一种夹持装置及清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及清洗设备。


背景技术：

2.汽车部件加工完成后需要放置在清洗机内清洗，清洗机内具有固定座，固定座上设置有夹持手，汽车部件放置在固定座上，通过夹持手夹持固定，防止清洗时移动。
3.现有的夹持手包括油缸，油缸上连接夹手，油缸通过伸缩进而实现夹手夹紧汽车部件或放开汽车部件，在汽车部件放置和取出过程中，油缸需要转动一定角度使夹手避开汽车部件，方便汽车部件向下放置和向上取出。
4.但是，现有的夹持手在汽车部件放置和取出过程中，由于油缸需要转动，导致夹持手动作过于复杂，浪费时间，同时油缸耐水性和耐高温性不好，长时间使用后油缸容易损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种夹持装置及清洗设备，以解决现有的夹持手在汽车部件放置和取出过程中，由于油缸需要转动，导致夹持手动作过于复杂，浪费时间，同时油缸耐水性和耐高温性不好，长时间使用后油缸容易损坏的技术问题。
6.本实用新型提供的一种夹持装置，用于夹持工件，且安装在清洗设备内，所述夹持装置包括：底座和设置于所述底座上的机械手以及多个定位柱，多个所述定位柱用于限制所述工件相对于所述底座横向位移；
7.所述机械手包括伸缩气缸、支架和夹臂，所述夹臂铰接于所述支架，且包括主动端和从动端，所述主动端铰接于所述伸缩气缸，所述从动端能够与所述工件相抵，用于限制所述工件相对于所述底座纵向位移。
8.作为一种进一步的技术方案，所述机械手还包括设置于所述从动端的夹头，所述从动端通过所述夹头能够与所述工件相抵。
9.作为一种进一步的技术方案，所述机械手还包括锁定件，所述从动端开设有安装孔相互连通的固定孔；
10.所述夹头包括安装部和抵接部，所述锁定件可拆卸连接于所述固定孔，且能够将所述安装部固定在所述安装孔内。
11.作为一种进一步的技术方案，所述伸缩气缸包括相互配合的缸体和伸缩杆，所述缸体固定于所述底座，所述主动端铰接于所述伸缩杆的输出端；
12.所述支架固定在所述缸体上。
13.作为一种进一步的技术方案，所述支架包括固定座和连接件，所述固定座固定于所述缸体；
14.所述连接件铰接于所述固定座，所述夹臂铰接于所述连接件。
15.作为一种进一步的技术方案，所述连接件包括第一连接轴、第二连接轴、第一连接
片和第二连接片，所述第一连接片和所述第二连接片相对且间隔设置；
16.所述第一连接片和所述第二连接片通过第一连接轴铰接于所述固定座；
17.所述夹臂通过所述第二连接轴铰接于所述第一连接片和所述第二连接片之间。
18.作为一种进一步的技术方案，所述夹持装置还包括气缸座，所述缸体通过所述气缸座固定于所述底座。
19.作为一种进一步的技术方案，所述夹臂与所述支架之间的铰接点位于靠近所述主动端与所述伸缩气缸之间的铰接点处。
20.作为一种进一步的技术方案，所述机械手设置有三个。
21.本实用新型提供的一种清洗设备，包括所述的夹持装置。
22.与现有技术相比，本实用新型提供的一种夹持装置及清洗设备所具有的技术优势为：
23.本实用新型提供的夹持装置，用于夹持工件，且安装在清洗设备内，夹持装置包括：底座和设置于底座上的机械手以及多个定位柱，多个定位柱用于限制工件相对于底座横向位移；机械手包括伸缩气缸、支架和夹臂，夹臂铰接于支架，且包括主动端和从动端，主动端铰接于伸缩气缸，从动端能够与工件相抵，用于限制工件相对于底座纵向位移。
24.工件放置在多个定位柱上，通过多个定位柱限制工件的横向移动，结构简单，限位效果好，夹臂铰接于支架，且铰接点将夹臂分为主动端和从动端，当伸缩气缸缩回时，带动主动端向下翻转，从动端向上翻转，此时从动端能够避开工件放置和取出的路径，方便工件的放置和取出；当伸缩气缸伸出时，带动主动端向上翻转，从动端向下翻转，此时从动端与工件相抵，限制工件相对于底座纵向运动，如此，通过伸缩气缸的伸出或缩回即可实现从动端避开工件放置和取出的路径以及对工件的限位，动作简单，节约时间；同时气缸耐水性和耐高温性较好，能够防止在清洗设备中的水环境和高温环境下损坏。
25.本实用新型提供的清洗设备，包括上述夹持装置，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述夹持装置所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
26.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的夹持装置结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的夹持装置夹持汽车泵盖示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的机械手结构示意图。
31.图标：1-底座；2-机械手；3-定位柱；4-夹臂；5-夹头；6-安装部；7-抵接部；8-缸体；9-伸缩杆；10-固定座；11-第一连接轴；12-第二连接轴；13-第一连接片；14-气缸座；15-顶丝；16-汽车泵盖。
具体实施方式
32.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
37.具体结构如图1至图3所示。
38.本实施例提供一种夹持装置，用于夹持工件，且安装在清洗设备内，所述夹持装置包括：底座1和设置于所述底座1上的机械手2以及多个定位柱3，多个所述定位柱3用于限制所述工件相对于所述底座1横向位移；所述机械手2包括伸缩气缸、支架和夹臂4，所述夹臂4铰接于所述支架，且包括主动端和从动端，所述主动端铰接于所述伸缩气缸，所述从动端能够与所述工件相抵，用于限制所述工件相对于所述底座1纵向位移。
39.底座1开设有漏水口，多个定位柱3设置在底座1的上表面且靠近漏水口，工件为汽车泵盖16且具有多个定位孔，工件由底座1的上方放置和取出，在放置时多个定位柱3穿入到工件的定位孔中，定位柱3能够防止工件横向位移。机械手2固定在底座1的上表面，伸缩气缸能够向上伸出和向下缩回，并带动夹臂4绕支架与夹臂4之间的铰接点翻转，使夹臂4处于与底座1平行状态夹紧工件，或使夹臂4与底座1之间形成小于90
°
的夹角，且夹角能够使夹臂4避开工件放置和取出的路径。
40.本实施例中，工件放置在多个定位柱3上，通过多个定位柱3限制工件的横向移动，结构简单，限位效果好，夹臂4铰接于支架，且铰接点将夹臂4分为主动端和从动端，当伸缩气缸缩回时，带动主动端向下翻转，从动端向上翻转，此时从动端能够避开工件放置和取出的路径，方便工件的放置和取出；当伸缩气缸伸出时，带动主动端向上翻转，从动端向下翻转，此时从动端与工件相抵，限制工件相对于底座1纵向运动，如此，通过伸缩气缸的伸出或缩回即可实现从动端避开工件放置和取出的路径以及对工件的限位，动作简单，节约时间；同时气缸耐水性和耐高温性较好，能够防止在清洗设备中的水环境和高温环境下损坏。
41.本实施例的可选技术方案中，所述机械手2还包括设置于所述从动端的夹头5，所
述从动端通过所述夹头5能够与所述工件相抵。
42.本实施例中，主动端的端部铰接于支架，夹头5可拆卸连接在从动端的端部，且位于下侧，面对不同厚度的工件时，可以更换不同型号的夹头5，以适应工件的厚度，使夹头5能够压在工件上，对其起限位作用，通过夹头5压紧工件，由于夹头5与夹臂4可拆卸连接，更换方便，提高机械手2的适用性。
43.本实施例优选的，夹头5采用铜、橡胶或塑料等硬度小于工件硬度的材质，防止与工件相抵时损坏工件。
44.进一步地，所述机械手2还包括锁定件，所述从动端开设有安装孔相互连通的固定孔；所述夹头5包括安装部6和抵接部7，所述锁定件可拆卸连接于所述固定孔，且能够将所述安装部6固定在所述安装孔内。
45.本实施例中，锁定件为螺栓，从动端的端部开设有上下贯通的安装孔，从动端的端面开设有固定孔，固定孔为与螺栓匹配的丝孔，且与安装孔垂直且连通，夹头5的安装部6和抵接部7为截面半径不同的圆柱，且安装部6的截面半径小于抵接部7的截面半径，使夹头5既能方便安装，同时与工件的抵接面较大，限位效果好，安装部6插入安装孔内，螺栓连接在固定孔内，且螺栓的前端与安装部6相抵，将安装部6固定在安装孔内，结构简单，夹头5拆卸方便。其中不同型号的夹头5只需改变抵接部7的长短即可适应不同工件的厚度。
46.本实施例优选的，螺栓选用顶丝15，固定安装部6的效果更好。
47.本实施例的可选技术方案中，所述伸缩气缸包括相互配合的缸体8和伸缩杆9，所述缸体8固定于所述底座1的上表面，伸缩杆9的输出端开设有第一通孔，所述主动端的端部开设有u型槽，且u型槽的两侧槽壁均开设有第二通孔，伸缩杆9的输出端嵌设在u型槽中，铰轴依次穿入u型槽一侧槽壁上的第二通孔、第一通孔和u型槽另一侧槽壁上的第二通孔，并通过螺母锁紧，使主动端与伸缩杆9的输出端实现铰接。
48.支架固定在底座1上，和/或所述支架固定在所述缸体8上。本实施例优选的，支架固定在缸体8上，避免占用底座1上表面过多空间，使结构更为紧凑，同时方便拆卸。
49.本实施例的可选技术方案中，所述支架包括固定座10和连接件，所述固定座10通过螺栓固定在所述缸体8上，所述连接件的下侧铰接于所述固定座10，所述夹臂4铰接于所述连接件的上侧。
50.具体的，所述连接件包括第一连接轴11、第二连接轴12、第一连接片13和第二连接片，所述第一连接片13和所述第二连接片相对且间隔设置；所述第一连接片13的下侧和所述第二连接片的下侧通过第一连接轴11铰接于所述固定座10，使夹臂4在翻转过程中防止卡顿；所述夹臂4通过所述第二连接轴12铰接于所述第一连接片13的上侧和所述第二连接片的上侧之间。结构简单，铰接效果好。
51.本实施例的可选技术方案中，所述夹持装置还包括气缸座14，所述缸体8通过所述气缸座14固定于所述底座1，拆卸方便。
52.本实施例的可选技术方案中，所述夹臂4与所述支架之间的铰接点位于靠近所述主动端与所述伸缩气缸之间的铰接点处。即主动端的长度小于从动端的长度，使夹头5上下运动到距离大于气缸伸出或缩回的距离，如此，使气缸在伸缩幅度较小的情况下，能够使从动端运动较大幅度。
53.本实施例的可选技术方案中，所述机械手2设置有三个。三个机械手2分别设置在
底座1的三个角，如此，对工件的纵向限位效果更好。
54.本实施例不仅局限于此，也可以是设置其他数量的机械手2，如两个、四个或五个等，只要满足需求即可。
55.本实施例提供的一种清洗设备，包括上述夹持装置，由此，该清洗设备所达到的技术优势及效果包括上述夹持装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。