一种用于注塑机的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种用于注塑机的机械手。


背景技术：

2.作为一种塑料制品的成型设备，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压系统以及电气控制系统等部分组成，能够将热塑性塑料或者热固性塑料熔融后加压注射成型。在实际的注塑生产过程中，产品在注塑机内成型后需要及时取出，而现有的注塑机大多依靠技术人员手动取出产品，这样不仅增加了技术人员的工作强度，还容易在取出时发生产品刮擦损伤的现象，此外，即使部分注塑机内设置有固定式的机械手来进行产品的取出工作，但其机械手的安装位置固定且拆装难度大，增加了日常的拆装、调试以及清洁工作的难度，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于注塑机的机械手，能够充分满足产品的取出需求并便于进行日常的拆装、调试以及清洁工作，有利于提高生产效率。
4.根据本实用新型实施例的用于注塑机的机械手，设置在注塑机的工作腔内，包括：
5.移动架，所述移动架移动设置在所述工作腔内；
6.安装座，所述安装座能够拆卸地设置在所述移动架的上端；
7.升降调节部，所述升降调节部设置有第一伸缩缸和支撑板，所述第一伸缩缸的固定端能够拆卸地连接所述安装座的底端，所述第一伸缩缸的伸缩端向下穿入所述移动架并连接所述支撑板，所述支撑板用于配合所述第一伸缩缸支撑并升降调节所述安装座和所述移动架的固定高度；
8.转动部，所述转动部设置有驱动结构和竖直导轨，所述驱动结构能够移动调节地设置在所述安装座的上端，所述竖直导轨设置在所述驱动结构上，所述驱动结构能够驱动所述竖直导轨绕竖直轴线转动；
9.伸缩部，所述伸缩部能够升降调节地设置在所述导轨上；
10.夹持部，所述夹持部能够拆卸地连接所述伸缩部的伸缩端。
11.根据本实用新型实施例的用于注塑机的机械手，至少具有如下技术效果：
12.本实用新型所提出的用于注塑机的机械手，主要通过夹持部取放产品，具体的，通过控制移动架在工作腔内移动，即可实现夹持部在工作腔内的第一平移调节，通过控制伸缩部的伸缩，即可实现夹持部的第二平移调节，通过控制转动部的驱动结构沿安装座移动，即可实现夹持部的第三平移调节，通过控制升降调节部支撑并升降调节安装座和移动架的固定高度，即可实现夹持部的第一高度调节，通过控制伸缩部在转动部上的升降调节，即可实现夹持部的第二高度调节，通过控制转动部上的竖直导轨的转动程度，即可实现夹持部的转动角度调节，显然，在这样的转动角度调节、两次高度调节以及三次平移调节的作用
下，即可利用夹持部高效进行产品的取放工作，与此同时，通过移动架的移动作用以及升降调节部的升降支撑作用，能够进一步实现整个机械手的位置调整以及便捷式拆装，并为日常的拆装、调试以及清洁工作提供便利，故而有利于提高生产效率。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩部设置有第二伸缩缸和水平导轨，所述水平导轨能够升降调节地设置在所述竖直导轨上，所述第二伸缩缸能够拆卸地设置在所述水平导轨的一端，所述第二伸缩缸的伸缩端伸入所述水平导轨内，所述夹持部能够拆卸地连接所述第二伸缩缸的伸缩端，显然，这里通过控制第二伸缩缸的伸缩程度，即可实现上述夹持部的第二平移调节。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述竖直导轨的上端设置有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的伸缩端向下穿入所述竖直导轨内并连接所述水平导轨，显然，这里通过控制第三伸缩缸的伸缩程度，即可实现水平导轨和第二伸缩缸的升降调节，进而能够充分实现上述夹持部的第二高度调节。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述水平导轨的一侧设置有滑动足，所述滑动足滑动设置在所述竖直导轨上并连接所述第三伸缩缸的伸缩端，这样通过第三伸缩缸伸缩带动滑动足在竖直导轨内上下滑动，即可充分实现水平导轨的升降调节控制。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部的固定端设置有连接座，所述连接座的一端连接所述第二伸缩缸的伸缩端，这样即可通过连接座实现整个夹持部与第二伸缩缸之间的便捷式拆装连接。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动结构设置有传动座和驱动电机，所述传动座能够移动调节地设置在所述安装座上，所述驱动电机能够拆卸地设置在所述传动座的一端，所述竖直导轨通过所述传动座传动连接所述驱动电机的输出轴，显然，这里通过控制驱动电机的转动，即可传动控制竖直导轨进行转动调节，从而能够实现上述夹持座的转动角度调节。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述安装座的上端设置有滑轨和滑块，所述滑块滑动连接所述滑轨，所述传动座能够拆卸地设置在所述滑块的上端，显然，这里通过控制滑块沿滑轨滑动，即可实现传动座在安装座上的滑动调节。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨的两侧沿所述滑块的移动方向设置有多个定位孔，所述滑块的两侧设置有定位板，所述定位板上穿设有连接所述定位孔的螺栓或螺钉，显然，滑块通过螺栓或螺钉固定连接相应位置的定位孔，即可整体固定在滑轨的相应位置上，从而充分实现上述传动座以及上述夹持部的位置固定。
20.根据本实用新型的一些实施例，上述定位板还可直接设置在传动座的两侧，以便于在传动座的两侧直接穿设连接定位孔的螺栓或螺钉而实现位置固定。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述移动架的下端均匀设置有多个带刹车的滑轮，这样即可通过滑轮来便捷移动移动架，从而为整个机械手的移动、拆装、调试以及清洁工作提供便利。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板的下端设置有能够拆卸的弹性缓冲结构，以便于在支撑板发挥支撑作用时充分避免刚性接触所带来的冲击或者损伤作用。
23.根据本实用新型的一些实施例，上述弹性缓冲结构可设置为弹性缓冲垫。
24.根据本实用新型的一些实施例，上述弹性缓冲结构设置有垫板和多个弹簧，多个
弹簧均匀分布在支撑板的下端，垫板能够拆卸地设置在弹簧的下端，这样即可通过弹簧与垫板的配合形成复位式的弹性缓冲结构。
25.根据本实用新型的一些实施例，安装座的上端设置有隔离室，上述滑轨、滑块、传动座以及驱动电机均位于隔离室内，隔离室的上端设置有与竖直导轨适配的让位口，以便于竖直导轨能够正常连接传动座并能够正常移动，显然，这里的隔离室用于发挥一定的防护作用，隔离室的宽度、高度均与传动座和驱动电机所组成的整体结构的宽度、高度适配，隔离室的长度与滑轨的长度适配。
26.根据本实用新型的一些实施例，上述夹持部可选用现有的机械夹爪、开合式夹持结构等进行设置，能够满足产品的取放需求即可。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1是本实用新型实施例的用于注塑机的机械手的第一种整体结构示意图；
30.图2是本实用新型实施例的用于注塑机的机械手的第二种整体结构示意图；
31.图3是本实用新型实施例的用于注塑机的机械手的一种部分结构示意图；
32.附图标记：
33.安装座100、移动架101、第一伸缩缸102、支撑板103、滑轮104、滑轨105、滑块106、传动座107、驱动电机108、隔离室109、第二伸缩缸110、水平导轨111、滑动足112、第三伸缩缸113、竖直导轨114、连接座115、夹持部116。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
37.参照图1、图2以及图3，本实用新型提出了一种用于注塑机的机械手，设置在注塑机的工作腔内，包括：
38.移动架101，移动架101移动设置在工作腔内；
39.安装座100，安装座100能够拆卸地设置在移动架101的上端；
40.升降调节部，升降调节部设置有第一伸缩缸102和支撑板103，第一伸缩缸102的固定端能够拆卸地连接安装座100的底端，第一伸缩缸102的伸缩端向下穿入移动架101并连接支撑板103，支撑板103用于配合第一伸缩缸102支撑并升降调节安装座100和移动架101的固定高度；
41.转动部，转动部设置有驱动结构和竖直导轨114，驱动结构能够移动调节地设置在安装座100的上端，竖直导轨114设置在驱动结构上，驱动结构能够驱动竖直导轨114绕竖直轴线转动；
42.伸缩部，伸缩部能够升降调节地设置在导轨114上；
43.夹持部116，夹持部116能够拆卸地连接伸缩部的伸缩端。
44.依据上述结构，本实用新型所提出的用于注塑机的机械手，主要通过夹持部116取放产品，具体的，通过控制移动架101在工作腔内移动，即可实现夹持部116在工作腔内的第一平移调节，通过控制伸缩部的伸缩，即可实现夹持部116的第二平移调节，通过控制转动部的驱动结构沿安装座100移动，即可实现夹持部116的第三平移调节，通过控制升降调节部支撑并升降调节安装座100和移动架101的固定高度，即可实现夹持部116的第一高度调节，通过控制伸缩部在转动部上的升降调节，即可实现夹持部116的第二高度调节，通过控制转动部上的竖直导轨114的转动程度，即可实现夹持部116的转动角度调节，显然，在这样的转动角度调节、两次高度调节以及三次平移调节的作用下，即可利用夹持部116高效进行产品的取放工作，与此同时，通过移动架101的移动作用以及升降调节部的升降支撑作用，能够进一步实现整个机械手的位置调整以及便捷式拆装，并为日常的拆装、调试以及清洁工作提供便利，故而有利于提高生产效率。
45.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2以及图3所示，伸缩部设置有第二伸缩缸110和水平导轨111，水平导轨111能够升降调节地设置在竖直导轨114上，第二伸缩缸110能够拆卸地设置在水平导轨111的一端，第二伸缩缸110的伸缩端伸入水平导轨111内，夹持部116能够拆卸地连接第二伸缩缸110的伸缩端，显然，这里通过控制第二伸缩缸110的伸缩程度，即可实现上述夹持部116的第二平移调节。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2以及图3所示，竖直导轨114的上端设置有第三伸缩缸113，第三伸缩缸113的伸缩端向下穿入竖直导轨114内并连接水平导轨111，显然，这里通过控制第三伸缩缸113的伸缩程度，即可实现水平导轨111和第二伸缩缸110的升降调节，进而能够充分实现上述夹持部116的第二高度调节。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，水平导轨111的一侧设置有滑动足112，滑动足112滑动设置在竖直导轨114上并连接第三伸缩缸113的伸缩端，这样通过第三伸缩缸113伸缩带动滑动足112在竖直导轨114内上下滑动，即可充分实现水平导轨111的升降调节控制。
48.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，夹持部116的固定端设置有连接
座115，连接座115的一端连接第二伸缩缸110的伸缩端，这样即可通过连接座115实现整个夹持部116与第二伸缩缸110之间的便捷式拆装连接。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，驱动结构设置有传动座107和驱动电机108，传动座107能够移动调节地设置在安装座100上，驱动电机108能够拆卸地设置在传动座107的一端，竖直导轨114通过传动座107传动连接驱动电机108的输出轴，显然，这里通过控制驱动电机108的转动，即可传动控制竖直导轨114进行转动调节，从而能够实现上述夹持座116的转动角度调节。
50.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，安装座100的上端设置有滑轨105和滑块106，滑块106滑动连接滑轨105，传动座107能够拆卸地设置在滑块106的上端，显然，这里通过控制滑块106沿滑轨105滑动，即可实现传动座107在安装座100上的滑动调节。
51.在本实用新型的一些实施例中，滑轨105的两侧沿滑块106的移动方向设置有多个定位孔，滑块106的两侧设置有定位板，定位板上穿设有连接定位孔的螺栓或螺钉，显然，滑块106通过螺栓或螺钉固定连接相应位置的定位孔，即可整体固定在滑轨105的相应位置上，从而充分实现上述传动座107以及上述夹持部116的位置固定。
52.在本实用新型的一些实施例中，上述定位板还可直接设置在传动座107的两侧，以便于在传动座107的两侧直接穿设连接定位孔的螺栓或螺钉而实现位置固定。
53.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，移动架101的下端均匀设置有多个带刹车的滑轮104，这样即可通过滑轮104来便捷移动移动架101，从而为整个机械手的移动、拆装、调试以及清洁工作提供便利。
54.在本实用新型的一些实施例中，支撑板103的下端设置有能够拆卸的弹性缓冲结构，以便于在支撑板103发挥支撑作用时充分避免刚性接触所带来的冲击或者损伤作用。
55.在本实用新型的一些实施例中，上述弹性缓冲结构可设置为弹性缓冲垫。
56.在本实用新型的一些实施例中，上述弹性缓冲结构设置有垫板和多个弹簧，多个弹簧均匀分布在支撑板103的下端，垫板能够拆卸地设置在弹簧的下端，这样即可通过弹簧与垫板的配合形成复位式的弹性缓冲结构。
57.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，安装座100的上端设置有隔离室109，上述滑轨105、滑块106、传动座107以及驱动电机108均位于隔离室109内，隔离室109的上端设置有与竖直导轨114适配的让位口，以便于竖直导轨114能够正常连接传动座107并能够正常移动，显然，这里的隔离室109用于发挥一定的防护作用，隔离室109的宽度、高度均与传动座107和驱动电机108所组成的整体结构的宽度、高度适配，隔离室109的长度与滑轨105的长度适配。
58.在本实用新型的一些实施例中，上述夹持部116可选用现有的机械夹爪、开合式夹持结构等进行设置，能够满足产品的取放需求即可。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。