方，所述上喷水管和下喷水管上均设有朝向输送轨道的喷水口。喷水口朝向输送轨道上的金线莲栽培盒，方便对清洗金线莲栽培盒进行清洗，集水槽能够收集清洗下来的污水，防止污水流向各处，同时能够节约水资源。
20.上述技术方案具有以下有益效果：
21.本实用新型中，输送轨道带动倒扣着的金线莲栽培盒通过清洗仓室，刷洗电机能够驱动清洗刷转动从而对金线莲栽培盒内壁进行刷洗，而两轴运动台使得清洗组件能够在平面内运动一定的范围，能够对于面积比较大的金线莲内壁进行全方位的清洗，保证清洗效果，全自动化的刷洗装置也能够进一步提升金线莲的清洗效率。
附图说明
22.图1为具体实施方式所述清洗装置的正面立体图。
23.图2为具体实施方式所述清洗装置的背面立体图。
24.图3为具体实施方式所述机架内部的立体图。
25.图4为具体实施方式所述刷洗装置的立体图。
26.图5为具体实施方式所述清洗组件背面的立体图。
27.图6为具体实施方式所述两轴运动台的立体分解图。
28.图7为图6区域a的放大图。
29.图8为具体实施方式所述输送轨道的立体图。
30.图9为图8区域b的放大图。
31.图10为具体实施方式所述喷水装置的立体图。
32.图11为具体实施方式所述压紧装置的一端立体图。
33.附图标记说明：
34.1、机架；11、基质收集槽；12、滑槽；
35.2、输送轨道；21、输送链条；22、放置组件；221、放置杆；222、刷洗口；23、限位板；
36.3、喷水装置；31、集水槽；32、输水泵；33、喷水组件；331、上喷水管；332、下喷水管；333、喷水口；
37.4、刷洗装置；21、升降气缸；22、两轴运动台；221、第一活动板；222、x轴气缸；223、第二活动板；224、y轴电机；225、y轴丝杆；226、y轴滑轨；227、y轴滑块；228、活动通孔；229、x轴滑轨；23、清洗组件；231、固定板；232、清洗刷；233、刷洗电机；234、清洗喷嘴；24、清洗固定架；25、固定台；251、升降通孔；26、升降杆；
38.5、压紧装置；51、下压驱动组件；511、下压驱动装置；512、下压螺杆；513、下压气缸；52、下压架；521、下压杆；522、连接杆；
39.6、清洗仓室；
40.7、栽培盒。
具体实施方式
41.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
42.请参阅图1-11，本实施例提供一种植物栽培盒自动清洗装置，包括机架1、输送轨道2、喷水装置3、刷洗装置4和压紧装置5，机架1上固定清洗仓室6，清洗仓室6的底部为开放设置，清洗仓室6设有清洗入口和清洗出口，输送轨道2位于清洗仓室6的底面，输送轨道2由清洗入口运行至清洗出口；
43.刷洗装置4包括升降气缸21、两轴运动台22和清洗组件23，清洗组件23包括固定板231、清洗刷232和刷洗电机233，升降气缸21的输出轴与两轴运动台22的下表面固定，固定板231固定在两轴运动台22上，清洗刷232和刷洗电机233固定在固定板231上，刷洗电机233和清洗刷232连接；
44.清洗刷232位于输送轨道2的下方，输送轨道2上设有多个放置组件22，放置组件22上设有容纳清洗刷232通过的刷洗口222，喷水装置3用于向清洗仓室6喷水。
45.输送轨道2包括两个相对设置的输送链条21，放置组件22包括两个间隔设置的放置杆221，放置杆221的两端分别与一个输送链条21相固定，两个放置杆221之间的间隔形成刷洗口222。多个放置组件22间隔设置，使用时，两个放置杆221支撑金线莲栽培盒7的两个相对侧边，当金线莲栽培盒7运动到清洗刷232上方时，清洗刷232上升并在一定区域内进行活动，从而对金线莲栽培盒7内部进行有效的清洗，放置杆221的体积小，能够避免清洗后杂质残留在放置杆221上，使得整个清洗装置能够高效、连续的进行工作。
46.本实施例中，输送链条21通过与外部的驱动电机驱动连接，从而带动金线莲栽培盒7进行运动，放置杆221竖直固定有限位板23。
47.同一放置组件22的两个放置杆221的限位板23位于金线莲栽培盒7内部，用于限定金线莲栽培盒7的位置，防止清洗刷232运动清洗时，金线莲栽培盒7从防止组件上掉落。
48.压紧装置5包括下压驱动组件51和下压架52，下压架52位于清洗仓室6内部，下压架52包括多个沿输送轨道2输送方向延伸设置的下压杆521，多个下压杆521之间相互固定，下压杆521位于输送轨道2上方，所诉下压驱动组件51固定在清洗仓室6上，下压驱动组件51的输出端与下压架52固定连接。当金线莲栽培盒7被输送轨道2运输进清洗仓室6时，压紧装置5能够对输送轨道2上的金线莲栽培盒7起到一定的下压作用，防止金线莲栽培盒7被清洗时，因受到喷水或清洗刷232的冲击而位置发生错位，保证设备的顺利运行。
49.下压驱动组件51包括下压驱动装置511、下压螺杆512和下压气缸513，下压驱动装置511固定在清洗仓室6的顶部，下压螺杆512与下压驱动装置511的输出端连接，下压螺杆512竖直贯穿至清洗仓室6内部，下压气缸513固定在下压螺杆512的底端，下压气缸513的输出轴与下压架52固定连接。下压驱动组件51设置两个控制装置下压驱动装置511和下压气缸513，下压驱动装置511用于对下压架52的高低位置进行初步的确定，而设备运行时，下压气缸513则用于对下压架52位置的微调，使得压紧装置5对金线莲栽培盒7的下压固定效果更好。下压驱动装置511既可以是手摇轮也可以是下压驱动电机，本实施例中，下压驱动装置511设置为手摇轮。
50.本实施例中，下压架52包括两组下压杆521，每组下压杆521的数量为两根，两组下压杆521分别位于金线莲栽培盒7的两侧，每组两根下压杆521分布于一倾斜的平面。
51.两根位于倾斜平面设置的下压杆521既可以对金线莲上下振动进行限定，也可以在作用方向上对金线莲栽培盒7进行限定，保证金线莲栽培盒7的稳定传输。下压驱动组件51的数量为两个，分布位于下压架52的两端，下压架52的两端设置有连接杆522，连接杆522连接下压杆521，每一连接杆522的中部对应连接一个下压驱动组件51的下压气缸513。
52.两轴运动台22包括第一活动板221、x轴气缸222、第二活动板223、y轴电机224和y轴丝杆225，第一活动板221与升降气缸21的输出轴连接，第一活动板221上设有x轴滑轨229，第二活动板223滑动设置在x轴滑轨229上，x轴气缸222固定在第一活动板221上，x轴气缸222的输出轴与第二活动板223相固定，y轴丝杆225固定在第二活动板223上表面，y轴丝杆225螺接有y轴滑块227，y轴电机224的输出轴与y轴丝杆225相固定，固定板231的下表面与y轴滑块227相固定，第二活动板223上设有y轴滑轨226,固定板231滑动设置在y轴滑轨226上。x轴气缸222驱动第二活动板223沿x轴滑动，从而使得清洗组件23可沿x轴进行运动，y轴电机224驱动y轴丝杆225转动使得y轴滑块227沿y轴运动，从而使得清洗组件23沿y轴滑轨226进行运动，由此清洗组件23在水平面具有一定的活动区域，当金线莲栽培盒7进入到该活动区域内时，清洗刷232能够到达区域各处，从而对金线莲栽培盒7进行充分的清洗。
53.本实施例中，x轴方向为与输送轨道2输送方向相垂直的方向，y轴方向为与输送轨道2输送方向相平行的方向，x轴滑轨229数量为两个，固定在第一活动板221相对的两侧，y轴滑轨226数量为两个，固定在第二活动板223相对的两侧。
54.y轴电机224固定在第一活动板221上，第二活动板223上设有活动通孔228，y轴电机224的输出轴与y轴丝杆225的一端通过传送皮带进行连接，活动通孔228为沿x轴方向延伸的长条形通孔。y轴电机224固定在第一活动板221上，减轻了第二活动板223沿x轴活动时的重量，保证清洗组件23稳定的滑动，长条形的活动通孔228设置能够避免第二活动板223沿x轴运动时与传送皮带相碰撞。
55.本实施例中，y轴电机224和y轴丝杆225设置在远离清洗组件23的一侧。
56.刷洗装置4还包括清洗固定架24，清洗固定架24上设有固定台25，升降气缸21固定在固定台25上，固定台25上设有升降通孔251，升降通孔251内设有直线轴承，第一活动板221的背面固定有升降杆26，升降杆26活动穿过直线轴承。升降气缸21用于驱动两轴运动台22整体的升降运动，而直线轴承和升降杆26的配合设置能够限定两轴运动台22的活动方向，保证两轴运动台22进行垂直的升降活动。
57.本实施例中，升降气缸21的输出轴与第一活动板221下表面的中央位置相固定，升降通孔251的数量为四个，呈矩形分布在升降气缸21的周围，有利于升降运动的平稳运行。
58.刷洗电机233固定在固定板231的上表面，刷洗电机233的输出轴和清洗刷232的主轴均由上向下贯穿固定板231并凸出于固定板231的下表面，刷洗电机233的输出轴和清洗刷232的主轴在固定板231的下方通过传送带进行驱动连接。刷洗电机233和清洗刷232的连接传送带设置在固定板231的下方，避免了清洗的污垢掉落到传送带上，影响刷洗电机233和清洗刷232之间的传动，保证清洗过程的顺利进行。
59.本实施例中，清洗刷232的主轴底端设有带动齿轮，方便传送带的带动，刷洗电机233和清洗刷232分别位于固定板231相对的两侧，清洗刷232的数量为两个，传送带依次绕
经两个清洗刷232和刷洗电机233的输出轴，两个清洗刷232可以设置为同时刷洗两个金线莲栽培盒7，提高清洗效率，也可以设置为金线莲栽培盒7依次经过两个清洗刷232的清洗，保证金线莲栽培盒7被完全清洗干净。
60.清洗组件23还包括清洗喷嘴234，清洗喷嘴234固定在清洗刷232的侧边，清洗喷嘴234与清洗刷232一一对应。清洗刷232在刷洗金线莲栽培盒7的内侧壁的时候，清洗喷嘴234可以同时喷水，提高清洗效率，提高清洗的程度。
61.本实施例中，清洗喷嘴234的数量也为两个，两个清洗喷嘴234位于两个清洗刷232相对的内侧。
62.喷水装置3包括依次水路连接的集水槽31、输水泵32和喷水组件33，集水槽31固定在机架1上，集水槽31与清洗仓室6的底部相对应，喷水组件33包括均固定在清洗仓室6的上喷水管331和下喷水管332，上喷水管331和下喷水管332分别位于输送轨道2的上方和下方，上喷水管331和下喷水管332上均设有朝向输送轨道2的喷水口333。喷水口333朝向输送轨道2上的金线莲栽培盒7，方便对清洗金线莲栽培盒7进行清洗，集水槽31能够收集清洗下来的污水，防止污水流向各处，同时能够节约水资源。
63.本实施例中，喷水组件33的数量为两个，两个喷水组件33通过一主管道与输水泵32连接，两个喷水组件33分别位于刷洗装置4的前方和后方，金线莲栽培盒7在刷洗前，先经过第一个喷水组件33喷水，进行润湿和初步清洗，之后经过刷洗装置4，清洗刷232对内壁进行清洗，之后再经过第二喷水组件33喷水进行漂洗，提高清洗效果，上喷水管331和下喷水管332上均设多个喷水口333。
64.集水槽31的数量也为多个，附图10中，只显示了一个集水槽31，当循环的清洗水洗涤多次后，可以更换新的干净的水，再次进行清洗。
65.机架1位于清洗仓室6的清洗入口处设置有基质收集槽11，金线莲栽培盒7倒扣放置到输送轨道2之前可以先倒掉里面的基质，保证清洗的效率，而机架1位于清洗仓室6的清洗出口处设置有倾斜的滑槽12，方便对清洗后的金线莲栽培盒7进行收集。
66.机架1上还设置有控制面板和报警装置，控制面板与整个自动清洗装置内的电控元件电连接，电控元件包括报警装置、电机、气缸、水泵等用电设备，当出现运行故障时，报警装置将发出报警声音，而在机架1的底部设置可调节升降的脚座，保证这个自动清洗装置的水平放置。
67.本实用新型使用时：
68.以金线莲栽培盒7的清洗过程为例，金线莲栽培盒7为一矩形盒。
69.工作人员先将金线莲栽培盒7的基质导入基质收集槽11，之后倒扣放到输送轨道2上，此时，一个金线莲栽培盒7对应一个放置组件22，同一放置组件22的两个放置杆221支撑金线莲栽培盒7，此时放置杆221上的限位板23位于金线莲栽培盒7内部，用于限定金线莲栽培盒7的位置，压紧装置5调节一定的下压高度，金线莲栽培盒7进入清洗仓室6时，下压架52能够对金线莲栽培盒7有一定的下压作用，之后金线莲栽培盒7分别通过第一个喷水组件33、刷洗装置4和第二个喷水组件33，经喷水组件33时上喷水管331和下喷水管332的喷水口333同时喷水，金线莲栽培盒7经过刷洗装置4上方时，升降气缸21驱动两轴运动台22和清洗组件23上升，清洗刷232转动，并且清洗组件23能够沿着两轴运动台22的x轴滑轨229和y轴滑轨226进行平面运动，保证清洗效果，清洗完成后，金线莲栽培盒7从清洗出口输送出，并
掉落进倾斜的滑槽12，对清洗的金线莲栽培盒7进行收集。
70.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
71.尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。