一种接触式无人机桥梁检测辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于建筑物检测技术，具体为一种接触式无人机桥梁检测辅助装置。


背景技术：

2.各类公路桥梁随着使用年限的增长，难免出现一定的损耗和老化。在保障在役桥梁使用功能和延长其使用寿命等方面，桥梁检测工作有着重要的作用。然而，传统的桥梁检测设备存在效率低下、工作量大等问题。
3.近年来，无人机因其灵活便捷、经济实惠等优点，而在桥梁检测领域有着巨大的应用潜力。由于桥梁具有结构较为复杂、空间跨度大等特点，无人机在进行桥梁检测时，存在操作难度较大、拍摄精度不够等问题。


技术实现要素：

4.为解决现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供一种接触式无人机桥梁检测辅助装置，用于提高无人机对桥梁的检测速度和精度，同时降低无人机检测桥梁的操作难度，以致力于提高桥梁检测技术的完备性。
5.本实用新型采用的技术方案为：一种接触式无人机桥梁检测辅助装置，包括旋翼端连接件、连接板、支杆和移动接触件；旋翼端连接件置于无人机的旋翼臂处，连接板连接在两个旋翼端连接件之间；所述连接板的上端面和下端面均连接有所述支杆，每个支杆的末端安装一个移动接触件；无人机在桥梁结构表面移动时，始终有多个所述支杆与桥梁结构表面接触。
6.在一个优选的实施例中，所述旋翼端连接件设有四个，支杆设有八个，连接板设有两个，每个连接板与四个支杆连接，支杆位于连接板的上端面或下端面。
7.在一个优选的实施例中，支杆设有至少两个支节，相邻两个支节之间的连接角度可调节，形成支杆的折角。
8.在又一个优选的实施例中，支杆末端的阻尼杆结构包括末端本体、活动杆、滑块、弹簧及阻尼油，滑块和弹簧位于末端本体内，滑块连接在活动杆上，活动杆连接在弹簧与移动接触件之间，阻尼油密封于末端本体内；滑块将末端本体内阻尼油的密封区域分为两个，两个密封区域通过滑块上的油孔连通。进一步地，当移动接触件与桥梁结构表面碰触时，活动杆带动与其连接的滑块挤压支杆末端本体内部的阻尼油和弹簧，阻尼油受压经油孔从一个密封区域挤出至另一个密封区域。
9.进一步地，所述移动接触件为万向轮。
10.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
11.1、本实用新型由于支杆末端采用阻尼杆的设计，使其存在一定的防碰撞能力，能够提高无人机在复杂桥梁环境下工作的安全程度。
12.2、本实用新型能够通过调节支杆的张开角度来保持机载相机与桥梁结构表面处于最佳拍摄距离，能够采集到更加精细的桥梁外观损伤图像。
13.3、本实用新型使得无人机可以通过安装在装置上的万向轮快速地在桥梁结构表面移动，有效地提升无人机检测的效率，并同时降低无人机的操作难度。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例中的接触式无人机桥梁检测辅助装置的结构示意图；
15.图2是图1的俯视图(未示出支杆)；
16.图3是图1的侧视图；
17.图4是支杆末端的结构示意图；
18.图5是本实用新型辅助装置在接触检测时的移动方式示意图之一；
19.图6是本实用新型辅助装置在接触检测时的移动方式示意图之二；
20.其中，1为无人机，2为旋翼端连接件，3为连接板，4为支杆，5为万向轮，6为调节螺栓。
具体实施方式
21.本实用新型提出的接触式无人机桥梁检测辅助装置，主要在桥梁检测时为无人机提供安全、高效的辅助装置，也可以作为进一步研发专用于桥梁检测的无人机原型基础。
22.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
23.实施例
24.如图1-3所示，本实用新型的接触式无人机桥梁检测辅助装置，包括旋翼端连接件2、连接板3、支杆4、万向轮5以及调节螺栓6。无人机前向和后向各设置一个连接板。万向轮5作为本实施例的移动接触件。
25.其中，旋翼端连接件2呈环扣式结构，并安装在无人机1的四个旋翼端处。旋翼端连接件2的一侧通过螺栓紧紧地扣在旋翼臂；旋翼端连接件2的另一侧通过螺栓与连接板3连接。
26.连接板3连接在两个旋翼端连接件2之间，且连接板3上预留了用于安装支杆4的螺栓孔；本实施例中，旋翼端连接件2设有四个，支杆4设有八个，连接板3设有两个，每个连接板可以与四个支杆连接，支杆位于连接板的上端面或下端面，使得无人机在桥梁结构表面移动时，始终有四个支杆与桥梁结构表面接触，从而将无人机平稳地支撑起来。其中，位于连接板上端面的可称为上支杆，位于连接板下端面的可称为下支杆。
27.如图4所示，本实施例的无人机桥梁检测辅助装置中，支杆4设有至少两个支节，相邻两个支节之间的连接角度可调节，从而形成支杆的折角，本实施例采用螺栓结构对所述连接角度进行调节；支杆4末端为阻尼杆结构设计，从而可吸收无人机与桥梁结构表面接触时的碰撞能量。
28.支杆末端的阻尼杆结构包括末端本体41、活动杆42、滑块46、弹簧45及阻尼油44，滑块46和弹簧45位于末端本体41内，滑块46连接在活动杆42上，滑块紧密套在支杆末端的内壁，活动杆42连接在弹簧45与万向轮5之间，阻尼油44通过密封帽43密封于末端本体41内，滑块46将末端本体41内阻尼油44的密封区域分为两个，两个密封区域通过滑块46上的油孔47连通。当万向轮5与结构表面碰触时，活动杆42带动与其连接的滑块46挤压支杆末端
本体41内部的阻尼油44和弹簧45；阻尼油44受压经油孔47从一个密封区域挤出至另一个密封区域的过程中，以及弹簧45受压变形的过程中将吸收无人机和结构表面触碰时的能量，从而在一定程度上保证无人机的飞行安全。此外，支杆4的伸出长度、角度可以通过其折角处的调节螺栓6进行调节，从而保证机载相机处于最佳的拍摄距离，提高拍摄图像的精度。
29.支杆4的末端安装有万向轮5，使得检测时无人机可以快速地在结构表面水平移动或竖直移动，如图5、图6中的箭头所示，能有效提升无人机检测的效率，并同时降低无人机的操作难度。
30.也就是说，在本实施例中，旋翼端连接件安装在无人机的各个旋翼端，前后(以机载镜头前后区分)两个旋翼连接件之间分别与前、后连接板连接。上、下支杆和这些连接板进行连接，各个支杆末端安装有万向轮。值得说明的是，这些支杆可通过其拐角处的螺栓调整无人机与桥梁结构表面的相对距离，并且支杆末端采用阻尼杆结构的设计，可以吸收无人机在接触桥梁结构表面时产生的振动能量。
31.从本实施例所记载的技术方案可知，本实用新型装置设有水平和竖直方向的物理滑动轮，检测时可以贴附在结构表面；同时，调节支杆的张开角度能够保障无人机机载相机与结构表面处于最佳拍摄距离。此外，物理滑动轮的存在，可以保证无人机可以在较为平坦的结构表面上快速移动，可有效地提高无人机检测的效率。
32.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种接触式无人机桥梁检测辅助装置，其特征在于，包括旋翼端连接件、连接板、支杆和移动接触件；旋翼端连接件置于无人机的旋翼臂处，连接板连接在两个旋翼端连接件之间；所述连接板的上端面和下端面均连接有所述支杆，每个支杆的末端安装一个移动接触件；无人机在桥梁结构表面移动时，始终有多个所述支杆与桥梁结构表面接触。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，旋翼端连接件设有四个，支杆设有八个，连接板设有两个，每个连接板与四个支杆连接，支杆位于连接板的上端面或下端面。3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，旋翼端连接件呈环扣式结构，旋翼端连接件的一侧紧扣在旋翼臂，另一侧与连接板连接。4.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，支杆设有至少两个支节，相邻两个支节之间的连接角度可调节，形成支杆的折角。5.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置采用螺栓结构对所述连接角度进行调节。6.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，支杆末端为阻尼杆结构。7.根据权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，支杆末端的阻尼杆结构包括末端本体、活动杆、滑块、弹簧及阻尼油，滑块和弹簧位于末端本体内，滑块连接在活动杆上，活动杆连接在弹簧与移动接触件之间，阻尼油密封于末端本体内；滑块将末端本体内阻尼油的密封区域分为两个，两个密封区域通过滑块上的油孔连通。8.根据权利要求7所述的辅助装置，其特征在于，当移动接触件与桥梁结构表面碰触时，活动杆带动与其连接的滑块挤压支杆末端本体内部的阻尼油和弹簧，阻尼油受压经油孔从一个密封区域挤出至另一个密封区域。9.根据权利要求1-8中任一项所述的辅助装置，其特征在于，所述移动接触件为万向轮。10.根据权利要求7或8所述的辅助装置，其特征在于，所述阻尼油通过密封帽密封于末端本体内。

技术总结
本实用新型属于建筑物检测技术，为接触式无人机桥梁检测辅助装置，包括旋翼端连接件、连接板、支杆和移动接触件；旋翼端连接件置于无人机的旋翼臂处，连接板连接在两个旋翼端连接件之间；所述连接板的上端面和下端面均连接有所述支杆，每个支杆的末端安装一个移动接触件；无人机在桥梁结构表面移动时，始终有多个所述支杆与桥梁结构表面接触。本实用新型提高了无人机对桥梁的检测速度和精度，同时降低了无人机检测桥梁的操作难度，以致力于提高桥梁检测技术的完备性。检测技术的完备性。检测技术的完备性。


技术研发人员：张语栖 邵申申 郑淳 苏仁智
受保护的技术使用者：广州市城投新三桥管理有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/5/29