一种基于无人机的森林生态信息监测平台的制作方法

1.本实用新型涉及信息采集技术领域，具体为一种基于无人机的森林生态信息监测平台。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在森林生态信息采集方面，利用无人机进行生态信息监测是一项成熟的技术。
3.但是森林生态环境较为复杂，枝杈遍布，利用无人机执行生态信息采集任务时，常会出现无人机受损、坠落损伤的情况，因此，提升无人机本身以和信息采集设备的防护，以及在狭小空间进行大范围信息采集的能力，是十分必要的一项措施。
4.为此，本实用新型提出一种基于无人机的森林生态信息监测平台。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的森林生态信息监测平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的森林生态信息监测平台，包括无人机主体和外部的信息接收站，所述无人机主体的内部设置有控制机构，无人机主体的侧壁设置有动力机构，无人机主体的底端开设有收纳腔，收纳腔的内部设置有升降机构，升降机构包括固定连接在收纳腔内顶壁的电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有电磁铁，电磁铁的表面磁性吸附有铁片，铁片的下表面固定连接有转动盒，转动盒的内底壁转动连接有轴杆，转动盒的内部设置有旋转调节机构，轴杆的底端固定连接有防护罩，防护罩的内顶壁固定连接有空气弹簧，空气弹簧的伸缩端固定连接有监测摄像头。
7.优选的，所述控制机构分别包括设置在无人机主体内部的控制芯片、信号收发器、定位器和移动电源，无人机主体的外表面设置有信号天线。
8.优选的，所述动力机构包括固定连接在无人机主体侧壁的防护套，防护套的顶部设置有雨棚，防护套的内壁设置有电机，电机的输出端延伸至防护套的底端并固定连接有螺旋桨。
9.优选的，所述无人机主体的底端面固定连接有弹性橡胶座，弹性橡胶座的底端固定连接有支撑脚。
10.优选的，所述旋转调节机构包括固定连接在轴杆表面的齿轮盘，转动盒的外表面嵌设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端延伸至转动盒的内部并固定连接有齿条，齿条与齿轮盘啮合。
11.优选的，所述收纳腔的内顶壁固定连接有拉簧，拉簧的底端与铁片的上表面固定连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种基于无人机的森林生态信息监测平台，具备以下有益效
果：
14.1.该基于无人机的森林生态信息监测平台，通过设置无人机主体、收纳腔和升降机构，在森林中执行生态信息监测时，首先利用电磁铁通电，对铁片进行磁性吸附，然后控制电动推杆伸长，带动铁片从收纳腔的内部伸出，防护罩和监测摄像头露出收纳腔，利用监测摄像头实现信息采集的目的，在无人机主体出现失控时，利用外部的信息接收站快速控制断开电磁铁电力，在拉簧的拉力作用下，铁片、防护罩和监测摄像头迅速收入收纳腔内部，从而达到了对信息采集设备进行防护的目的。
15.2.该基于无人机的森林生态信息监测平台，通过设置防护套和雨棚，能够达到对电机进行防护的目的，通过设置旋转调节机构，在森林内部狭小空间内进行信息采集时，能够通过电动伸缩杆伸缩，带动齿条移动，齿条与齿轮盘啮合，能够带动轴杆进行转动，从而能够带动防护罩和监测摄像头进行旋转，实现在狭小空间进行大范围信息采集的目的，且不需无人机主体进行移动。
附图说明
16.图1为本实用新型状态一正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型状态二正剖结构示意图；
18.图3为图1中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型转动盒仰剖结构示意图。
20.图中：1无人机主体、2收纳腔、3电动推杆、4电磁铁、5铁片、6转动盒、7轴杆、8防护罩、9空气弹簧、10监测摄像头、11控制芯片、12信号收发器、13定位器、14移动电源、15防护套、16电机、17螺旋桨、18弹性橡胶座、19支撑脚、20齿轮盘、21电动伸缩杆、22齿条、23拉簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的森林生态信息监测平台，包括无人机主体1和外部的信息接收站，无人机主体1的内部设置有控制机构，控制机构分别包括设置在无人机主体1内部的控制芯片11、信号收发器12、定位器13和移动电源14，无人机主体1的外表面设置有信号天线，利用外部的信息接收站对无人机主体1进行控制，信号收发器12对信号进行接收。
23.无人机主体1的侧壁设置有动力机构，动力机构包括固定连接在无人机主体1侧壁的防护套15，防护套15的数量为四个，四个防护套15呈圆周阵列等距设置在无人机主体1的外表面，防护套15的顶部设置有雨棚，防护套 15的内壁设置有电机16，电机16的输出端延伸至防护套15的底端并固定连接有螺旋桨17，通过设置防护套15和雨棚，能够达到对电机16进行防护的目的。
24.无人机主体1的底端面固定连接有弹性橡胶座18，弹性橡胶座18的底端固定连接有支撑脚19，在弹性橡胶座18和支撑脚19的减震作用下，能够在无人机主体1坠落时，实现
对无人机主体1进行防护的目的。
25.无人机主体1的底端开设有收纳腔2，收纳腔2的内部设置有升降机构，升降机构包括固定连接在收纳腔2内顶壁的电动推杆3，电动推杆3的伸缩端固定连接有电磁铁4，电磁铁4的表面磁性吸附有铁片5，收纳腔2的内顶壁固定连接有拉簧23，拉簧23的底端与铁片5的上表面固定连接，拉簧23呈收缩状态时，电动推杆3收缩后，电磁铁4与铁片5接触。
26.铁片5的下表面固定连接有转动盒6，转动盒6的内底壁转动连接有轴杆 7，转动盒6的内部设置有旋转调节机构，轴杆7的底端固定连接有防护罩8，防护罩8的内顶壁固定连接有空气弹簧9，空气弹簧9的伸缩端固定连接有监测摄像头10，利用空气弹簧9，能够对监测摄像头10进行减震防护。
27.通过设置无人机主体1、收纳腔2和升降机构，在森林中执行生态信息监测时，首先利用电磁铁4通电，对铁片5进行磁性吸附，然后控制电动推杆3 伸长，带动铁片5从收纳腔2的内部伸出，防护罩8和监测摄像头10露出收纳腔2，利用监测摄像头10实现信息采集的目的，在无人机主体1出现失控时，利用外部的信息接收站快速控制无人机主体1断开电磁铁4电力，在拉簧23的拉力作用下，铁片5、防护罩8和监测摄像头10迅速收入收纳腔2内部，从而达到了对信息采集设备进行防护的目的。
28.旋转调节机构包括固定连接在轴杆7表面的齿轮盘20，转动盒6的外表面嵌设有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的伸缩端延伸至转动盒6的内部并固定连接有齿条22，齿条22与齿轮盘20啮合。
29.通过设置旋转调节机构，在森林内部狭小空间内进行信息采集时，能够通过电动伸缩杆21伸缩，带动齿条22移动，齿条22与齿轮盘20啮合，能够带动轴杆7进行转动，从而能够带动防护罩8和监测摄像头10进行旋转，实现在狭小空间进行大范围信息采集的目的，且不需无人机主体1进行移动，提升无人机主体1进行信息采集的安全性。
30.工作原理：当该基于无人机的森林生态信息监测平台使用时，利用外部的信息接收站对无人机主体1进行控制，信号收发器12对信号进行接收，电机16转动带动螺旋桨17转动，实现无人机主体1的飞行，且利用防护套15 和雨棚对电机16进行防护，在森林中执行生态信息监测时，首先利用电磁铁 4通电，对铁片5进行磁性吸附，然后控制电动推杆3伸长，带动铁片5从收纳腔2的内部伸出，防护罩8和监测摄像头10露出收纳腔2，利用监测摄像头10实现信息采集的目的，在无人机主体1出现失控时，利用外部的信息接收站快速控制断开电磁铁4电力，在拉簧23的拉力作用下，铁片5、防护罩 8和监测摄像头10迅速收入收纳腔2内部，从而达到了对信息采集设备进行防护的目的，并且在弹性橡胶座18和支撑脚19的减震作用下，能够在无人机主体1坠落时，对无人机主体1进行防护，利用空气弹簧9，能够对监测摄像头10进行减震防护，通过旋转调节机构，在森林内部狭小空间内进行信息采集时，能够通过电动伸缩杆21伸缩，带动齿条22移动，齿条22与齿轮盘 20啮合，能够带动轴杆7进行转动，从而能够带动防护罩8和监测摄像头10 进行周期性旋转，实现在狭小空间进行大范围信息采集的目的，且不需无人机主体1进行移动，提升无人机主体1进行信息采集的安全性。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。