一种基于多传感技术的振动筛给矿装置的制作方法

1.本发明涉及萤矿石开采设备的技术领域，尤其涉及一种基于多传感技术的振动筛给矿装置。


背景技术：

2.振动放矿机与其它形式的放矿机相比具有以下优点:节省能源、出矿效率高、出矿均匀且易控制。振动放矿机是以振动电机为动力源，利用安装在振动电机主轴两端的偏心块在旋转运动中所产生的离心力来得到激振力，驱使振动放矿机台面和物料做周期直线往复振动，当放矿机体振动的加速度垂直大于重力加速度时，机体中的物料被抛起,并按照抛物线的轨迹向前跳跃运动，抛起和下落在瞬间完成，由于振动电机的连续振动，放放矿机体也连续振动，机体中的物料连续向前跳跃，这样就达到放矿和输送矿石的目的。
3.本实验团队长期针对矿料处理运输的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的us20130048766a1、jp2016070483a、jp2005281810a和cn103041986b，如现有技术公开的一种振动筛给矿装置，其特征在于：包括全封闭圆筒形箱体，箱体上方为密封盖，密封盖两侧设有三角形吊运孔，密封盖中心部位设有防溅密封门和给矿管；箱体中间设有缓冲进矿浆中心筒，中心筒侧壁上设有出矿孔；圆筒形箱体的内壁、底部、中心筒内壁、外壁均设有耐磨板；在中心筒外侧设有2n块隔矿板把箱体分为n个隔矿区和n个出矿区，每个出矿区下方均设有出矿管，出矿管外端出口设置为扇形；在出矿管上方设有耐磨复合给矿球阀，给矿球阀上方连接调节丝杆、调节丝母和调节手轮；圆筒形箱体外面沿圆周均匀设置八块梯形加强筋板。
4.为了解决本领域普遍存在不能有效对矿料进行高效的连续分筛作业、对分筛获得的粗料和细料的转移回收的步骤繁琐、不能有效提高振动分筛的稳定性等等问题，作出了本发明。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，针对目前本邻域所存在的不足，提出了一种基于多传感技术的振动筛给矿装置。
6.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
7.一种基于多传感技术的振动筛给矿装置，所述振动筛给矿装置包括其上端为开口以对原矿料进行接收的框状结构的接收皿、对所述接收皿接收的原矿料进行多级分筛处理的分筛模块、将所述接收皿内的原矿料转移至所述分筛模块的转移模块、和对所述分筛模块分筛处理的获得的粗料和细料进行分别回收的回收模块，其中，所述分筛模块包括均匀设置于所述接收皿的外底壁的滤孔、设置于所述接收皿下方且中部为开口的支架台、均匀分布设置于所述接收皿的侧皿壁的上轴承座、均匀分布设置于所述支架台的侧端的下轴承座、转动固定于所述上轴承座的内圈的上转动轴、转动固定于所述下轴承座的内圈的下转
动轴、将相对设置的上转动轴和下转动轴之间转动固定连接的固定件、和驱动所述接收皿相对地面进行往返运动以对所述接收皿内的原矿料进行振动过筛的移动驱动机构，所述接收皿的其中一端进行所述原矿料的接收且所述接收皿的另一端用于将粗料转移出所述接收皿，其中所述接收皿的其中用于接收所述矿料的一端为所述接收皿的接收端，且所述接收皿的用于将粗料转移出所述接收皿的一端为所述接收皿的转移端。
8.进一步的，所述固定件包括杆状结构的连接杆、嵌设于所述连接杆的其中一端且内圈与所述上转动轴的外轴壁固定配合的上轴承件、和嵌设于所述连接杆的其中一端且内圈与所述下转动轴的外轴壁固定配合的下轴承件。
9.进一步的，所述移动驱动机构包括其中一个焦点的区域分别可转动固定于所述上转动轴的轴末端的第一椭圆齿轮、固定于所述支架台的两侧的地面的支撑柱、分别与各所述第一椭圆齿轮啮合传动的第二椭圆齿轮、嵌设于各所述支撑柱的顶部且动力输出轴从所述支撑柱伸出至与所述的第二椭圆齿轮的圆心区域固定连接的减速电机、和将所述第一椭圆齿轮的圆心和第二椭圆齿轮的圆心进行活动连接的活动杆。
10.进一步的，所述回收模块包括将所述分筛模块分筛获得的预设规格粒径范围的细料进行接收转移的细料接收单元、和将所述分筛模块分筛获得的预设规格粒径范围的粗料进行接收转移的粗料接收单元。
11.进一步的，所述粗料接收单元包括配合设置于所述接收皿上方的线性移动机构、与所述接收皿的内底壁配合移动的刮板、与所述接收皿的转移端邻接设置且将所述接收皿上的粗料进行接收的传送带、设置于所述传送带的传送末端以储放所述粗料的粗料仓、和设置于所述接收皿的转移端上且用于控制所述接收皿的转移端与所述传送带的连通情况的控制门。
12.进一步的，所述细料接收单元包括设置于所述接收皿的活动区域下方的漏斗状且上端为开口结构的接料口的接料斗、设置于所述接料斗的接料口处的滤网、对所述滤网进行振动驱动的振动发生器、和设置于所述接料斗的底部以对所述接料斗内的细料转移出所述接料斗内的螺旋输送机。
13.本发明所取得的有益效果是：
14.1.本发明通过对所述移动驱动机构在所述接收皿的驱动区域的分布较广，进而所述接收皿进行振动驱动作业时，确保对所述接收皿上不同位置的原矿料的振动作业，以提高对原矿料的振动分筛的效率，同时提高移动驱动机构持续作业的稳定性。
15.2.本发明通过回收模块以将分筛模块分筛处理获得的粗料和细料分别进行定向转移，同时在所述细料接收单元的滤网对细料的在粉筛处理作业以有效提高接接料斗内细料的质量，同时根据所述细料接收单元和粗料接收单元的配合作业，以有效提高对原矿料持续分筛处理的效率。
16.3.本发明根据所述柔性压力传感器和气泵的配合作业以有效保证所述门体抵接配合于所述开口区域，以保证对所述接收皿上的粗料的转移效率，并且通过对所述门体于开口区域的卡接配合的监测以有效保证所述接收皿对其接收的原矿料的振动分筛和粗料转移的连续作业的准确性和作业效率。
附图说明
17.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
18.图1为本发明的基于多传感技术的振动筛给矿装置的模块化示意图。
19.图2为本发明的分筛模块的结构示意图。
20.图3为本发明的移动驱动机构的结构示意图。
21.图4为本发明的门体的模块化示意图。
22.图5为本发明的基于多传感技术的振动筛给矿装置与现有技术的实验对比示意图。
23.附图标号说明：1-接收皿；2-固定件；3-支架台；4-下转动轴；5-上转动轴；6-第一椭圆齿轮；7-第二椭圆齿轮；8-支撑柱；9-活动杆；10-第一中心轴。
具体实施方式
24.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；要指出的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限制本案。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。并且关于附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
25.实施例一：
26.结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，本实施例构造了一种基于多传感技术的振动筛给矿装置；
27.一种基于多传感技术的振动筛给矿装置，所述振动筛给矿装置包括其上端为开口以对原矿料进行接收的框状结构的接收皿、对所述接收皿接收的原矿料进行多级分筛处理的分筛模块、将所述接收皿内的原矿料转移至所述分筛模块的转移模块、和对所述分筛模块分筛处理的获得的粗料和细料进行分别回收的回收模块，其中，所述分筛模块包括均匀设置于所述接收皿的外底壁的滤孔、设置于所述接收皿下方且中部为开口的支架台、均匀分布设置于所述接收皿的侧皿壁的上轴承座、均匀分布设置于所述支架台的侧端的下轴承座、转动固定于所述上轴承座的内圈的上转动轴、转动固定于所述下轴承座的内圈的下转动轴、将相对设置的上转动轴和下转动轴之间转动固定连接的固定件、和驱动所述接收皿相对地面进行往返运动以对所述接收皿内的原矿料进行振动过筛的移动驱动机构，所述接收皿的其中一端进行所述原矿料的接收且所述接收皿的另一端用于将粗料转移出所述接收皿，其中所述接收皿的其中用于接收所述矿料的一端为所述接收皿的接收端，且所述接收皿的用于将粗料转移出所述接收皿的一端为所述接收皿的转移端；
28.所述固定件包括杆状结构的连接杆、嵌设于所述连接杆的其中一端且内圈与所述上转动轴的外轴壁固定配合的上轴承件、和嵌设于所述连接杆的其中一端且内圈与所述下转动轴的外轴壁固定配合的下轴承件；
29.所述移动驱动机构包括其中一个焦点的区域分别可转动固定于所述上转动轴的轴末端的第一椭圆齿轮、固定于所述支架台的两侧的地面的支撑柱、分别与各所述第一椭
圆齿轮啮合传动的第二椭圆齿轮、嵌设于各所述支撑柱的顶部且动力输出轴从所述支撑柱伸出至与所述的第二椭圆齿轮的圆心区域固定连接的减速电机、和将所述第一椭圆齿轮的圆心和第二椭圆齿轮的圆心进行活动连接的活动杆；
30.所述回收模块包括将所述分筛模块分筛获得的预设规格粒径范围的细料进行接收转移的细料接收单元、和将所述分筛模块分筛获得的预设规格粒径范围的粗料进行接收转移的粗料接收单元；
31.所述粗料接收单元包括配合设置于所述接收皿上方的线性移动机构、与所述接收皿的内底壁配合移动的刮板、与所述接收皿的转移端邻接设置且将所述接收皿上的粗料进行接收的传送带、设置于所述传送带的传送末端以储放所述粗料的粗料仓、和设置于所述接收皿的转移端上且用于控制所述接收皿的转移端与所述传送带的连通情况的控制门；
32.所述细料接收单元包括设置于所述接收皿的活动区域下方的漏斗状且上端为开口结构的接料口的接料斗、设置于所述接料斗的接料口处的滤网、对所述滤网进行振动驱动的振动发生器、和设置于所述接料斗的底部以对所述接料斗内的细料转移出所述接料斗内的螺旋输送机；
33.所述上转动轴的至少部分贯出所述上轴承件，且所述上转动轴的贯出所述上轴承件的端末为所述上转动轴的轴末端，所述移动驱动机构包括其中一个焦点的区域分别可转动固定于所述上转动轴的轴末端的第一椭圆齿轮、固定于所述支架台的两侧的地面的支撑柱、分别与各所述第一椭圆齿轮啮合传动的第二椭圆齿轮、嵌设于各所述支撑柱的顶部且动力输出轴从所述支撑柱伸出至与所述的第二椭圆齿轮的圆心区域固定连接的减速电机、和将所述第一椭圆齿轮的圆心和第二椭圆齿轮的圆心区域进行活动连接的活动杆；
34.其中，所述第一椭圆齿轮的圆心区域垂直所述第一椭圆齿轮固定有第一中心轴，所述第二椭圆齿轮的圆心区域垂直所述第二椭圆齿轮固定有第二中心轴，所述活动杆两端分别转动配合于互相啮合传动的第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮上，具体的，所述活动杆的其中一端与第一中心轴可转动固定且所述活动杆的另一端与所述第二中心轴可转动固定，进而所述活动杆对所述第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮的进行转动连接以提高所述第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮在啮合传动过程中的稳定性和配合度；
35.进而，在各所述第二椭圆齿轮驱动所述第一椭圆齿轮进行转动作业时，所述转动轴随着所述第一椭圆齿轮的转动作业相对地面进行相应闭合弧线的往返移动，同时所述接收皿被所述转动轴驱动至相对地面进行相应的往返移动以实现对所述接收皿上的原矿料进行振动分筛作业，多个所述第一椭圆齿轮和所述第二椭圆齿轮的配合作业有效提高了对所述接收皿各区域的振动驱动过程的稳定性；
36.本发明通过对所述移动驱动机构在所述接收皿的驱动区域的分布较广，进而所述接收皿进行振动驱动作业时，确保对所述接收皿上不同位置的原矿料的振动作业，以提高对原矿料的振动分筛的效率，同时提高移动驱动机构持续作业的稳定性。
37.实施例二：
38.结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
39.所述回收模块包括将所述分筛模块分筛获得的预设规格粒径范围的细料进行接收转移的细料接收单元、和将所述分筛模块分筛获得的预设规格粒径范围的粗料进行接收
转移的粗料接收单元；
40.所述细料接收单元包括设置于所述接收皿的活动区域下方的漏斗状且上端为开口结构的接料口的接料斗、设置于所述接料斗的接料口处的滤网、对所述滤网进行振动驱动的振动发生器、和设置于所述接料斗的底部以对所述接料斗内的细料转移出所述接料斗内的螺旋输送机，所述振动发生器使得所述滤网进行振动以对所述细料进一步过筛处理，对从所述接收皿振出至所述滤网的粗料进行拦截，以提高所述接料斗内细料的质量；
41.所述粗料接收单元包括配合设置于所述接收皿上方的线性移动机构、与所述接收皿的内底壁配合移动的刮板、与所述接收皿的转移端邻接设置且将所述接收皿上的粗料进行接收的传送带、设置于所述传送带的传送末端以储放所述粗料的粗料仓、和设置于所述接收皿的转移端上且用于控制所述接收皿的转移端与所述传送带的连通情况的控制门；
42.所述线性移动机构包括通过相应固定架固定于所述接收皿的预设距离上方的线性滑台、和固定连接于所述线性滑条的滑块上且朝其下方的接收皿垂直延伸设置的伸缩驱动杆，且所述伸缩驱动杆的伸缩驱动端与所述刮板的顶部固定连接，进而通过所述伸缩驱动杆驱动所述刮板与所述接收皿的内底壁抵接，进一步由所述线性滑台将所述刮板从所述接收端配合至转移端，在对所述接收皿内的粗料进行转移时，所述线性移动机构驱动所述刮板将位于所述接收皿的接收端区域的粗料转移至所述转移端区域，且所述转移端区域的粗料在所述控制门的开启下转移至所述传送带上，进而实现所述传送带对所述接收皿上的粗料的转移；
43.本发明通过回收模块以将分筛模块分筛处理获得的粗料和细料分别进行定向转移，同时在所述细料接收单元的滤网对细料的在粉筛处理作业以有效提高接接料斗内细料的质量，同时根据所述细料接收单元和粗料接收单元的配合作业，以有效提高对原矿料持续分筛处理的效率。
44.实施例三：
45.结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，除了包含以上实施例的内容以外，还在于：
46.具体的，所述接收皿包括底板、围绕设置于所述底板的接收端的侧边沿的第一挡板、和分别垂直连接于所述底板的与所述第一挡板所邻接的两侧边沿上的侧挡板，所述第一挡板与所述侧挡板边缘之间密闭焊接固定，进一步所述接收皿的转移端为与所述接收皿外界连通设置的开口区域，同时所述接收皿的转移端上的底板边缘和转移端上的侧挡板的边缘设置有连续凹槽，其中所述传送带的至少部分起始区域位于所述开口区域下方进而对所述开口区域转移出的粗料进行接收；
47.所述控制门包括与所述接收皿的转移端的开口区域卡接配合的门体、和驱动所述门体与所述开口区域配合转动的转动驱动机构，其中，所述转动驱动机构包括设置于所述接收皿的转移端的相对设置的侧挡板的顶部的转轴、和分别驱动所述转轴进行转动的旋转电机，其中所述转轴与所述门体的部分区域固定连接，进而在所述转动轴进行转动时，所述门体被转动驱动至配合于所述开口区域和/或远离至所述开口区域以实现对所述开口区域与所述传送带的连通情况进行控制；
48.所述门体包括与所述开口区域进行配合抵接的抵接板、设置于所述抵接板的接近所述接收皿的一端且与所述连续凹槽卡接配合的突块、设置于所述突块的出气孔、敷设于
所述突块上且与所述出气孔间隔设置的柔性压力传感器、接收所述柔性压力传感器的检测信号并且根据预设压力值以判断所述突块与所述连续凹槽的卡接配合情况的微处理器、从所述出气孔延伸至所述抵接板内部的通气道、和固定于所述抵接板上且与各所述通气道连通设置以用于为所述通气道进行气体通入的气泵，其中，所述预设压力值为由本领域技术人员经过大量重复实验训练获得的所述突块完全卡接固定于所述连续凹槽内部时对应的压力传感器的压力检测值；
49.在所述门体被所述旋转电机驱动至抵接配合于所述开口区域的过程中，所述气泵开启作业，进而对堵塞于所述连续凹槽内部的原矿料进行风力驱动，以避免所述原矿料堵塞于所述连续凹槽内造成所述突块不能与所述连续凹槽卡接闭合的现象发生；
50.本发明根据所述柔性压力传感器和气泵的配合作业以有效保证所述门体抵接配合于所述开口区域，以保证对所述接收皿上的粗料的转移效率，并且通过对所述门体于开口区域的卡接配合的监测以有效保证所述接收皿对其接收的原矿料的振动分筛和粗料转移的连续作业的准确性和作业效率。
51.虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。并且应当理解，在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。