一种磁化方向检测装置的制作方法

1.本技术涉及磁性材料制备和检测领域，具体涉及一种磁化方向检测装置。


背景技术：

2.磁化方向是磁性材料，尤其是永磁材料的重要特性之一，但在磁体的批量生产过程中，部分磁体会由于压型、机加工等因素可能造成其磁化方向与设计方向不一致，如磁化方向与设计方向垂直，充磁后其产生的磁场将不符合设计要求，是不合格品。特别是，在某些应用场合中，磁体需要形成组件，在出厂时通常不充磁，以便于后续组装，待组装后再进行充磁。如果不能在磁体形成组件前将不合格品挑出，将使组件不能正常使用，造成一定的经济损失。
3.在出厂检验环节，从外观上不能分辨出合格品和不合格品从外观上不能分辨出，需要增加相应的检验装置。为了将不合格品和从合格品分别中筛选出来，专利cn205308812公开了一种磁钢磁极识别仪，它利用的是电磁感应原理，使用时，通过磁场发生器产生磁场，当磁极异常时，传感器获取信号后使处理器控制输送带减速，用顶出装置将不合格磁体顶出。此装置需测量磁体附近的磁场，而当磁体运动时，磁场的测量结果不准确，易出现误判的情况，且该方法的测量效率不高。


技术实现要素：

4.基于此，本技术提供了一种磁化方向检测装置，实现磁体的磁化方向精准、高效的检测。
5.本技术提供一种磁化方向检测装置，包括：上料机构；传送带，所述上料机构将待测磁体输送至所述传送带上；检测磁体，包括第一检测磁体，所述检测磁体设置于所述传送带的一侧，所述第一检测磁体的两极分别位于所述第一检测磁体靠近所述传送带一侧和远离所述传送带一侧。
6.根据本技术的一些实施例，所述检测磁体包括第二检测磁体，所述第二检测磁体的两极分别位于所述第二检测磁体靠近所述传送带一侧和远离所述传送带一侧，所述第二检测磁体与所述第一检测磁体并排设置，所述第二检测磁体靠近传送带一侧磁极极性与所述第一检测磁体靠近传送带一侧磁极极性相反，所述第二检测磁体与所述第一检测磁体并排设置。
7.根据本技术的一些实施例，所述第一检测磁体和第二检测磁体之间间隔40-60mm。
8.根据本技术的一些实施例，所述传送带倾斜设置，所述传送带远离检测磁体的一侧高于靠近检测磁体的一侧。
9.根据本技术的一些实施例，在所述传送带远离检测磁体的一侧的下方设置角度调节机构，所述角度调节机构包括升降杆，所述升降杆一端支撑所述传送带。
10.根据本技术的一些实施例，所述角度调节机构还包括角度标尺，所述角度标尺用于显示所述传送带的倾斜角度。
11.根据本技术的一些实施例，所述的磁化方向检测装置还包括机架，所述上料机构、传送带和检测磁体均设置于所述机架上。
12.根据本技术的一些实施例，所述的磁化方向检测装置还包括挡板，用于调整待测磁体与所述检测磁体之间的垂直距离。
13.根据本技术的一些实施例，所述的磁化方向检测装置还包括收料盒，所述收料盒设置于所述传送带的出料端的下方。
14.根据本技术的一些实施例，所述传送带的出料端与所述收料盒之间设置缓冲板。
15.本技术的方案，当传送带输送待测磁体通过检测磁体时，磁化方向与设计方向不一致的不合格的待测磁体会被检测磁体吸引，从而被吸引在检测磁体上，合格的磁体将会继续被传送带运输，从而将合格磁体与不合格磁体进行分选。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本技术要求保护的范围。
17.图1是本技术实施例检测装置的示意图；
18.图2是本技术实施例待测磁体的磁化方向示意图；
19.图3a是本技术实施例检测磁体的示意图；
20.图3b是本技术实施例又一检测磁体的示意图；
21.图4是本技术实施例检测磁体吸引不合格磁体的示意图；
22.图5是本技术实施例待测磁体通过检测磁体的磁场示意图；
23.图6是本技术实施例一种不合格磁体翻转的示意图；
24.图7是本技术实施例角度调节机构的放大图；
25.图8是本技术实施例挡板的放大图；
26.图9是本技术实施例待测磁体与检测磁体的垂直距离示意图；
27.图10是本技术实施例待测磁体倾斜设置的示意图；
28.图11是本技术实施例磁化方向检测方法的流程示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.如图1所示，本技术的实施例提供一种磁化方向检测装置100。磁化方向检测装置100包括上料机构1、传送带2和检测磁体3。磁化方向检测装置100可高效地挑选出磁化方向与设计方向不一致的不合格品，图1中的箭头为传送带2的运行方向。
31.上料机构1用于将待测磁体输送至传送带2上。可选地，本实施例中，上料机构1为振动盘，振动盘设置于传送带2进料端。振动盘将没有充磁的待测磁体以一定的姿态输送至
传送带2上，保证所有的待测磁体移动至传送带2上时的摆放姿态一致。
32.如图2所示，待测磁体移动至传送带2上时，磁体c1的磁化方向为传送带平面的法向方向，磁体c2的磁化方向为传送带平面中垂直于传送带2的传送方向，磁体c3的磁化方向为平行于传送带2的传送方向。本实施例中，待测磁体移动至传送带2上时的姿态应保证合格磁体的磁化方向是传送带平面的法向方向，即c1为合格磁体，而不合格磁体的磁化方向为其他两个方向。c1、c2和c3待测磁体在开始检测前均为无磁状态。
33.传送带2用于待测磁体的传送，待测磁体落在传送带2的进料端，由传送带2带动，向传送带2的出料端方向移动。
34.可选地，传送带2的材质可根据需求进行选择。不同材质的传送带2与传送的待测磁体之间的摩擦系数不同，而使不合格磁体被吸引的难易程度不同，当待测磁体大小不同或磁性不同时，可根据摩擦系数选择不同材质，如选用pvc材质或橡胶材质。pvc传送带与磁体的摩擦系数大约为0.5，橡胶传送带与磁体的摩擦系数大约为0.9。
35.如图3a所示，检测磁体3设置于传送带2的一侧。检测磁体3包括第一检测磁体31。第一检测磁体31的两极分别位于第一检测磁体31靠近传送带2一侧和远离传送带2一侧。
36.如图4所示，传送带上的不合格磁体会被检测磁体3吸引，合格磁体将会继续被传送带2运送，从而将合格磁体与不合格磁体进行分选。
37.如图9所示，待测磁体通过检测磁体3的磁场时，所有待测磁体与检测磁体3之间垂直距离d应该是相同的，使得待测磁体受到的磁场保持一致。
38.本实施例中，第一检测磁体31的s极位于靠近传送带2一侧311，n极位于远离传送带2一侧。检测磁体3的磁场延伸至传送带2上，当传送带2输送未充磁的待测磁体通过检测磁体3的磁场区域时，待测磁体将首先发生磁化过程，待测磁体将在内部沿磁化方向发生磁化，变成一个带磁磁体，这样带磁的待测磁体与检测磁体3之间会产生磁吸力，同时待测磁体由于与传送带间有静摩擦力作用，当磁吸力小于静摩擦力时或者二者相等时待测磁体将不会发生在传送带上的移动，即待测磁体将不会被检测磁体3的磁吸力吸引发生移动，不会被吸附到检测磁体3表面；当磁吸力大于静摩擦力时，待测磁体将会发生移动，进而被检测磁体3吸附到表面。
39.如图5所示，待测磁体c1在开始检测前为无磁状态，其磁化方向是垂直于传送带平面，与设计方向相同，是合格品。在靠近第一检测磁体31后，第一检测磁体31磁场对磁体c1沿磁化方向进行磁化充磁，磁化后的c1与第一检测磁体31产生磁吸引力，二者的吸引力不是沿传送带的水平面而是沿其垂直面，使得其沿水平面的吸力较小，远小于传送带2与磁体c1间的静摩擦力，因此，磁体c1不会被第一检测磁体31吸引，继而会被传送带2顺利输送出检测磁体3的磁场范围。
40.磁体c2在开始检测前为无磁状态，其磁化方向为传送带平面中垂直于传送带2的传送方向。当磁体c2经过第一检测磁体31的磁场时，磁体c2会被第一检测磁体31沿磁化方向进行磁化，磁化后的磁体c2受到的第一检测磁体31的磁力较大，当磁力大于磁体c2与传送带2的静摩擦力时，磁体c2即被吸引在第一检测磁体31上。
41.如图6所示，当磁体c3经过第一检测磁体31的磁场时，磁体c3也会被第一检测磁体31磁化，磁化后的磁体c3在磁力作用下发生翻转，在c3-1位置翻转一定角度，到达c3-2处又翻转一定角度，翻转后再被吸引至第一检测磁体31上。
42.然而，由于第一检测磁体31的磁场强度值不能太大，太大的磁场强度会把合格产品全部磁化并吸引到第一检测磁体31上。所以第一检测磁体31的磁场强度设置为可使磁体c3顺利翻转，但由于传送带2具备一定运动速度，当将吸引磁体c3至第一检测磁体31上时，可能会出现部分遗漏的情况，即磁体c3没有被第一检测磁体31顺利吸引。
43.根据本技术一个可选的技术方案，如图3b，检测磁体3还包括第二检测磁体32。第一检测磁体31和第二检测磁体32沿传送带2的传送方向并排设置，第一检测磁体31和第二检测磁体32之间间隔一定的距离。本实施例中，第一检测磁体31和第二检测磁体32之间间隔40-60mm。第二检测磁体32的磁场中待测磁体受力最大位置的磁场强度和第一检测磁体31的磁场中待测磁体受力最大位置的磁场强度相同，第二检测磁体32的磁极朝向与第一检测磁体31的磁极朝向相反，即第二检测磁体32的磁场方向与第一检测磁体31的磁场方向相反。例如，第一检测磁体31的靠近传送带一侧311为s极，则第二检测磁体32的靠近传送带一侧321为n极。
44.设置第二检测磁体32，第一检测磁体31和第二检测磁体32间隔一定的距离，第一检测磁体31和第二检测磁体32的磁场形成叠加，使得第一检测磁体31和第二检测磁体32之间c3-3位置的磁场强度增加。在c3-2位置被遗漏的磁体c3，在c3-3位置被吸引到第一检测磁体31上。相对于仅设置第一检测磁体31，增加第二检测磁体32可避免不合格磁体出现遗漏的情况，进一步提高检测的准确性。
45.合格磁体经过传送带2的传输经过第一检测磁体31的磁场后，合格的磁体会带有弱磁(残留磁场)。由于第二检测磁体32的磁场与第一检测磁体31的磁场相反，当合格磁体经过第一检测磁体31的磁场使其具有一定方向的弱磁后，再经过第二检测磁体32产生的反向磁场时，可使合格磁体的弱磁被退磁，使其不具有磁性。
46.如上所述可见，当利用本技术的检测装置100检测待测磁体时，检测效率高，可以很快将不合格磁体吸引在检测磁体3上，实现合格磁体与不合格磁体的快速分选。可选地，若检测磁体3包括磁场方向相反的第一检测磁体31和第二检测磁体32时，在提高检测准确性的同时还能避免合格磁体弱磁的产生。
47.根据本技术一个可选的技术方案，检测装置100还可包括机架4，见图1。上料机构1、传送带2均设置于机架4上。检测磁体3还包括支架，支架对第一检测磁体31和第二检测磁体32起到支撑作用。检测磁体3的支架设置于机架4上。
48.如图7所示，为了使不合格磁体更容易被吸引，传送带2可倾斜设置，传送带2远离检测磁体的一侧高于靠近检测磁体的一侧。在倾斜的传送带2上，可减小检测磁体3吸引不合格磁体所需的磁力，使不合格磁体被吸引时更灵敏，以提高检测精度和检测效率。本实施例中，传送带2的倾斜面与水平面的夹角为15
°
，本领域技术人员可以理解，传送带2的倾斜角度可根据需求比如要克服的摩擦力的大小等设置。
49.可选地，在传送带2远离检测磁体的一侧的下方可设置角度调节机构5。角度调节机构5包括升降杆，本实施例的升降杆为螺纹式升降杆。升降杆一端支撑传送带2，另一端设置于机架4上。通过升降杆的升降，可带动传送带2远离检测磁体的一侧升降，从而实现对传送带2的倾斜角度的调整。
50.进一步的，角度调节机构5还可包括角度标尺52。角度标尺52的一端可连接传送带2，另一端设置于机架4上。角度标尺52主要用于显示传送带2的倾斜角度，便于操作人员对
传送带2的倾斜角度进行调节。
51.更进一步的，角度调节机构5的数量可以为多个。本实施例中，角度调节机构5的数量为两个，分别设置于传送带2的进料端和出料端，对传送带2起到稳固的支撑作用。
52.如图8和图9所示，可选地，在传送带2的一侧还可以设置挡板6，本实施例中，挡板6和检测磁体3设置于传送带2的同一侧。挡板6的一端位于上料机构1的出料口处，挡板6沿传送带2的传送方向延伸。
53.当待测磁体通过检测磁体3的磁场时，所有待测磁体与检测磁体3之间的垂直距离d应该是相同的。为保证待测磁体与检测磁体3之间垂直距离d的一致性，特意设置挡板6。待测磁体移动至传送带2上时，挡板6可调整待测磁体与检测磁体3之间垂直距离为d。
54.如图10所示，可选地，调整待测磁体在传送带2上的摆放角度，使得待测磁体相对检测磁体3倾斜一定的角度，更便于检测磁体3吸引不合格磁体。可选地，待测磁体的长边与传送带的传输方向之间的夹角为0
°
～20
°
，待测磁体在传送带2上的摆放角度可根据需求调整。
55.本实施例中，检测磁体3对传送带2上待测磁体的吸引力的大小与传送带的运行速度、传送带摩擦系数、待测磁体的质量、检测磁体的磁场强度、待测磁体与检测磁体的垂直距离均有关联，上述参数可根据实际需要设置。可选地，第一检测磁体31的磁场中，待测磁体受力最大位置处的磁场强度为200～260gs，第一检测磁体31的磁场中待测磁体受力最大位置为第一检测磁体的垂直于传送带输送方向的对称中心面和待测磁体运动轨迹的交点；第二检测磁体32的磁场中，待测磁体受力最大位置处的磁场强度为200～260gs，第二检测磁体32的磁场中待测磁体受力最大位置为第二检测磁体32的垂直于传送带输送方向的对称中心面和待测磁体运动轨迹的交点；传送带2的运行速度为3-4m/min(米/分)；待测磁体的质量为40～200g(克)；待测磁体与检测磁体的垂直距离d为20～100mm(毫米)。
56.可选地，本实施例的第一检测磁体31和第二检测磁体32为钕铁硼磁体或铁氧体磁体。第一检测磁体31和第二检测磁体32也可选择电磁铁等其他类型的磁体。检测磁体3的数量可以为多个，分别设置于传送带2的侧面。不同型号的检测磁体3可对应不同型号的待测磁体，使得检测装置100满足多种型号磁体的检测需求。
57.可选地，在传送带2的出料端设置收料机构7。收料机构7包括收料盒71，收料盒71设置于传送带2的出料端的下方。合格磁体没有被检测磁体3吸引，由传送带2输送至出料端后落入收料盒71中。
58.进一步的，收料机构7还包括缓冲板72，见图7。该缓冲板72设置于传送带2的出料端与收料盒71之间，缓冲板72由传送带2的出料端向收料盒71倾斜设置，对落下的合格磁体起到缓冲作用。
59.如图11所示，本实施例提供一种利用上述检测装置100进行磁化方向检测的方法，包括步骤：
60.s1、上料机构将待测磁体输送至传送带上，待测磁体移动至传送带上时的姿态对应合格磁体的磁化方向为传送带平面的法向方向。
61.s2、传送带带动待测磁体通过检测磁体的第一检测磁体的磁场，不合格磁体被检测磁体吸引至检测磁体上，合格磁体由传送带带动移至传送带的出料端。
62.根据本技术一个可选的选的技术方案，上述方法还包括：检测磁体的第二检测磁
体的磁场与第一检测磁体的磁场叠加，提升吸引磁化方向平行于传送带的传送方向的不合格磁体的能力。
63.第二检测磁体的磁场方向与第一检测磁体的磁场方向相反，可使合格的磁体弱磁被退磁，使其不具有磁性。
64.可选地，上述方法还包括：倾斜设置传送带2，使传送带2远离检测磁体的一侧高于靠近检测磁体的一侧，便于检测磁体吸引不合格磁体。
65.可选地，上述方法还包括：通过挡板调整待测磁体与检测磁体之间的垂直距离。
66.本技术的磁化方向检测装置及方法，检测效率高、精度高、无漏检错检情况存在。检测后的磁体不带弱磁，不影响后续使用。
67.实施例1
68.利用上述检测装置100对待测磁体进行检测，待测磁体共100片，尺寸为54mm*9mm*4mm，其中4mm方向为设计磁化方向，待测磁体中98片为合格磁体，即磁化方向与设计方向一致，2片为不合格磁体，不合格磁体中两个错误磁化方向分别为54mm方向和9mm方向。
69.本实施例中，检测磁体3仅包括第一检测磁体31，第一检测磁体31的磁场中，待测磁体受力最大位置的磁场强度为220gs；传送带2的运行速度为1m/min；传送带的材质为橡胶，与待测磁体的摩擦系数为0.9，传送带倾斜15
°
；待测磁体的质量为100g；待测磁体与检测磁体的垂直距离d为57mm。上料时，所有待测磁体以相同姿态移动至传送带上，且所有待测磁体的姿态都是4mm方向与传送带平面的法向方向相同。
70.检测结果为98片合格磁体跟随传送带移动至传送带的出料端，2片不合格磁体均被检测侧磁体3吸引，实现了合格磁体与不合格磁体的分选。
71.抽检本实施例的10片合格磁体磁化方向检测前和经磁化方向检测后，残留剩磁如下：
72.实施例1合格磁体残留剩磁(gs)
73.序号12345678910检测前0.20.40.10.20.20.40.40.30.10.2检测后6.97.86.86.97.06.17.67.66.97.8
74.实施例2
75.本实施例与实施例1检测装置100及各参数设置相同，待测磁体为40片合格磁体和60片不合格磁体，其中两个错误方向各30片。
76.检测结果为：磁化方向为传送带平面中垂直于传送带的传送方向的不合格磁体全部被检测磁体3吸引。磁化方向为平行于传送带的传送方向的不合格磁体有1片未被检测磁体3吸引。
77.实施例3
78.本实施例检测装置100中，检测磁体3包括第一检测磁体31和第二检测磁体32，第一检测磁体31的磁场中，待测磁体受力最大位置的磁场强度为220gs，第二检测磁体32的磁场中，待测磁体受力最大位置的磁场强度为220gs，但两者的磁场方向相反。其余的参数设置与实施例1相同。待测磁体为98片合格磁体和2片不合格磁体，不合格磁体中两个错误方向各1片。
79.检测结果为98片合格磁体跟随传送带移动至传送带的出料端，2片不合格磁体均
被检测侧磁体3吸引，实现了合格磁体与不合格磁体的分选。
80.抽检本实施例的10片合格磁体磁化方向检测前和经磁化方向检测后，残留剩磁如下：
81.实施例3合格磁体残留剩磁(gs)
82.序号12345678910检测前0.20.40.30.10.10.10.30.30.10.4检测后0.80.90.90.60.70.50.80.90.80.8
83.对比实施例3和实施例1可知，通过设置第二检测磁体32，可实现合格磁体弱磁的退磁，检测后的合格磁体几乎不带弱磁，对后续使用更加有利。
84.实施例4
85.本实施例与实施例3的检测装置100及各参数设置相同，待测磁体为40片合格磁体和60片磁化方向平行于传送带的传送方向的不合格磁体。
86.检测结果为不合格磁体全部被检测磁体3吸引。
87.对比实施例4和实施例2可知，设置第二检测磁体32，可进一步提高检测装置100的准确性，无漏检情况存在。
88.实施例5
89.利用检测装置100对待测磁体进行检测，待测磁体为98片合格磁体和2片不合格磁体，不合格磁体中两个错误方向各1片。
90.本实施例中，检测磁体3包括第一检测磁体31和第二检测磁体32，第一检测磁体31的磁场中，待测磁体受力最大位置的磁场强度为200gs，第二检测磁体32的磁场中，待测磁体受力最大位置的磁场强度为200gs，但两者的磁场方向相反；传送带2的运行速度为0.8m/min；传送带的材质为橡胶，与待测磁体的摩擦系数为0.9，传送带倾斜15
°
；待测磁体的质量为100g；待测磁体与检测磁体的垂直距离d为60mm。
91.检测结果为98片合格磁体跟随传送带移动至传送带的出料端，2片不合格磁体均被检测侧磁体3吸引，实现了合格磁体与不合格磁体的分离。
92.抽检本实施例的10片合格磁体磁化方向检测前和经磁化方向检测后，残留剩磁如下：
93.实施例5合格磁体残留剩磁(gs)
94.序号12345678910检测前0.10.20.20.00.20.10.20.30.20.4检测后0.20.40.50.20.80.50.80.70.50.6
95.可见，残留剩磁很低，对后续使用更有利。
96.实施例6
97.利用检测装置100对待测磁体进行检测，待测磁体98片合格磁体和2片不合格磁体，不合格磁体中两个错误方向各1片。
98.本实施例中，检测磁体3包括第一检测磁体31和第二检测磁体32，第一检测磁体31的磁场中，待测磁体受力最大位置的磁场强度为260gs，第二检测磁体32的磁场中，待测磁体受力最大位置的磁场强度为260gs，但两者的磁场方向相反；传送带2的运行速度为1.2m/min；传送带的材质为橡胶，与待测磁体的摩擦系数为0.9，传送带倾斜20
°
；待测磁体的质量
为100g；待测磁体与检测磁体的垂直距离d为53mm。
99.检测结果为98片合格磁体跟随传送带移动至传送带的出料端，2片不合格磁体均被检测侧磁体3吸引，实现了合格磁体与不合格磁体的分离。
100.抽检本实施例的10片合格磁体磁化方向检测前和经磁化方向检测后，残留剩磁如下：
101.实施例6合格磁体残留剩磁(gs)
102.序号12345678910检测前0.30.00.10.10.00.00.00.30.20.2检测后1.31.01.11.20.80.70.81.31.00.9
103.本实施例中的合格磁体的剩磁略高于实施例5合格磁体的剩磁，原因在于本技术提高了检测磁体的磁场强度及传送带的速度。
104.实施例7
105.利用检测装置100对待测磁体进行检测，待测磁体为98片合格磁体和2片不合格磁体，不合格磁体中两个错误方向各1片。
106.本实施例中，检测磁体3包括第一检测磁体31和第二检测磁体32，第一检测磁体31的磁场中，待测磁体受力最大位置的磁场强度为230gs和第二检测磁体32的磁场中，待测磁体受力最大位置的磁场强度均为230gs，但两者的磁场方向相反；传送带2的运行速度为1m/min；传送带的材质为pvc材质，与待测磁体的摩擦系数为0.5，传送带不倾斜；待测磁体的质量为100g；待测磁体与检测磁体的垂直距离d为54mm。
107.检测结果为98片合格磁体跟随传送带移动至传送带的出料端，2片不合格磁体均被检测侧磁体3吸引，实现了合格磁体与不合格磁体的分离。
108.抽检本实施例的10片合格磁体磁化方向检测前和经磁化方向检测后，残留剩磁如下：
109.实施例7合格磁体残留剩磁(gs)
110.序号12345678910检测前0.40.40.20.30.20.10.00.00.10.1检测后1.21.11.11.00.90.51.00.81.21.0
111.由以上各个实施例可以看出：本技术的检测装置可以在传送待测磁体的同时，将不合格磁体和合格磁体分离，可见，检测效率很高；另外，设置磁场方向相反的两块检测磁体，能够进一步提高检测的准确度，并能够消除待测磁体的弱磁，更有利于后续的使用；而且，当待测磁体受力最大位置的磁场强度为200-260gs时，都能够实现待测磁体不合格品和合格品的准确分离；传送速度会略微影响残留剩磁，但影响不大；倾斜传送带10-20度，有助于检测磁体更容易地分离出去，进一步提高检测的效率。
112.以上对本技术实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，但是，以上实施例的说明仅用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想。本领域技术人员可依据本技术的思想和实施例的启发，基于本技术的具体实施方式及应用范围，做出更多的改变或变形，这些都应属于本技术保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。