1.本实用新型涉及飞行器舵机领域，特别是涉及一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构。
背景技术：
2.飞行器舵机是实现飞行器俯仰、偏航、滚转等姿态变换运动的重要执行机构，飞行器舵机传动机构的准确性和精密性直接影响了飞行器的飞行轨迹精度和动态品质。由于谐波减速器具有高精度、高效率、小体积、轻量化等优点，目前作为传动机构已广泛应用于各类飞行器舵机中，但其刚度低，柔轮与柔性轴承易发生疲劳破坏等缺点，从而严重制约了未来高精度高可靠飞行器的发展。
3.而目前的飞行器舵机在发射后，都是固定舵翼，而固定舵翼因为空间的限制，不能良好的调节舵机姿态，而增大舵翼则需要良好的展开结构。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，包括舵翼、舵翼弹出固定块、舵翼弹出销钉、舵机外壳，所述舵机外壳内部设置有舵机部件，所述舵机部件外侧和所述舵机外壳之间设置有四个所述舵翼弹出固定块，所述舵翼弹出固定块上固定有所述舵翼，所述舵翼和所述舵机外壳之间设置有舵翼隐藏槽，所述舵翼弹出固定块内部设置有舵翼弹出弹簧，所述舵翼弹出弹簧位于所述舵翼一侧设置有所述舵翼弹出销钉，所述舵翼弹出销钉和所述舵翼弹出固定块之间设置有收纳槽。
7.优选的：所述舵翼隐藏槽一体成型于所述舵机外壳。
8.如此设置，一体成型配合效果更好，加工效率更高。
9.优选的：所述舵机部件、所述舵翼弹出固定块通过螺钉连接所述舵机外壳。
10.如此设置，所述舵翼弹出固定块用于固定所述舵翼，通过螺钉连接保证连接强度。
11.优选的：所述舵翼弹出销钉滑动连接所述舵翼弹出固定块。
12.如此设置，所述舵翼弹出销钉用于顶出所述舵翼。
13.优选的：所述舵翼位于所述舵翼弹出销钉一侧呈圆角。
14.如此设置，利用圆角，提高所述舵翼弹出销钉在顶出时，所述舵翼能够顺滑的打开，并且能够在打开后有一个台阶，提高固定效果。
15.优选的：所述舵翼通过销钉转动连接所述舵翼弹出固定块。
16.如此设置，通过销钉连接保证了连接效果。
17.优选的：所述舵机外壳、所述舵翼材质均为聚乙烯。
18.如此设置，利用轻便材质，保证所述舵翼在展开时的顺畅。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
20.1、利用舵翼弹出销钉、舵翼弹出弹簧配合将舵翼顶出，从而保证舵机外壳在发射出后舵翼能够快速展开，从而保证后续操作，提高装置实用性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型所述一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构的结构示意图；
23.图2是本实用新型所述一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构的主视图；
24.图3是本实用新型所述一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构的内部结构示意图；
25.图4是本实用新型所述一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构的舵翼结构示意图；
26.图5是本实用新型所述一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构的舵翼弹出固定块结构示意图；
27.图6是本实用新型所述一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构的舵翼弹出固定块主视图；
28.图7是本实用新型所述一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构的舵翼弹出销钉爆炸图。
29.附图标记说明如下：
30.1、舵机外壳；2、舵翼；3、舵翼隐藏槽；4、舵翼弹出固定块；5、舵翼弹出销钉；6、舵机部件；7、舵翼弹出弹簧；8、收纳槽。
具体实施方式
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
34.实施例1
35.如图1-图7所示，一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，包括舵翼2、舵翼弹出固
定块4、舵翼弹出销钉5、舵机外壳1，舵机外壳1内部设置有舵机部件6，舵机部件6外侧和舵机外壳1之间设置有四个舵翼弹出固定块4，舵翼弹出固定块4上固定有舵翼2，舵翼2和舵机外壳1之间设置有舵翼隐藏槽3，舵翼弹出固定块4内部设置有舵翼弹出弹簧7，舵翼弹出弹簧7位于舵翼2一侧设置有舵翼弹出销钉5，舵翼弹出销钉5和舵翼弹出固定块4之间设置有收纳槽8。
36.优选的：舵翼隐藏槽3一体成型于舵机外壳1，一体成型配合效果更好，加工效率更高；舵机部件6、舵翼弹出固定块4通过螺钉连接舵机外壳1，舵翼弹出固定块4用于固定舵翼2，通过螺钉连接保证连接强度；舵翼弹出销钉5滑动连接舵翼弹出固定块4，舵翼弹出销钉5用于顶出舵翼2；舵翼2位于舵翼弹出销钉5一侧呈圆角，利用圆角，提高舵翼弹出销钉5在顶出时，舵翼2能够顺滑的打开，并且能够在打开后有一个台阶，提高固定效果；舵翼2通过销钉转动连接舵翼弹出固定块4，通过销钉连接保证了连接效果；舵机外壳1、舵翼2材质均为聚乙烯，利用轻便材质，保证舵翼2在展开时的顺畅。
37.工作原理：当舵机外壳1整体被发射后，舵翼2失去外部的约束力，此时舵翼弹出固定块4内部的舵翼弹出弹簧7顶动舵翼弹出销钉5，舵翼弹出销钉5顶动舵翼2，使舵翼2能够被展开，在舵翼弹出销钉5顶出到极限位置后，顶在舵翼2圆角的阶梯处，从而保证舵翼2的展开效果。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
技术特征：
1.一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，其特征在于：包括舵翼(2)、舵翼弹出固定块(4)、舵翼弹出销钉(5)、舵机外壳(1)，所述舵机外壳(1)内部设置有舵机部件(6)，所述舵机部件(6)外侧和所述舵机外壳(1)之间设置有四个所述舵翼弹出固定块(4)，所述舵翼弹出固定块(4)上固定有所述舵翼(2)，所述舵翼(2)和所述舵机外壳(1)之间设置有舵翼隐藏槽(3)，所述舵翼弹出固定块(4)内部设置有舵翼弹出弹簧(7)，所述舵翼弹出弹簧(7)位于所述舵翼(2)一侧设置有所述舵翼弹出销钉(5)，所述舵翼弹出销钉(5)和所述舵翼弹出固定块(4)之间设置有收纳槽(8)。2.根据权利要求1所述的一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，其特征在于：所述舵翼隐藏槽(3)一体成型于所述舵机外壳(1)。3.根据权利要求1所述的一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，其特征在于：所述舵机部件(6)、所述舵翼弹出固定块(4)通过螺钉连接所述舵机外壳(1)。4.根据权利要求1所述的一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，其特征在于：所述舵翼弹出销钉(5)滑动连接所述舵翼弹出固定块(4)。5.根据权利要求1所述的一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，其特征在于：所述舵翼(2)位于所述舵翼弹出销钉(5)一侧呈圆角。6.根据权利要求1所述的一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，其特征在于：所述舵翼(2)通过销钉转动连接所述舵翼弹出固定块(4)。7.根据权利要求1所述的一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，其特征在于：所述舵机外壳(1)、所述舵翼(2)材质均为聚乙烯。
技术总结
本实用新型公开了一种应用于飞行器舵机舵翼的弹出机构，包括舵翼、舵翼弹出固定块、舵翼弹出销钉、舵机外壳，所述舵机外壳内部设置有舵机部件，所述舵机部件外侧和所述舵机外壳之间设置有四个所述舵翼弹出固定块，所述舵翼弹出固定块上固定有所述舵翼，所述舵翼和所述舵机外壳之间设置有舵翼隐藏槽，所述舵翼弹出固定块内部设置有舵翼弹出弹簧，所述舵翼弹出弹簧位于所述舵翼一侧设置有所述舵翼弹出销钉，所述舵翼弹出销钉和所述舵翼弹出固定块之间设置有收纳槽。本实用新型利用舵翼弹出销钉、舵翼弹出弹簧配合将舵翼顶出，从而保证舵机外壳在发射出后舵翼能够快速展开，从而保证后续操作，提高装置实用性。提高装置实用性。提高装置实用性。
技术研发人员：向华安 张占良 焦郑瑞
受保护的技术使用者：洛阳安怀达智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.25
技术公布日：2022/5/29
再多了解一些
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