一种输送用分流装置及分流方法与流程

1.本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种输送用分流装置及分流方法。


背景技术：

2.机械加工过程中，工件加工完成后，需要对工件进行质检，其中有些工件经过质检后，大部分被分为合格与不合格，随着现代视觉检测技术的发展，质检的效果也明显提升，往往是对工件进一步进行品级分类，远超于传统的合格与不合格两种分类，品级分类后可以对部分不合格工件进一步筛选，得到可再次简单加工得到合格的工件，从而节约成本。


技术实现要素：

3.本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种输送用分流装置及分流方法。
4.本发明采用以下技术方案：一种输送用分流装置，包括：传送机构，根据机械的输出端进行设置；驱动组件，驱动所述传送机构进行传送作业；分流机构，设置于所述传送机构上，用于对工件进行分流；换向机构，设于所述传送机构上，用于对工件进行移动。
5.在进一步的实施例中，还包括隔板组件；所述隔板组件包括多条隔板，所述隔板基于传送机构的位置设置，用于防止工件脱离传送机构。
6.通过上述技术方案，隔板基于传送机构、分流机构和换向机构的安装特点进行设置，防止工件脱离传送机构。
7.在进一步的实施例中，所述传送机构至少包括一个传送单元；所述传送单元包括： 第一传送组件，靠近机械的输出端进行设置；第二传送组件，设于所述第一传送组件末端的一侧；第三传送组件，设于所述第一传送组件末端的另一侧；第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件组合为一个输送单元，用于对所述第一传送组件上的工件进行两个方向上的分流。
8.通过上述技术方案，多个传送单元相互连接，可以实现多种类的分流及收集作业。
9.在进一步的实施例中，所述分流机构包括： 安装架，设于所述传送机构上；定位座，设于所述安装架上；所述安装架上设有转动座；第一气缸，一端连接于所述转动座；定位筒，设于所述安装架；所述定位筒内安装转动轴；所述转动轴的一端设置连接件，另一端安装锥形板，所述连接件的另一端连接第一气缸的另一端。
10.通过上述技术方案，第一气缸控制其伸缩端伸缩，通过连接件实现对转动轴的转动，从而实现锥形板的转动，可以实现有效分流。
11.在进一步的实施例中，所述锥形板底部设置坡度；对应所述锥形板的位置，所述传
送机构的内侧还设有支撑板，用于支撑传送机构的传输面，减小所述锥形板到传送机构表面的距离。
12.通过上述技术方案，减小锥形板到传送机构表面的距离，减少工件与锥形板、传送带的同时接触空间，防止分流机构产生锁死现象。
13.在进一步的实施例中，所述换向机构包括：支撑座，设于所述传送机构的输出端；第二气缸，一端设于所述支撑座上，所述第二气缸的伸缩端设置推板；第三气缸，一端转动设置在所述支撑座上，另一端转动连接所述第二气缸的侧面；滑轨，设于所述支撑座上；挡板，滑动连接于所述滑轨。
14.通过上述技术方案，使用时，第三气缸调整第二气缸的位置，调整挡板的位置，使得挡板可以挡住工件，第二气缸通过推板推动工件至收集槽中，或者下一个传送装置上，可以实现对分流后的工件进行收集，或换向传送减小装置的安装占用空间。
15.在进一步的实施例中，包括以下步骤：步骤一：在工件进行分类时间，工件经过第一传送组件进行传送；经过第一个分流机构进行第一次分流；步骤二：分流后的工件进过第二传送组件、第三传送组件传送，通过第二传送组件上的分流机构、第三传送组件上的分流机构进行下一次分流，以此进行多次分流；步骤三：分流完成后，换向机构推动分流后的工件至指定位置进行收集。
16.本发明的有益效果：高效有序的对经过加工、检测后的工件进行有序分类，快速对工件进行分流，从而完成定向的收集作业，减少人工分类，节约生产成本。
附图说明
17.图1是本发明的整体结构示意图。
18.图2是本发明的分流机构结构示意图。
19.图3是本发明的换向机构结构示意图。
20.图1至图3中的各标注为：传送机构1、驱动组件2、分流机构3、换向机构4、隔板5、第一传送组件11、第二传送组件12、第三传送组件13、安装架31、定位座32、转动座33、第一气缸34、定位筒35、连接件36、锥形板37、支撑座41、第二气缸42、第三气缸43、滑轨44、挡板45。
具体实施方式
21.基于上述背景技术中提到的问题，本技术提出一种输送用分流装置及分流方法，用于对工件进行分流，从而完成定向的收集作业，减少人工分类，节约生产成本。
22.本实施例为一种输送用分流装置，包括传送机构1、驱动组件2、分流机构3和换向机构4，其中传送机构1根据机械的输出端进行设置，主要被设置在机械加工的输出端，用于对成品或者半成品进行第一次传输作业，驱动组件2设置在传送机构1上，用于驱动传送机构1进行传送作业，本实施例中驱动组件2主要包括电机及辊轴组，传送机构1优选传送带、主动轮、从动轮以及所需的安装杆架，其中辊轴组被设置在安装杆架内，用于支撑起传动带，电机设置在安装杆架上，通过带动主动轮转动，进而带动传送带传送。分流机构3被设置
于传送机构1上，用于对工件进行分流，换向机构4设于传送机构1的末端，用于对工件进行换向或者对其进行收集作业，同时基于传送机构1、分流机构3和换向机构4的布局，还对应设置了隔板5组件，隔板5组件包括多条隔板5，隔板5基于传送机构1、分流机构3和换向机构4的安装特点进行设置，防止工件脱离传送机构1。
23.通过上述技术方案，为了实现多种类的分流及收集作业，本实施例中传送机构1至少包括一个传送单元，在进一步的实施例中，传送单元包括第一传送组件11、第二传送组件12和第三传送组件13，其中第一传送组件11靠近机械的输出端进行设置，第二传送组件12设于第一传送组件11末端的一侧，第三传送组件13设于第一传送组件11末端的另一侧，第一传送组件11、第二传送组件12、第三传送组件13组合为一个输送单元，用于对第一传送组件11上的工件进行两个方向上的分流，本实施例中，具体的安装方式可以为，第一传送组件11的输出侧、第二传送组件12的输入侧、第三传送组件13的输入侧使用同一组驱动组件2，将分流机构3设置在第一传送组件11的输出侧，实现对第一传送组件11上的工件进行分流，使其到达第二传送组件12的输入侧、第三传送组件13的输入侧，完成第一次分流。
24.在进一步的实施例中，以第二传送组件12的输出侧作为另一个输送单元的第一传送组件11，安装另一组分流机构3，从而实现二次分流。
25.通过上述技术方案，为了实现有效分流，设置分流机构3进行分流作业，在进一步的实施例中，分流机构3包括安装架31、定位座32、第一气缸34、定位筒35和锥形板37，其中安装架31被设置在传送机构1上，定位座32被设置在安装架31上，安装架31上设置转动座33，第一气缸34的一端连接于转动座33，另一端与连接件36转动连接，定位筒35固定设置安装架31的中间位置，定位筒35内通过轴承安装转动轴，转动轴的一端设置连接件36，另一端安装锥形板37，使用时，第一气缸34控制其伸缩端伸缩，通过连接件36实现对转动轴的转动，从而实现锥形板37的转动。
26.进一步的，为了减少部分特殊工件在分流机构3处，与锥形板37、传送带形成锁死机构，锥形板37底部设置坡度，对应锥形板37的位置，传送机构1的内侧还设有支撑板，用于支撑传送机构1的传输面，减小锥形板37到传送机构1表面的距离，减少工件与锥形板37、传送带的同时接触空间，防止分流机构3产生锁死现象。
27.通过上述技术方案，为了实现对分流后的工件进行收集，或换向传送减小装置的安装占用空间，在进一步的实施例中，在传送机构1的输出侧设置换向机构4，换向机构4包括支撑座41、第二气缸42、第三气缸43、滑轨44和挡板45，其中支撑座41被设置在传送机构1的输出端，第二气缸42的一端被设置在支撑座41位，第二气缸42的伸缩端设置推板，第三气缸43的一端转动设置在支撑座41上，另一端转动连接第二气缸42的侧面，滑轨44被设置在支撑座41上，挡板45滑动连接于滑轨44，使用时，第三气缸43调整第二气缸42的位置，调整挡板45的位置，使得挡板45可以挡住工件，第二气缸42通过推板推动工件至收集槽中，或者下一个传送装置上。
28.工作原理：在工件进行分类时间，工件经过第一传送组件11进行传送，经过第一个分流机构3进行第一次分流，即第一气缸34控制其伸缩端伸缩，通过连接件36实现对转动轴的转动，从而实现锥形板37的转动，分流后的工件进过第二传送组件12、第三传送组件13传送，通过第二传送组件12上的分流机构3、第三传送组件13上的分流机构3进行下一次分流，以此进行多次分流，分流完成后，换向机构4推动分流后的工件至指定位置进行收集，即第
三气缸43调整第二气缸42的位置，调整挡板45的位置，使得挡板45可以挡住工件，第二气缸42通过推板推动工件至收集槽中，或者下一个传送装置上。
29.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。