一种带有LED照明功能的家用教育机器人的制作方法

一种带有led照明功能的家用教育机器人
技术领域
1.本实用新型公开一种带有led照明功能的家用教育机器人，属于早期教育机器人技术领域。


背景技术：

2.随着时代的发展，社会和很多家长都非常关注小孩的早期教育，以使小孩的生活充满乐趣，并促使小孩将来能够成为更加优秀的人才。早期教育(小学以前阶段的教育)，广义指从人出生到小学以前阶段的教育，狭义主要指上述阶段的早期学习。
3.为了满足早期教育的需要，诞生了形式多样的早期教育机器人，一部分早期教育机器人没有照明功能，一部分早期教育机器人具有照明功能。目前，具有照明功能的早期教育机器人，其照明灯大多镶嵌在机器人上，照明灯发出的光线难于正对放置机器人的桌面或地面，不便小孩借用机器人的灯光看书学习。


技术实现要素：

4.针对上述提到的现有技术中的早期教育机器人的照明灯发出的光线难于正对放置机器人的桌面或地面的问题，本实用新型提出了一种带有led照明功能的家用教育机器人，在机器人的壳体的顶部安装有led照明灯，led照明灯发出的光线能够正对放置机器人的桌面或地面。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种带有led照明功能的家用教育机器人，所述机器人包括led照明灯、壳体、显示屏、扬声器、电源和控制线路板，所述壳体内部设置有安装腔，所述电源和控制线路板安装在所述安装腔内，所述电源的输出端与所述控制线路板的电源输入端连接，所述控制线路板的电源输出端与所述led照明灯的电源输入端连接，所述led照明灯安装在所述壳体的顶部，所述显示屏安装在所述壳体的一侧，所述控制线路板的显示信号输出端还与所述显示屏的输入端连接，所述扬声器安装在所述安装腔内，所述控制线路板的音频输出端与所述扬声器的输入端连接。
6.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
7.为了方便所述led照明灯与所述壳体的安装，所述led照明灯包括灯体和灯座，所述灯体的一端安装在所述灯座的上端，所述灯座的下端安装在所述壳体的顶部。
8.为了实现灯体照明和安全的功能，所述灯体包括上罩、led灯珠、透光板、下罩和灯板，所述led灯珠安装在所述灯板上，所述灯板安装在所述上罩上，或者，所述灯板安装在所述下罩上，所述控制线路板的电源输出端与led灯珠连接，所述下罩安装在所述灯座的上端，所述上罩安装在所述下罩上，所述上罩与所述下罩之间设置有灯腔，所述led灯珠和灯板位于所述灯腔内，所述透光板安装在所述下罩上，所述led灯珠位于所述透光板的上方，所述下罩上设置有透光开口，透光板对应于透光开口设置。
9.为了实现灯体发光柔和且覆盖面大的功能，所述led灯珠设置有两个以上，led灯珠沿所述灯板的长度方向均匀设置。
10.为了调整所述灯体的角度，所述灯体与灯座所述通过转轴连接。
11.为了方便所述显示屏的安装，所述灯座上设置有屏支架，所述屏支架的一端与所述灯座固定安装在一起，所述屏支架的另一端与所述显示屏安装在一起。
12.为了实现所述机器人能够行走的功能，所述机器人还包括有行走装置，所述行走装置安装在所述壳体的底部，所述行走装置的控制信号输入端与所述控制线路板的控制信号输出端连接。
13.为了实现所述行走装置能够行走的功能，所述行走装置包括两个驱动脚轮、两个从动脚轮和两个驱动电机，所述驱动电机安装在所述壳体的底部，每个驱动电机包括一个电机轴，每个电机轴上安装一个驱动脚轮，两个驱动脚轮平行设置，所述从动脚轮安装在所述壳体的底部，两个从动脚轮与两个驱动脚轮呈四边形设置。
14.为了使机器人形象像人，所述壳体的两侧分别设置有机器人手臂，两个机器人手臂相对设置。
15.为了方便搬动机器人，所述安装腔内设置提手位，所述壳体上设置有提手位开口，提手位开口对应于提手位设置，所述提手位开口内安装有保护罩。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人的壳体顶部安装有led照明灯，led照明灯发出的光线能够正对放置机器人的桌面或地面，光线柔和且覆盖面大，可以借用机器人的灯光看书学习，也可以观看显示屏学习，还可以听扬声器发出的声音学习，机器人还可以以行走的方式提供游戏娱乐。
17.本实用新型的方位描述，其判定的背景是，带有led照明功能的家用教育机器人正常站立时。
18.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
19.图1为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的结构组成的示意图；
20.图2为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的外貌的示意图；
21.图3为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的显示屏的示意图；
22.图4为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的内部安装的示意图；
23.图5为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的led照明灯的示意图；
24.图6为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的led照明灯的结构组成的示意图；
25.图7为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的led灯珠的示意图；
26.图8为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的上罩的示意图；
27.图9为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的下罩的示意图；
28.图10为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的转轴的示意图；
29.图11为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的第二灯座板的示意图；
30.图12为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的第一壳体的示意图；
31.图13为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的第一灯座开口的示意图；
32.图14为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的第二壳体的示意图；
33.图15为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的第二灯座开口的示意图；
34.图16为本实用新型的一种带有led照明功能的家用教育机器人较优实施例的第三壳体的示意图。
35.附图标记：1—led照明灯，11—灯体，111—上罩，1111—第三安装柱，1112—第四安装柱，1113—灯板安装位，112—led灯珠，113—透光板，114—下罩，1141—第五安装柱，1142—透光开口，1143—透光板安装位，1144—转接座，115—灯板，1151—螺钉孔，116—转轴，1161—卡合段，1162—安装段，1163—安装孔，12—灯座，121—卡板，122—屏支架，123—第一灯座板，1231—第一转轴开口，124—第二灯座板，1241—第二转轴开口，1242—第六安装柱，1243—卡轴口，2—壳体，21—第一壳体，211—提手位开口，212—保护罩，213—第一卡口，214—第一安装柱，215—第一灯座开口，216—第三卡口，217—出音孔，22—第二壳体，221—第二卡口，222—第二安装柱，223—第二灯座开口，224—第四卡口，23—第三壳体，231—驱动电机安装位，232—驱动脚轮开口，233—从动脚轮安装位，234—从动脚轮开口，24—机器人手臂，3—显示屏，4—行走装置，41—驱动脚轮，42—从动脚轮，43—驱动电机，5—扬声器。
具体实施方式
36.本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
37.本实用新型为一种带有led照明功能的家用教育机器人，较优实施例可参照图1至图16所示，包括led照明灯1、壳体2、显示屏3、扬声器5、电源和控制线路板。
38.为了方便安装，壳体2包括有第一壳体21、第二壳体22和第三壳体23，第三壳体23作为机器人的底座。第一壳体21的底部的内侧设置有第一卡口213，第二壳体22的底部的内侧设置有第二卡口221，第三壳体23的边沿设置有卡边，第一卡口213卡装在卡边上，第二卡口221也卡装在卡边上。第一壳体21上设置有第一安装柱214，第二壳体22上设置有第二安装柱222，第一安装柱214对应于第二安装柱222设置，第一安装柱214与第二安装柱222通过螺钉连接。第一壳体21内部设置有第一腔体，第二壳体22内部设置有第二腔体，第一壳体21
与第二壳体22扣合安装在一起，第一腔体与第二腔体相连通，第一腔体与第二腔体形成安装腔。扬声器5、电源和控制线路板安装在安装腔内，电源的输出端与控制线路板的电源输入端连接。控制线路板的电源输出端与led照明灯1的电源输入端连接。
39.led照明灯1的一端安装在壳体2的顶部，为了方便led照明灯1与壳体2的安装，led照明灯1包括灯体11和灯座12。灯体11为长条形状，灯体11的一端安装在灯座12的上端，灯座12的下端安装在壳体2的顶部。为了方便灯座12与壳体2的安装，第一壳体21的顶部设置有第一灯座开口215，第二壳体22的顶部设置有第二灯座开口223，第一灯座开口215与第二灯座开口223对应设置，第一灯座开口215与第二灯座开口223相连通，第一灯座开口215与第二灯座开口223扣合在一起形成灯座开口，灯座12安装在灯座开口内。
40.为了固定灯座12，灯座12上设置有卡板121，第一壳体21的顶部设置有第三卡口216，第三卡口216对应于第一灯座开口215设置，第二壳体22的顶部设置有第四卡口224，第四卡口224对应于第二灯座开口223设置，第三卡口216与第四卡口224对应设置，卡板121的一端卡装在第三卡口216内，卡板121的另一端卡装在第四卡口224内。
41.为了实现灯体11照明和安全的功能，灯体11包括上罩111、led灯珠112、透光板113、下罩114和灯板115，led灯珠112与控制线路板的电源输出端连接。上罩111与下罩114之间设置有灯腔，led灯珠112和灯板115位于灯腔内。
42.上罩111上设置有第三安装柱1111和第四安装柱1112，第三安装柱1111设置有四个，第三安装柱1111用于安装下罩114，第四安装柱1112设置有三个，第四安装柱1112用于安装灯板115。下罩114上设置有第五安装柱1141，第五安装柱1141设置有四个，第五安装柱1141对应于第三安装柱1111设置，第五安装柱1141与第三安装柱1111通过螺钉连接。下罩114上设置有卡合边，上罩111上设置有卡合口，卡合边卡装在卡合口内。下罩114内设置有第一灯腔，上罩111内设置有第二灯腔，第一灯腔与第二灯腔相连通，第一灯腔与第二灯腔扣合在一起形成灯腔。
43.下罩114上设置有透光开口1142和透光板安装位1143，透光板安装位1143对应于透光开口1142设置，透光板113卡装在透光板安装位1143内。
44.为了实现灯体11发光柔和且覆盖面大的功能，本实施例中，led灯珠112设置有三十二个，具体实施时，根据灯体11的大小情况，led灯珠112的个数可以调整，可以增加led灯珠112的个数，也可以减少led灯珠112的个数。led灯珠112安装在灯板115上，led灯珠112沿灯板115长度方向成两列，每列设置有十六个led灯珠112，led灯珠112沿灯板115长度方向均匀设置，灯板115上设置有螺钉孔1151，螺钉孔1151设置有三个，螺钉孔1151对应于第四安装柱1112设置，螺钉孔1151中安装有螺钉，螺钉将灯板115固定在第四安装柱1112上，灯板115与透光板113平行设置，led灯珠112位于透光板113的上方。本实施例中，上罩111上设置有灯板安装位1113，灯板115安装在灯板安装位1113上，具体实施时，灯板115也可以安装在下罩114上。
45.灯体11与灯座12通过转轴116连接。下罩114的一端的底部设置有转接座1144，转轴116上设置有卡合段1161和安装段1162。卡合段1161的横截面为正六边形，转接座1144内部设置有卡孔，卡孔的横截面为正六边形，卡合段1161卡装在卡孔内。本实施例中，卡孔的横截面为正六边形，具体实施时，卡孔的横截面可以为正多边形或圆柱形，当卡孔的横截面为正多边形时，卡孔的横截面可以为正五边形、正七边形、正八边形或边数更多的正多边
形，卡合段1161的横截面形状对应于卡孔的横截面形状设置；当卡孔的横截面为圆柱形时，卡合段1161的横截面也为圆柱形，这时，需要保证卡合段1161与卡孔为过盈配合。
46.如果卡孔为圆柱形，转动灯体11就可以调整灯体11与第三壳体23之间的角度。如果卡孔为正多边形，使卡孔的某一个面与卡合段1161上不同的面配合，就可以调整灯体11与第三壳体23之间的角度。
47.灯座12包括第一灯座板123和第二灯座板124，第一灯座板123和第二灯座板124位于灯座12的上部，第一灯座板123与第二灯座板124通过螺钉固定安装在一起，第一灯座板123与第二灯座板124之间设置有导线腔，导线腔用于安装导线。第一灯座板123的上部设置有第一转轴开口1231，第二灯座板124的上部设置有第二转轴开口1241，第一转轴开口1231对应于第二转轴开口1241设置，第一转轴开口1231与第二转轴开口1241相连通，转接座1144位于第一转轴开口1231和第二转轴开口1241内。第二灯座板124的上部设置有卡轴口1243，卡轴口1243对应于第二转轴开口1241设置，卡轴口1243内设置有第六安装柱1242。转轴116的安装段1162上设置有安装孔1163，第六安装柱1242插装在安装孔1163内，安装段1162位于卡轴口1243内。第一灯座板123与第二灯座板124通过螺钉固定安装在一起后，安装段1162被限制在卡轴口1243内。
48.显示屏3安装在壳体2的一侧，led照明灯1的灯体11与显示屏3对应设置，显示屏3的中央与灯体11对应，灯体11与显示屏3位于壳体2的同一侧，显示屏3位于灯体11的下方，控制线路板的显示信号输出端与显示屏3的输入端连接。为了方便显示屏3与壳体2的安装，第二壳体22上部设置有显示屏安装位，显示屏3安装在显示屏安装位上。本实施例中，显示屏3安装在壳体2的上部，具体实施时，显示屏3也可以安装在壳体2的中部或者下部。灯座12的下部设置有屏支架122，屏支架122的一端与灯座12固定安装在一起，屏支架122的另一端与显示屏3安装在一起。
49.扬声器5安装在安装腔内，扬声器5与第一壳体21固定安装在一起，扬声器5安装在第一壳体21的下部，控制线路板的音频输出端与扬声器5的输入端连接。第一壳体21上设置有出音孔217，出音孔217对应于扬声器5设置。
50.为了实现机器人能够行走的功能，机器人还包括有行走装置4，行走装置4安装在壳体2的底部，行走装置4的控制信号输入端与控制线路板的控制信号输出端连接。
51.为了实现行走装置4能够行走的功能，行走装置4包括两个驱动脚轮41、两个从动脚轮42和两个驱动电机43。第三壳体23上设置有驱动电机安装位231，驱动电机43安装在驱动电机安装位231上。每个驱动电机43包括一个电机轴，每个电机轴上安装有一个驱动脚轮41。第三壳体23上设置有驱动脚轮开口232，驱动脚轮41位于驱动脚轮开口232内。第三壳体23上还设置有从动脚轮安装位233，从动脚轮42安装在从动脚轮安装位233上。第三壳体23上还设置有从动脚轮开口234，从动脚轮42位于从动脚轮开口234内。两个驱动脚轮41平行设置，两个从动脚轮42与两个驱动脚轮41呈四边形设置。本实施例中，一个从动脚轮42位于两个驱动脚轮41连线的一侧，另一个从动脚轮42位于两个驱动脚轮41连线的另一侧，具体实施时，两个从动脚轮42也可以位于两个驱动脚轮41连线的同一侧。
52.为了使机器人形象像人，壳体2的两侧分别设置有机器人手臂24，两个机器人手臂24相对设置。
53.为了方便搬动机器人，安装腔内设置提手位，第一壳体21上设置有提手位开口
211，提手位开口211对应于提手位设置，提手位开口211内安装有保护罩212，保护罩212位于提手位处。本实施例中，提手位开口211设置在第一壳体21的上部，具体实施时，提手位开口211也可以设置在第一壳体21的下部或者中部，或者，提手位开口211也可以设置在第二壳体22上。
54.综上，本实用新型的机器人的led照明灯发出的光线能够正对放置机器人的桌面或地面，光线柔和且覆盖面大，可以借用机器人的灯光看书学习，也可以观看显示屏学习，还可以听扬声器发出的声音学习，机器人还可以以行走的方式提供游戏娱乐。