一种大型闭口桶自动灌装装置的制作方法

1.本实用新型涉及化工设备领域，具体而言，涉及一种大型闭口桶自动灌装装置。


背景技术：

2.在纺织乳液工业生产中，由于纺织乳液本身易起泡特性，在进行大型闭口桶灌装(例如200l闭口桶)时，大多数生产厂家仍采用人工手动灌装方式，不仅自动化程度及效率低下，而且灌装时废气难以收集。此外，在灌装时，灌装枪常常会在开始和结束时发现滴漏现象，且无法及时补救，在此背景下，提高灌装效率的同时满足环保要求，自动化灌装势在必行。
3.在公开号为cn 210063442 u中提到了《一种浆料的自动灌装装置》，所述废气罩通过导向杆上下移动，与导向杆同步运动时有一定的高度限制；此外，其不针对大型闭口桶，设有的防滴漏阀门是对于灌装枪本体上的改进，对于灌装枪口的灌装流速有限制，不适用于大型闭口桶。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种大型闭口桶自动灌装装置，以改善上述问题。
5.本实用新型提供了一种大型闭口桶自动灌装装置，包括用于灌装液体的物料桶、用于承载物料桶的托盘和环绕托盘周边的多向移动模组。
6.还包括设于多向移动模组上的自动灌装机构，所述自动灌装机构包括灌装枪，灌装枪的下端套设有废气收集罩，废气收集罩上设有废气收集管。
7.所述灌装枪通过支架连接驱动机构，用于灌装枪的上下移动。
8.所述驱动机构的下端设有防滴漏组件，防滴漏组件包括可旋转的接料盘和旋转气缸。
9.进一步的，所述自动灌装机构连接有控制器，且控制器包括体积计量系统，用于限定计量每桶物料桶灌装液体的体积。
10.进一步的，所述废气收集罩的上端通过紧固件套设于灌装枪的下端，所述废气收集管设于紧固件上端进行废气收集，废气收集罩采用可伸缩波纹管。
11.进一步的，所述多向移动模组呈u型环绕托盘，u型开口处用于铲车运输物料桶，多向移动模组可上下、左右、前后移动。
12.进一步的，所述接料盘为向下凹的弧形圆盘，最底部开设有用于排出液体的开孔，开孔通过接料管排出液体，接料盘的一侧通过支撑杆连接旋转气缸。
13.进一步的，所述驱动机构的上方设有用于灌装定位的定位仪。所述物料桶的上方设有桶盖，所述桶盖的中心位置设有光斑定位点，所述定位仪利用激光灯发出的强光斑与所述光斑定位点重合时，即可完成定位。
14.有益效果：
15.本实用新型通过防滴漏组件，包括可选择的接料盘和旋转气缸，解决在灌装枪换桶移动过程中的滴漏问题，且不影响流速大小；
16.灌装过程中产生的废气均通过废气收集罩和废气收集管收集后，自废气排放管排至废气处理系统，废气收集采用波纹管，可根据灌装枪的上下移动距离自动调节高度；整个过程不会有废气排出，减少了乳液浆料灌装过程中的空气污染；
17.所述定位仪利用激光灯的强光斑来定位物料桶的位置，使用多向移动模组来实现灌装枪的水平及竖直方向的运动，操作方便，定位准确，灌装效率高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型所述的一种大型闭口桶自动灌装装置的整体图。
20.图2是本实用新型所述的一种大型闭口桶自动灌装装置的初始状态图。
21.图3是本实用新型所述的一种大型闭口桶自动灌装装置的灌装状态图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
24.在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
25.下面结合图1至图3与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
26.本实用新型提供了一种大型闭口桶自动灌装装置，包括用于灌装液体的物料桶10、用于承载物料桶的托盘20和环绕托盘周边的多向移动模组30。
27.还包括设于多向移动模组上的自动灌装机构40，所述自动灌装机构40包括灌装枪41，灌装枪的下端套设有废气收集罩42，废气收集罩42上设有废气收集管43。
28.所述灌装枪41通过支架44连接驱动机构，用于灌装枪41的上下移动。
29.所述驱动机构包括滚轴丝杆45和伺服电机46，伺服电机46开启，灌装枪41通过滚轴丝杆45稳定地进行向上或向下移动。
30.所述驱动机构的下端设有防滴漏组件，防滴漏组件包括可旋转的接料盘51和旋转气缸52。当灌装枪41停止灌装时，接料盘51通过旋转气缸52转向灌装枪41的出料口承接阻断和防止多余的液体滴漏；当灌装枪41开始灌装时，接料盘51通过旋转气缸52从灌装枪的枪口移开，且接料盘51可360度水平旋转。
31.所述自动灌装机构连接有控制器60，且控制器60包括体积计量系统61，体积计量系统61设于物料供应的料管处，限定计量每次灌装一桶物料桶10灌装液体的体积，本次实施例以200l体积的物料桶，则体积计量系统61设定每次出料量的体积为200l。
32.所述废气收集罩42的上端通过紧固件套设于灌装枪41的下端，所述废气收集管43设于紧固件上端进行废气收集，废气收集罩采用dn125可伸缩波纹管。
33.所述多向移动模组30呈u型环绕托盘20，u型开口处用于铲车运输物料桶，优选的，常规的一个托盘20可装九个物料桶10，铲车将装有灌装完成物料桶的托盘20一起铲走，接着换一个装有九个空物料桶10的托盘20继续灌装。
34.所述接料盘51为向下凹的弧形圆盘，最底部开设有用于排出液体的开孔，开孔通过接料管53排出液体，接料盘51的一侧通过支撑杆54连接旋转气缸52。
35.所述驱动机构的上方设有用于灌装定位的定位仪70。所述物料桶10的上方设有桶盖，所述桶盖的中心位置设有光斑定位点，所述定位仪70利用激光灯发出的强光斑与所述光斑定位点重合时，即可完成定位。
36.本实用新型通过防滴漏组件，包括可选择的接料盘51和旋转气缸52，解决在灌装枪41换桶移动过程中的滴漏问题，且不影响流速大小。
37.灌装过程中产生的废气均通过废气收集罩42和废气收集管43收集后，自废气排放管排至废气处理系统，废气收集罩42采用波纹管，可根据灌装枪41的上下移动距离自动调节高度；整个过程不会有废气排出，减少了乳液浆料灌装过程中的空气污染。
38.所述定位仪70利用激光灯的强光斑来定位物料桶的位置，使用多向移动模组来实现灌装枪41的水平及竖直方向的运动，操作方便，定位准确，灌装效率高。
39.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。