一种智能型机电一体化设备的制作方法

1.本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种智能型机电一体化设备。


背景技术：

2.机电一体化冲压设备就是用于对板材进行冲压加工的机电一体化设备。申请号为202020094275.7的实用新型公开了一种机电一体化冲压设备，包括底板，底板一侧固定连接立板一侧底部，底板上侧一端放置回收箱，底板上侧另一端放置收纳箱，立板一侧固定连接工作板一侧中部，工作板位于回收箱上方，工作板中部设有圆孔一，立板一侧上部固定连接矩形板一侧中部，矩形板四角分别设有对应的导向孔一。虽然该设备可以实现打孔后产生的废料掉落在回收箱内，冲压后的成品件通过推板将其推入至收纳箱内，无需人工回收废料，也无需人工收纳成品件，减少了人工的劳动强度，且提高了工作效率。但是该设备的回收箱在回收废料到一定重量后，难以自动换空的回收箱，这样需要工作人员自己判断什么时候更换回收箱，导致使用不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种智能型机电一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.一种智能型机电一体化设备，包括机架、冲压机构和冲压台，所述冲压机构和冲压台分别安装在机架前部上中两侧；
5.所述机架前端下侧安装有水平驱动机构，所述水平驱动机构上部活动连接有滑台，所述滑台上端两侧均固定有围框，所述滑台上端且位于围框内侧嵌入安装有称重传感器，所述滑台上端且位于围框内侧布置有回收箱。
6.具体的，所述冲压机构包括顶台、液压缸、液压杆以及压板，所述顶台与机架固定，所述液压缸安装在顶台上端，所述液压杆连接在液压缸的动力端，所述液压杆末端贯穿顶台，所述压板安装在液压杆末端。
7.具体的，所述压板下端安装有冲头，所述冲压台中部设有冲孔，所述冲头与冲孔上下对应。
8.具体的，所述水平驱动机构包括底台、丝杆电机、plc控制器、丝杆以及导块，所述底台与机架固定，所述滑台位于底台上方且与底台活动连接，所述滑台下端中部连接有导块，所述底台上端设有导槽，所述导块位于导槽内部且与导槽滑动连接。
9.具体的，所述滑台下端且位于导块前后两侧均设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有一排滚轮，所述滚轮与底台滚动连接。
10.具体的，所述丝杆电机安装在底台一端，所述丝杆连接在丝杆电机的驱动端，所述丝杆末端贯穿至导槽内部，所述丝杆末端贯穿导块且与导块螺纹连接。
11.具体的，所述底台一端且位于丝杆电机的一侧安装有plc控制器，所述称重传感器与plc控制器信号连接，所述plc控制器与丝杆电机信号连接。
12.具体的，所述机架中部且位于冲压台后方开有出料窗口，所述出料窗口内底部设有滚动槽，所述滚动槽内部滚动连接有滚轴，所述滚轴上部与冲压台顶部位于同一平面。
13.当废料落在回收箱内部的时候，通过称重传感器，可以称量回收箱的重量，因为工作人员可以在plc控制器中预先设置称重传感器称重的阈值，这样当称重传感器称量的重量到达阈值后，则使滑台自动平移滑动，此时可以使一个空的回收箱移动至冲压台下方，从而工作人员看到滑台滑动，就可知道需要更换回收箱了，最后再将装有废料的回收箱取出就可，这样较为智能化，从而使用起来较为方便。
附图说明
14.图1为本实用新型整体示意图；
15.图2为本实用新型图1的a局部示意图；
16.图3为本实用新型滑台俯视示意图。
17.图中：1-机架、2-底台、3-滑台、4-顶台、5-液压缸、6-液压杆、7-压板、8-冲压台、9-出料窗口、10-滚轴、11-围框、12-回收箱、13-导槽、14-丝杆电机、15-plc控制器、16-丝杆、17-导块、18-滚轮、19-称重传感器。
具体实施方式
18.如图1-图3所示，一种智能型机电一体化设备，包括机架1、冲压机构和冲压台8，所述冲压机构和冲压台8分别安装在机架1前部上中两侧，所述冲压机构包括顶台4、液压缸5、液压杆6以及压板7，所述顶台4与机架1固定，所述液压缸5安装在顶台4上端，所述液压杆6连接在液压缸5的动力端，所述液压杆6末端贯穿顶台4，所述压板7安装在液压杆6末端，所述压板7下端安装有冲头，所述冲压台8中部设有冲孔，所述冲头与冲孔上下对应，将板材放在冲压台8上，然后通过液压缸5，使液压杆6带动压板7下移，这样压板7能带动冲头下移对板材进行冲压加工，冲压出来的废料则会沿着冲孔往下落；
19.所述机架1前端下侧安装有水平驱动机构，所述水平驱动机构上部活动连接有滑台3，所述水平驱动机构包括底台2、丝杆电机14、plc控制器15、丝杆16以及导块17，所述底台2与机架1固定，所述滑台3位于底台2上方且与底台2活动连接，所述滑台3下端中部连接有导块17，所述底台2上端设有导槽13，所述导块17位于导槽13内部且与导槽13滑动连接，当导块17在导槽13内部滑动的时候，导块17可以带动滑台3在底台2上部平移滑动；
20.所述滑台3下端且位于导块17前后两侧均设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有一排滚轮18，所述滚轮18与底台2滚动连接，当滑台3在底台2上部平移滑动时，则可使滚轮18与底台2滚动，这样通过设置滚轮18，利于滑台3在底台2上部平移滑动；
21.所述丝杆电机14安装在底台2一端，所述丝杆16连接在丝杆电机14的驱动端，所述丝杆16末端贯穿至导槽13内部，所述丝杆16末端贯穿导块17且与导块17螺纹连接，通过丝杆电机14，可以驱动丝杆16在导槽13内部转动，这样丝杆16会与导块17螺纹配合，使导块17沿着导槽13平移滑动；
22.所述滑台3上端两侧均固定有围框11，所述滑台3上端且位于围框11内侧嵌入安装有称重传感器19，所述滑台3上端且位于围框11内侧布置有回收箱12，所述底台2一端且位于丝杆电机14的一侧安装有plc控制器15，所述称重传感器19与plc控制器15信号连接，所
述plc控制器15与丝杆电机14信号连接；
23.综上所述，首先将板材放在冲压台8上，然后通过液压缸5，使液压杆6带动压板7下移，这样压板7能带动冲头下移对板材进行冲压加工，冲压出来的废料则会沿着冲孔往下落，这样废料会落入冲压台8正下方的回收箱12，此时通过称重传感器19，可以称量回收箱12的重量，因为工作人员可以在plc控制器15中预先设置称重传感器19称重的阈值，这样当称重传感器19称量的重量到达阈值后，plc控制器15会控制丝杆电机14启动，当左侧的称重传感器19称量的重量到达阈值时，plc控制器15会控制丝杆电机14正转，此时丝杆16会与导块17螺纹配合，使导块17沿着导槽13往左平移滑动，则使滑台3自动往左平移滑动，此时可以使右侧空的回收箱12左移至冲压台8下方，当右侧的称重传感器19称量的重量到达阈值时，plc控制器15会控制丝杆电机14反转，此时丝杆16会与导块17螺纹配合，使导块17沿着导槽13往右平移滑动，则使滑台3自动往右平移滑动，此时可以使左侧空的回收箱12右移至冲压台8下方，从而工作人员看到滑台3滑动，就可知道需要更换回收箱12了，最后再将装有废料的回收箱12往前抽出围框11内侧就可回收废料，回收好废料后，再将空的回收箱12放回原位，这样较为智能化，而且使用起来较为方便。
24.所述机架1中部且位于冲压台8后方开有出料窗口9，所述出料窗口9内底部设有滚动槽，所述滚动槽内部滚动连接有滚轴10，所述滚轴10上部与冲压台8顶部位于同一平面，工作人员可以往后推动经过冲压加工的板材，这样板材会滑出出料窗口9，且出料窗口9内的滚轴10与板材滚动，使得通过在机架1后部设置收纳箱，可以收纳从出料窗口9掉落的板材。