加热除尘平台和贴合机的制作方法

1.本实用新型涉及贴合机技术领域，特别涉及一种加热除尘平台和贴合机。


背景技术：

2.目前，在印刷电路板生产领域，其生产一直是依赖人手操作，尤其是在贴合作业时，一般是先将卷料裁切，然后人工将完成裁切的卷料定位安装到贴合机上，同时将片料定位安装到贴合机上，通过贴合机实现贴合。上述生产步骤，工人需要对卷料和片料进行多次定位安装和上料操作，自动化程度低，劳动强度大，贴合机的生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种加热除尘平台，旨在提高贴合机的生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的加热除尘平台，应用于贴合机，所述加热除尘平台包括：
5.机架，所述机架设有卷料上料工位、片料上料工位以及贴合工位；
6.上贴合组件，设于卷料上料工位和贴合工位之间，用于吸取卷料、将卷料搬运至贴合工位以贴合卷料和片料；
7.下贴合组件，设于片料上料工位和贴合工位之间，用于吸附片料并搬运至贴合工位；以及
8.对位组件，设于贴合工位，用于检测卷料和片料的贴合位置。
9.可选地，所述上贴合组件包括第一平移机构、第一升降机构以及上贴合平台，所述第一升降机构设于所述第一平移机构，以在所述第一平移机构的驱动下在所述卷料上料工位与贴合工位之间平移，所述上贴合平台设于所述第一升降机构，以在所述第一升降机构的驱动下升降，所述上贴合平台用于吸取卷料；
10.所述下贴合组件包括第二平移机构和下贴合平台，所述下贴合平台设于所述第二平移机构，以在所述第二平移机构的驱动下在所述片料上料工位与贴合工位之间平移，所述下贴合平台用于吸附片料，所述下贴合平台配合所述上贴合平台的升降运动，以完成贴合。
11.可选地，所述上贴合平台包括：
12.平台主体，所述平台主体固定连接于所述第一升降机构；
13.吸附板，所述吸附板用于吸附卷料，并配合所述下贴合平台进行贴合；以及
14.弹性连接部件，所述弹性连接部件位于所述平台主体与所述吸附板之间，并将所述吸附板弹性连接于所述平台主体的下方。
15.可选地，所述吸附板远离所述平台主体的表面设有多个吸风孔，所述吸附板朝向所述平台主体的表面设有吸风管，所述吸风管连通所述吸风孔。
16.可选地，所述平台主体包括：
17.架体，所述架体固定连接于所述第一升降机构；和
18.旋转电机，所述旋转电机固定连接于所述架体，旋转电机通过所述弹性连接部件与所述吸附板弹性连接，所述旋转电机驱动所述吸附板转动。
19.可选地，所述弹性连接部件包括：
20.连接板，所述连接板连接所述旋转电机；
21.连接部件，所述连接部件穿过所述连接板并固定连接于所述吸附板；以及
22.弹簧，所述弹簧穿设于所述连接部件上，并夹设于所述连接板与所述吸附板之间。
23.可选地，所述对位组件包括：
24.第一对位机构，设于所述贴合工位，用于检测吸附在所述上贴合平台的卷料的贴合位置；和
25.第二对位机构，设于所述贴合工位，用于检测吸附在所述下贴合平台的片料的贴合位置。
26.可选地，所述第一对位机构包括第一ccd摄像机和第一移动件，所述第一ccd摄像机设于所述第一移动件，以在所述第一移动件的驱动下在垂直于卷料的运送方向平移，所述第一ccd摄像机用于捕捉所述上贴合平台的卷料的贴合位置；
27.所述第二对位机构包括第二ccd摄像机和第二移动件，所述第二ccd摄像机设于所述第二移动件，以在所述第二移动件的驱动下在垂直于片料的运送方向平移，所述第二ccd摄像机用于捕捉所述下贴合平台的片料的贴合位置。
28.可选地，所述加热除尘平台还设有除尘组件，所述除尘组件包括除尘辊和第二升降机构，所述除尘辊转动连接于所述第二升降机构，并位于所述片料上料工位和贴合工位之间，所述第二升降机构安装在所述机架上，所述第二升降机构驱动所述除尘辊升降，以配合所述下贴合组件对片料除尘。
29.本实用新型还提出一种贴合机，包括贴合机主体和加热除尘平台，所述加热除尘平台包括：
30.机架，所述机架设有卷料上料工位、片料上料工位以及贴合工位；
31.上贴合组件，设于卷料上料工位和贴合工位之间，用于吸取卷料、将卷料搬运至贴合工位以贴合卷料和片料；
32.下贴合组件，设于片料上料工位和贴合工位之间，用于吸附片料并搬运至贴合工位；以及
33.对位组件，设于贴合工位，用于检测卷料和片料的贴合位置。
34.本实用新型技术方案通过采用上贴合组件吸取裁切好的卷料，下贴合组件放置片料。上贴合组件携带卷料移动到贴合工位，下贴合组件携带片料移动到贴合工位。对位组件检测卷料和片料的贴合位置，若有偏差则会反馈给上贴合组件和下贴合组件，上贴合组件和下贴合组件根据反馈的信息作相应的调整，使卷料和片料的贴合位置对齐，以确保贴合精度。加热除尘平台可以自动地吸取卷料，并移动到相应的贴合位置，不需要人工多次上料，并且能自动检测和校正贴合位置，自动完成贴合，不需要人工定位安装，从而可以节约人工成本，且自动化程度高，进而可以有效地提高贴合机的生产效率。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1为本实用新型加热除尘平台一实施例的整体结构示意图；
37.图2为本实用新型加热除尘平台一实施例的局部结构示意图；
38.图3为本实用新型加热除尘平台一实施例的结构爆炸图；
39.图4为本实用新型上贴合组件一实施例的结构爆炸图；
40.图5为本实用新型上贴合平台一实施例的结构示意图；
41.图6为本实用新型第一对位机构一实施例的结构示意图；
42.图7为本实用新型第二对位机构一实施例的结构示意图；
43.图8为本实用新型除尘组件一实施例的结构示意图。
44.附图标号说明：
[0045][0046][0047]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0049]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0050]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0051]
本实用新型提出一种加热除尘平台。
[0052]
如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，加热除尘平台500包括机架51、上贴合组件53、下贴合组件55以及对位组件57，机架51设有卷料上料工位、片料上料工位以及贴合工位。上贴合组件53设于卷料上料工位和贴合工位之间，用于吸取卷料、将卷料搬运至贴合工位以贴合卷料和片料。下贴合组件55设于片料上料工位和贴合工位之间，用于吸附片料并搬运至贴合工位。对位组件57设于贴合工位，用于检测卷料和片料的贴合位置。
[0053]
上贴合组件53吸取裁切好的卷料，下贴合组件55放置片料。上贴合组件53携带卷料移动到贴合工位，下贴合组件55携带片料移动到贴合工位。上贴合组件53和下贴合组件55两者上下相对设置。对位组件57检测卷料和片料的贴合位置，若有偏差则会反馈给上贴合组件53和下贴合组件55，上贴合组件53和下贴合组件55根据反馈的信息作相应的调整，使卷料和片料的贴合位置对齐，以确保贴合精度。同时，下贴合组件55对片料加热，以便于贴合。如此设置，加热除尘平台500可以自动地吸取卷料，并移动到相应的贴合位置，不需要人工多次上料，并且能自动检测和校正贴合位置，自动完成贴合，不需要人工定位安装，可以节约人工成本，且自动化程度高，可以有效地提升卷料和片料的贴合效率。
[0054]
此外需要说明的是，上贴合组件53可以是通过抽取真空吸取卷料，也可以是通过胶粘吸取卷料，还可以是其他有效的吸取卷料的方式。
[0055]
对位组件57可以是通过设置ccd摄像机检测贴合位置，也可以是通过设置光电传感器检测贴合位置，还可以是其他有效的检测贴合位置的方式。
[0056]
上贴合组件53搬运卷料可以是通过直线电机驱动，也可以是通过旋转电机带动丝杆来驱动，还可以是其他有效的搬运方式。
[0057]
下贴合组件55搬运卷料可以是通过直线电机驱动，也可以是通过旋转电机带动丝杆来驱动，还可以是其他有效的搬运方式。
[0058]
上贴合组件53贴合卷料和片料可以是通过直线电机驱动贴合，也可以是通过旋转电机带动丝杆来驱动贴合，还可以是其他有效的贴合方式。
[0059]
如图1、图3以及图4所示，在本实用新型一实施例中，上贴合组件53包括第一平移机构531、第一升降机构533以及上贴合平台535，第一升降机构533设于第一平移机构531，以在第一平移机构531的驱动下在卷料上料工位与贴合工位之间平移，上贴合平台535设于第一升降机构533，以在第一升降机构533的驱动下升降，上贴合平台535用于吸取卷料。
[0060]
下贴合组件55包括第二平移机构551和下贴合平台553，下贴合平台553设于第二平移机构551，以在第二平移机构551的驱动下在片料上料工位与贴合工位之间平移，下贴合平台553用于吸附片料，下贴合平台553配合上贴合平台535的升降运动，以完成贴合。
[0061]
第一平移机构531驱动第一升降机构533水平移动到上料工位，第一升降机构533驱动上贴合平台535向下运动，上贴合平台535吸取卷料。上贴合平台535吸取卷料后，第一升降机构533驱动上贴合平台535向上运动，第一平移机构531驱动第一升降机构533水平移动到贴合工位。下贴合平台553上放置片料，第二平移机构551驱动下贴合平台553水平移动到贴合工位。对位组件57校正卷料和片料的贴合位置后，第一升降机构533驱动上贴合平台535向下运动，使卷料和片料贴合。如此设置，只需要两个平移机构和一个升降机构就可以完成卷料吸取的升降运动、卷料搬运、片料搬运以及卷料和片料的贴合运动，从而简化了结构，并且稳定可靠。
[0062]
如图4和图5所示，在本实用新型一实施例中，上贴合平台535包括平台主体5351、吸附板5353以及弹性连接部件5355，平台主体5351固定连接于第一升降机构533。吸附板5353用于吸附卷料，并配合下贴合平台553进行贴合。弹性连接部件5355位于平台主体5351与吸附板5353之间，并将吸附板5353弹性连接于平台主体5351的下方。
[0063]
卷料和片料贴合时，吸附板5353携带卷料，在第一升降机构533的驱动下吸附板5353向下运动与下贴合平台553贴合。吸附板5353接触下贴合平台553后停止了运动，此时第一升降机构533继续驱动平台主体5351向下运动，平台主体5351抵压弹性连接部件5355，使弹性连接部件5355压缩，这时弹性连接部件5355产生弹性力，该弹性力施加在吸附板5353上，使吸附板5353与下贴合平台553具有贴合力，以实现卷料和片料的贴合。同时，下贴合平台553对片料加热，以便于贴合。如此设置，可以通过控制该弹性连接部件5355的弹性力来控制第一裁切板的贴合力，从而可以使卷料裁切装置维持稳定的贴合力，进而可以有效地避免过大的贴合力而造成卷料或片料的损坏。本实用新型加热除尘平台500可以有效地防止贴合力过大，保障卷料和片料不受损伤，进而可以有效地降低贴合产品的不良率。
[0064]
此外需要说明的是，弹性连接部件5355可以是通过设置弹簧5355c，以弹簧5355c的弹性力控制吸附板5353与下贴合组件55之间的贴合力；也可以是通过设置弹性橡胶，以弹性橡胶的弹性力控制吸附板5353与下贴合组件55之间的贴合力；还可以是通过其他有效的方式控制吸附板5353与下贴合组件55之间的贴合力。
[0065]
如图4和图5所示，在本实用新型一实施例中，吸附板5353远离平台主体5351的表面设有多个吸风孔5353a，吸附板5353朝向平台主体5351的表面设有吸风管5353b，吸风管5353b连通吸风孔5353a。
[0066]
真空泵抽取吸风管5353b内的空气，使吸风孔5353a内的压强小于外部的大气压强，当吸附板5353接触卷料时，吸附板5353上的吸风孔5353a吸住卷料。相比于机械手抓取卷料，该吸附板5353采用真空吸附的方式，不仅可以有效地避免挤压卷料而导致卷料变形的情况发生，还可以使卷料保持平整，即使卷料出现卷曲的状态，通过吸附板5353上的多个吸风孔5353a，可以自动地将卷料拉平，使卷料完全地在吸附板5353上舒展，从而可以有效地使卷料处于平整状态，进而可以有效地降低贴合产品的不良率。另外，吸附板5353稳定可靠，方便快捷，可以有效地提高生产效率，并且结构简单，可以有效地提高节约制造成本。
[0067]
如图1和图4所示，在本实用新型一实施例中，平台主体5351包括架体5351a和旋转电机5351b，架体5351a固定连接于第一升降机构533。旋转电机5351b固定连接于架体5351a，旋转电机5351b通过弹性连接部件5355与吸附板5353弹性连接，旋转电机5351b驱动吸附板5353转动。
[0068]
在对位组件57校正卷料和片料的贴合位置时，旋转电机5351b可以带动吸附板5353沿水平面转动，使卷料的贴合位置对准片料的贴合位置，从而可以有效地提高贴合机的贴合精度，进而可以有效地降低贴合产品的不良率。特别是对于贴合精确度要求高的产品，本实用新型加热除尘平台500可以左右、前后、以及旋转调节，以确保精准的贴合位置。
[0069]
如图4所示，在本实用新型一实施例中，弹性连接部件5355包括连接板5355a、连接部件5355b以及弹簧5355c，连接板5355a连接旋转电机5351b。连接部件5355b穿过连接板5355a并固定连接于吸附板5353。弹簧5355c穿设于连接部件5355b上，并夹设于连接板5355a与吸附板5353之间。
[0070]
加热除尘平台500进行贴合卷料和片料时，在第一升降机构533的驱动下吸附板5353向下运动与下贴合平台553贴合。吸附板5353接触下贴合平台553后停止了运动，第一升降机构533继续驱动平台主体5351向下运动，平台主体5351带动连接板5355a向下运动，连接板5355a挤压弹簧5355c，使弹簧5355c发生弹性形变而产生弹性力，该弹性力施加在吸附板5353上，从而可以有效地控制卷料和片料之间的贴合力。如此设置，不仅稳定可靠，结构简单，易于加工制造，可以有效地降低制造成本。
[0071]
如图1、图3、图6以及图7所示，在本实用新型一实施例中，对位组件57包括：第一对位机构571和第二对位机构573，第一对位机构571设于贴合工位，用于检测吸附在上贴合平台535的卷料的贴合位置。第二对位机构573设于贴合工位，用于检测吸附在下贴合平台553的片料的贴合位置。
[0072]
第一对位机构571和第二对位机构573均设于贴合工位，第一对位机构571检测吸附在上贴合平台535上的卷料的位置，第二对位机构573检测放置在第二对位机构573的片料的位置，设置两个对位机构可以有效地提高卷料和片料位置检测的精准度，从而可以有效地提高加热除尘平台500的贴合精确度。当加热除尘平台500校正贴合位置时，第一对位机构571和第二对位机构573联合检测，使加热除尘平台500可以实时检测卷料和片料的位置，并且检测卷料和片料的位置是同步同时进行的，从而可以同步同时反馈卷料和片料的位置信息，进而使加热除尘平台500校正贴合位置时可以实时同步分别校正卷料和片料的贴合位置，两个不同位置的同步同时检测可以更好地辅助加热除尘平台500快速地将卷料和片料调整到最佳的贴合位置，从而可以有效地提高对位效率，进而可以有效地提高加热除尘平台500的贴合效率。
[0073]
此外需要说明的是，第一对位机构571可以是通过设置ccd摄像机检测贴合位置，也可以是通过设置光电传感器检测贴合位置，还可以是其他有效的检测贴合位置的方式。
[0074]
第二对位机构573可以是通过设置ccd摄像机检测贴合位置，也可以是通过设置光电传感器检测贴合位置，还可以是其他有效的检测贴合位置的方式。
[0075]
如图6和图7所示，在本实用新型一实施例中，第一对位机构571包括第一ccd摄像机5711和第一移动件5713，第一ccd摄像机5711设于第一移动件5713，以在第一移动件5713的驱动下在垂直于卷料的运送方向平移，第一ccd摄像机5711用于捕捉上贴合平台535的卷料的贴合位置。
[0076]
第二对位机构573包括第二ccd摄像机5731和第二移动件5733，第二ccd摄像机5731设于第二移动件5733，以在第二移动件5733的驱动下在垂直于片料的运送方向平移，第二ccd摄像机5731用于捕捉下贴合平台553的片料的贴合位置。
[0077]
ccd摄像机是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。第一移动件5713带动第一ccd摄影机沿垂直于卷料的运送方向平移，可以使第一ccd摄影机完整地捕捉到整张卷料的图像。第二移动件5733带动第二ccd摄影机沿垂直于片料的运送方向平移，可以使第二ccd摄影机完整地捕捉到整张片料的图像。通过第一移动件5713和第二移动件5733的相互配合移动，第一ccd摄影机和第二ccd摄影机的相互配合，可以同时实时精准地捕捉到卷料的任一位置和片料的任一位置，从而使加热除尘平台500可以更精准地将卷料和片料调整到最佳的贴合位置，进而可以提高加热除尘平台500的贴合精度。特别是对于柔性电路板的贴合需要较高的精确度，本实用新型可以通过两个移动件配合，快速将两个ccd摄影机定位到所需要采集的卷料和片料的位置，从而可以准确清晰地采集到卷料和片料的位置图像，进而可以满足柔性电路板较高的贴合精确度。
[0078]
如图2和图8所示，在本实用新型一实施例中，加热除尘平台500还设有除尘组件59，除尘组件59包括除尘辊591和第二升降机构593，除尘辊591转动连接于第二升降机构593，并位于片料上料工位和贴合工位之间，第二升降机构593安装在机架51上，第二升降机构593驱动除尘辊591升降，以配合下贴合组件55对片料除尘。
[0079]
第二移动机构驱动下贴合平台553向贴合工位运动时，第二升降机构593驱动除尘辊591向下运动，使除尘辊591接触放置在下贴合平台553上的片料，随着第二移动机构的移动，除尘辊591在片料上滚动，以粘取片料上的灰尘或其他污染物，从而可以使除尘辊591滚过整片完整的片料，进而可以有效地保持片料的洁净。通过如此设置，可以对片料的贴合面在贴合前进行完整的清洁，片料第二升降机构593马上进入贴合工位进行贴合，可以有效地避免清洁后的片料因滞留时间长而沾染上灰尘或者其他污染物，从而可以有效地保障片料贴合面的洁净度，进而可以减少贴合产品的不良率。
[0080]
此外需要说明的是，第二升降机构593可以通过设置气缸带动除尘辊591，也可以是通过设置直线电机带动除尘辊591，还可以是其他有效的驱动方式。
[0081]
本实用新型还提出一种贴合机，该贴合机包括贴合机主体和加热除尘平台500，该加热除尘平台500的具体结构参照上述实施例，由于本贴合机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0082]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。