一种橡胶热水袋有序码放机的制作方法

1.本实用新型涉及码放机技术领域，具体为一种橡胶热水袋有序码放机。


背景技术：

2.橡胶热水袋是橡胶薄片状制品的一种，系用于贮放热水的薄型胶袋。由中空橡胶袋身、金属螺旋口、金属和非金属旋盖和胶垫组成。用压延胶片粘贴成型、模压硫化的方法生产。可用nr或sbr制作。胶料耐热、耐老化。用于贮放热水供病人或老年人保持体温之用，橡胶热水袋在加工检验完成后需要进码放，集体进行包装，现有的作业方式是通过人工从传动带上将散乱的橡胶热水袋取下进行手动码放，然后在进行后续包装，人工码放工作量大，增加了人工成本，效率低下，为此，我们提出一种橡胶热水袋有序码放机。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种橡胶热水袋有序码放机，结构设计新颖，无需人工干预，减少了人工成本，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶热水袋有序码放机，包括工作台、电动传送带、第二整理组件和第一整理组件；
5.工作台：其上表面后端右侧通过支撑板固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的左侧端头设有推板；
6.电动传送带：设置于工作台的后侧，工作台与电动传送带配合安装；
7.第二整理组件：设置于工作台的上表面；
8.第一整理组件：设置于电动传送带的左右两侧板相对内侧面；
9.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于工作台的上表面，plc控制器的输入端电连接外部电源，plc控制器的输出端分别电连接电动传送带和第一电动推杆的输入端，结构设计新颖，使在电动传送带表面散乱摆放的橡胶热水袋能够有序进行码放，无需人工干预，减少了人工成本，实用性强。
10.进一步的，所述第一整理组件包括折弯板，所述折弯板对称设置于电动传送带的左右两侧板相对内侧面，折弯板均位于电动传送带的皮带上方，对放置在电动传送带的橡胶热水袋进行导向，使其进水口大致朝向后侧。
11.进一步的，所述第一整理组件还包括龙门架、转柱、伸缩组件和电机，所述龙门架的下端分别与两个折弯板的折弯处上表面固定连接，电机转动连接于龙门架的右侧板下端，电机的输出轴分别与龙门架的左右两侧板下端转动连接，电机的输出轴中部外弧面设有转柱，转柱的外弧面对称设有伸缩组件，电机的输入端电连接plc控制器的输出端，辅助橡胶热水袋向前移动，避免其在两个折弯板的折弯处堵塞。
12.进一步的，所述伸缩组件包括固定筒、t型滑板、压紧球和弹簧，所述固定筒对称设置于转柱的外弧面，固定筒的内部均滑动连接有t型滑板，t型滑板的上端均延伸至固定筒
的上方，所述压紧球分别固定连接于t型滑板的顶端，所述弹簧放置于t型滑板的下表面和竖向对应的固定筒内部底面之间，起到缓冲作用，避免对橡胶热水袋过度挤压或压持不紧。
13.进一步的，所述第二整理组件包括第二电动推杆、连接板、弧形板和导向板，所述第二电动推杆通过立板设置于工作台的上表面前端，第二电动推杆的后侧端头对称转动连接有连接板，所述弧形板下表面后端设置的第一导向柱与工作台上表面设置的第一导向槽内壁滑动连接，弧形板下表面前端设置的第二导向柱与工作台上表面设置的第二导向槽内壁滑动连接，连接板的外侧端头分别与相邻的弧形板前侧端头上端转动连接，弧形板的上表面均设有导向板，第二电动推杆的输入端电连接plc控制器的输出端，对码放后的橡胶热水袋再次进行整理，提高码放的整齐度。
14.进一步的，还包括凵型板和第三电动推杆，所述凵型板设置于工作台的下表面后端，第三电动推杆固定连接于凵型板的底板中部，第三电动推杆的伸缩端上端设有与工作台右端设置的通孔对应的支撑盘，第三电动推杆的输入端电连接plc控制器的输出端，对橡胶热水袋进行托举，避免码放时出现干涉。
15.进一步的，还包括光电传感器，所述光电传感器设置于右侧的折弯板前端，光电传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，对橡胶热水袋进行计数。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本橡胶热水袋有序码放机，具有以下好处：
17.plc控制器分别启动电动传送带、电机和光电传感器，橡胶热水袋从电动传送带的皮带上表面从后向前移动至折弯板的折弯处时，折弯板对橡胶热水袋进行限位，使方向不同的橡胶热水袋进水口大致转向后方，电机的输出轴带动转柱转动，转柱分别通过固定筒带动t型滑板转动，进而带动压紧球翻转，压紧球翻转至下方时对橡胶热水袋进行按压，使其随着电动传送带的皮带向前移动，避免橡胶热水袋卡接在两个折弯板的折弯处造成堵塞，弹簧对压紧球和t型滑板起到缓冲推动的作用，避免压紧球对橡胶热水袋过度挤压或压持不紧，然后在电动传送带的输送作用下移动至支撑盘的上表面，光电传感器对橡胶热水袋进行计数并将计数结构发送给plc控制器，plc控制器接收到一个计数信号控制第三电动推杆的推杆向下移动一个橡胶热水袋的高度，使相邻的两个橡胶热水袋在叠加时不会出现干涉，当光电传感器的计数值达到设定数量时，plc控制器控制第二电动推杆伸缩一个循环，第二电动推杆的推杆伸出时带动连接板向后移动，连接板推动弧形板向前移动，在第一导向槽和第二导向槽的限位作用下，弧形板的后端左弧形运动，从而将码放后的橡胶热水袋进水口向正后方推挤，使其平齐，然后第二电动推杆的伸缩杆收回，弧形板在连接板的拉力作用下返回复位，启动第一电动推杆，第一电动推杆带动推板向左侧移动，将码放好的橡胶热水袋移动至工作台的上表面左侧，实现橡胶热水袋的有序码放，该橡胶热水袋有序码放机，结构设计新颖，使在电动传送带表面散乱摆放的橡胶热水袋能够有序进行码放，无需人工干预，减少了人工成本，实用性强。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型伸缩组件的结构示意图；
20.图3为本实用新型工作台的俯视结构示意图。
21.图中：1工作台、2电动传送带、3plc控制器、4第一电动推杆、5推板、6第二整理组件、61第二电动推杆、62连接板、63弧形板、64导向板、7第一整理组件、71折弯板、72龙门架、73转柱、74伸缩组件、741固定筒、742t型滑板、743压紧球、744弹簧、75电机、8光电传感器、9凵型板、10第三电动推杆、11第一导向槽、12第二导向柱、13支撑盘。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种橡胶热水袋有序码放机，包括工作台1、电动传送带2、第二整理组件6和第一整理组件7；
24.工作台1：其上表面后端右侧通过支撑板固定连接有第一电动推杆4，第一电动推杆4的左侧端头设有推板5；
25.电动传送带2：设置于工作台1的后侧，工作台1与电动传送带2配合安装；
26.其中：还包括plc控制器3，plc控制器3设置于工作台1的上表面，plc控制器3的输入端电连接外部电源，plc控制器3的输出端分别电连接电动传送带2和第一电动推杆4的输入端；
27.第二整理组件6：设置于工作台1的上表面，第二整理组件6包括第二电动推杆61、连接板62、弧形板63和导向板64，第二电动推杆61通过立板设置于工作台1的上表面前端，第二电动推杆61的后侧端头对称转动连接有连接板62，弧形板63下表面后端设置的第一导向柱与工作台1上表面设置的第一导向槽11内壁滑动连接，弧形板63下表面前端设置的第二导向柱12与工作台1上表面设置的第二导向槽内壁滑动连接，连接板62的外侧端头分别与相邻的弧形板63前侧端头上端转动连接，弧形板63的上表面均设有导向板64，第二电动推杆61的输入端电连接plc控制器3的输出端，对码放后的橡胶热水袋再次进行整理，提高码放的整齐度，plc控制器3控制第二电动推杆61伸缩一个循环，第二电动推杆61的推杆伸出时带动连接板62向后移动，连接板62推动弧形板63向前移动，在第一导向槽11和第二导向槽的限位作用下，弧形板63的后端左弧形运动，从而将码放后的橡胶热水袋进水口向正后方推挤，使其平齐，然后第二电动推杆61的伸缩杆收回，弧形板63在连接板62的拉力作用下返回复位，启动第一电动推杆4，第一电动推杆4带动推板5向左侧移动，将码放好的橡胶热水袋移动至工作台1的上表面左侧，实现橡胶热水袋的有序码放。
28.第一整理组件7：设置于电动传送带2的左右两侧板相对内侧面，第一整理组件7包括折弯板71，折弯板71对称设置于电动传送带2的左右两侧板相对内侧面，折弯板71均位于电动传送带2的皮带上方，对放置在电动传送带2的橡胶热水袋进行导向，使其进水口大致朝向后侧，橡胶热水袋从电动传送带2的皮带上表面从后向前移动至折弯板71的折弯处时，折弯板71对橡胶热水袋进行限位，使方向不同的橡胶热水袋进水口大致转向后方，第一整理组件7还包括龙门架72、转柱73、伸缩组件74和电机75，龙门架72的下端分别与两个折弯板71的折弯处上表面固定连接，电机75转动连接于龙门架72的右侧板下端，电机75的输出轴分别与龙门架72的左右两侧板下端转动连接，电机75的输出轴中部外弧面设有转柱73，
转柱73的外弧面对称设有伸缩组件74，电机75的输入端电连接plc控制器3的输出端，辅助橡胶热水袋向前移动，避免其在两个折弯板71的折弯处堵塞，电机75的输出轴带动转柱73转动，转柱73分别通过固定筒741带动t型滑板742转动，进而带动压紧球743翻转，压紧球743翻转至下方时对橡胶热水袋进行按压，使其随着电动传送带2的皮带向前移动，避免橡胶热水袋卡接在两个折弯板71的折弯处造成堵塞，伸缩组件74包括固定筒741、t型滑板742、压紧球743和弹簧744，固定筒741对称设置于转柱73的外弧面，固定筒741的内部均滑动连接有t型滑板742，t型滑板742的上端均延伸至固定筒741的上方，压紧球743分别固定连接于t型滑板742的顶端，弹簧744放置于t型滑板742的下表面和竖向对应的固定筒741内部底面之间，起到缓冲作用，避免对橡胶热水袋过度挤压或压持不紧，弹簧744对压紧球743和t型滑板742起到缓冲推动的作用，避免压紧球743对橡胶热水袋过度挤压或压持不紧，然后在电动传送带2的输送作用下移动至支撑盘13的上表面。
29.其中：还包括凵型板9和第三电动推杆10，凵型板9设置于工作台1的下表面后端，第三电动推杆10固定连接于凵型板9的底板中部，第三电动推杆10的伸缩端上端设有与工作台1右端设置的通孔对应的支撑盘13，第三电动推杆10的输入端电连接plc控制器3的输出端，对橡胶热水袋进行托举，避免码放时出现干涉。
30.其中：还包括光电传感器8，光电传感器8设置于右侧的折弯板71前端，光电传感器8的输出端电连接plc控制器3的输入端，对橡胶热水袋进行计数。
31.本实用新型提供的一种橡胶热水袋有序码放机的工作原理如下：
32.plc控制器3分别启动电动传送带2、电机75和光电传感器8，橡胶热水袋从电动传送带2的皮带上表面从后向前移动至折弯板71的折弯处时，折弯板71对橡胶热水袋进行限位，使方向不同的橡胶热水袋进水口大致转向后方，电机75的输出轴带动转柱73转动，转柱73分别通过固定筒741带动t型滑板742转动，进而带动压紧球743翻转，压紧球743翻转至下方时对橡胶热水袋进行按压，使其随着电动传送带2的皮带向前移动，避免橡胶热水袋卡接在两个折弯板71的折弯处造成堵塞，弹簧744对压紧球743和t型滑板742起到缓冲推动的作用，避免压紧球743对橡胶热水袋过度挤压或压持不紧，然后在电动传送带2的输送作用下移动至支撑盘13的上表面，光电传感器8对橡胶热水袋进行计数并将计数结构发送给plc控制器3，plc控制器3接收到一个计数信号控制第三电动推杆10的推杆向下移动一个橡胶热水袋的高度，使相邻的两个橡胶热水袋在叠加时不会出现干涉，当光电传感器8的计数值达到设定数量时，plc控制器3控制第二电动推杆61伸缩一个循环，第二电动推杆61的推杆伸出时带动连接板62向后移动，连接板62推动弧形板63向前移动，在第一导向槽11和第二导向槽的限位作用下，弧形板63的后端左弧形运动，从而将码放后的橡胶热水袋进水口向正后方推挤，使其平齐，然后第二电动推杆61的伸缩杆收回，弧形板63在连接板62的拉力作用下返回复位，启动第一电动推杆4，第一电动推杆4带动推板5向左侧移动，将码放好的橡胶热水袋移动至工作台1的上表面左侧，实现橡胶热水袋的有序码放。
33.值得注意的是，以上实施例中所公开的电动传送带2、第一电动推杆4、第二电动推杆61、电机75、光电传感器8和第三电动推杆10可根据实际应用场景自由配置，第一电动推杆4、第二电动推杆61和第三电动推杆10均可选用wdtp型微型电动推杆，电机75建议选用42系列步进电机，plc控制器3的具体型号为s7-200，plc控制器3控制电动传送带2、第一电动推杆4、第二电动推杆61、电机75、光电传感器8和第三电动推杆10工作采用现有技术中常用
的方法。
34.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。