一种自动化物流码垛系统用码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流码垛装置技术领域，具体为一种自动化物流码垛系统用码垛装置。


背景技术：

2.物料码垛装置就是将散乱的物料进行抓取吊运，并对物料进行整齐堆叠，也叫码垛归类，目前，现有的机器人码垛系统及装置大多数只能满足功能单一的码垛操作，且通常只能对袋装或箱装物料进行单独抓取，而随着社会生产力的发展和码垛需要的不断增加，这种功能单一的码垛装置已满足不了实际生产需求，在面对杂乱的物料时无法做到夹具的快速切换，鉴于上述问题，我们提出了一种自动化物流码垛系统用码垛装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化物流码垛系统用码垛装置，以解决上述背景技术中提出的码垛功能单一的问题，因此，本实用新型的目的是提供一种自动化物流码垛系统用码垛装置，其能够根据不同的物料包装对夹具进行快速切换，有效提高了码垛装置的生产效率和实用性，同时，在码垛快速归位上也进行了进一步的完善。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物流码垛系统用码垛装置，其包括：
5.支撑及输送机构，包括作为主支撑结构的立板及位于立板底部的基台；
6.移动机构，包括滑动于所述立板顶部的活动梁，所述活动梁的内侧横向滑动有滑座，所述滑座的居中处及下端设置有液压杆，所述液压杆的底部设置有支撑盘；
7.码垛及调节机构，包括铰接于所述支撑盘底部的驱动箱，所述驱动箱的一侧铰接第一l型撑臂，所述驱动箱的的另一侧设置有第二l型撑臂。
8.优选的，所述滑座的上端居中部位还设置有传送带，且所述传送带位于所述码垛及调节机构的下方，所述滑座的正面一侧还设置有控制器，所述立板的顶部还设置有便于所述活动梁滑动的导轨。
9.优选的，所述活动梁的底部两端设置有与所述导轨相对应并抱合的滑块，所述活动梁通过导轨和滑块与所述立板之间构成水平y向滑动结构，所述活动梁的内侧设置有便于所述滑座进行水平x向滑动的抱轨，所述滑座的一侧还连接有液压杆。
10.优选的，所述支撑盘的底部还设置有与所述驱动箱相连接的连接盘，且驱动箱通过连接盘与支撑盘之间构成水平旋转结构，所述支撑盘的顶部四角部位固定连接有导柱，所述导柱同时贯穿并滑动于所述滑座的四角部位相对应的滑套中，驱动箱内还设置有输出端与所述支撑盘相连接的驱动电机。
11.优选的，所述第一l型撑臂的末端设置有第一夹具，所述第二l型撑臂的末端设置有第二夹具，所述驱动箱的两侧设置有便于所述第一l型撑臂和第二l型撑臂进行竖向旋转的轴盘，所述驱动箱的内部还设置有可带动第一l 型撑臂和第二l型撑臂进行旋转的电机。
12.优选的，所述第一夹具和第二夹具的上端分别设置有与所述第一l型撑臂和第二l型撑臂相连接的旋转电机，所述旋转电机可带动第一夹具和第二夹具进行水平转动，所述驱动箱的底部还设置有物料捕捉摄像头。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(一)通过移动机构的设置，电动推杆可推动滑座及下部的整个码垛及调节机构进行左右移动，并在驱动装置的推动下使得整个活动梁及码垛及调节机构进行前后移动，同时，液压杆可推动码垛及调节机构进行上下移动，从而形成一个全方位可调节的码垛移动动作。
15.(二)通过码垛及调节机构的设置，在第一夹具和第二夹具的配合下可分别对袋装物体和箱装物体等进行抓取及码垛，当需要使用第一夹具时，则驱动箱内置的电机可带动第二l型撑臂和第二夹具进行竖向旋转，并将其快速收起，反之同理，在加强实用性的同时也减少了不同夹具频繁更换带来的不便，有效提高了码垛装置的生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
17.图2为本实用新型导柱分布结构示意图；
18.图3为本实用新型驱动箱外立体结构示意图。
19.图中：100、支撑及输送机构；110、立板；1101、导轨；120、基台；130、传送带；200、移动机构；210、活动梁；2101、滑块；220、滑座；230、液压杆；240、支撑盘；250、连接盘；260、电动推杆；270、导柱；300、码垛及调节机构；310、驱动箱；320、第一l型撑臂；330、第二l型撑臂；340、第一夹具；350、第二夹具；360、轴盘；370、旋转电机。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
21.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
23.本实用新型提供一种自动化物流码垛系统用码垛装置，其能够根据不同的物料包装对夹具进行快速切换，有效提高了码垛装置的生产效率和实用性，同时，在码垛快速归位上也进行了进一步的完善。
24.图1-图3示出的是本实用新型一种自动化物流码垛系统用码垛装置的全部结构示意图，请参阅图1-图3，本实施方式的一种自动化物流码垛系统用码垛装置，其主体部分包括支撑及输送机构100、移动机构200和码垛及调节机构300。
25.支撑及输送机构100，包括作为主支撑结构的立板110及位于立板110底部的基台120，滑座220的上端居中部位还设置有传送带130，且传送带130 位于码垛及调节机构300
的下方，滑座220的正面一侧还设置有控制器，立板110的顶部还设置有便于活动梁210滑动的导轨1101，立板110可用于支撑移动机构200和码垛及调节机构300，并便于活动梁210进行y向前后滑动，传送带130可对需要码垛的物料进行输送，从而形成流水搬运。
26.移动机构200，包括滑动于立板110顶部的活动梁210，活动梁210的内侧横向滑动有滑座220，滑座220的居中处及下端设置有液压杆230，液压杆 230的底部设置有支撑盘240，活动梁210的底部两端设置有与导轨1101相对应并抱合的滑块2101，活动梁210通过导轨1101和滑块2101与立板110 之间构成水平y向滑动结构，活动梁210的内侧设置有便于滑座220进行水平x向滑动的抱轨，滑座220的一侧还连接有液压杆230，夹具在抓取和码垛物料时需要做上下、左右及前后移动，因此电动推杆260可推动滑座220及下部的整个码垛及调节机构300进行左右移动，并在驱动装置的推动下使得整个活动梁210及码垛及调节机构300进行前后移动，同时，液压杆230可推动码垛及调节机构300进行上下移动，从而形成一个全方位可调节的码垛移动动作，支撑盘240的底部还设置有与驱动箱310相连接的连接盘250，且驱动箱310通过连接盘250与支撑盘240之间构成水平旋转结构，支撑盘240 的顶部四角部位固定连接有导柱270，导柱270同时贯穿并滑动于滑座220的四角部位相对应的滑套中，驱动箱310内还设置有输出端与支撑盘240相连接的驱动电机，连接盘250可便于驱动箱310进行进行水平旋转，从而使得第一l型撑臂320和第二l型撑臂330及底部的夹具进行微动调整，进而使得码垛及调节机构300在调节角度时更加灵活，导柱270可使得码垛及调节机构300及整个码垛及调节机构300在进行移动时更加稳固，从而强化了码垛装置的运行稳定性。
27.码垛及调节机构300，包括铰接于支撑盘240底部的驱动箱310，驱动箱 310的一侧铰接第一l型撑臂320，驱动箱310的的另一侧设置有第二l型撑臂330，第一l型撑臂320的末端设置有第一夹具340，第二l型撑臂330的末端设置有第二夹具350，驱动箱310的两侧设置有便于第一l型撑臂320和第二l型撑臂330进行竖向旋转的轴盘360，驱动箱310的内部还设置有可带动第一l型撑臂320和第二l型撑臂330进行旋转的电机，在第一夹具340 和第二夹具350的配合下可分别对袋装物体和箱装物体等进行抓取及码垛，当需要使用第一夹具340时，则驱动箱310内置的电机可带动第二l型撑臂 330和第二夹具350进行竖向旋转，并将其快速收起，反之同理，在加强实用性的同时也减少了不同夹具频繁更换带来的不便，此外，驱动箱310外侧的l 型撑臂不局限于两个单元，可根据实际码垛需求进行增设，第一夹具340和第二夹具350的上端分别设置有与第一l型撑臂320和第二l型撑臂330相连接的旋转电机370，旋转电机370可带动第一夹具340和第二夹具350进行水平转动，驱动箱310的底部还设置有物料捕捉摄像头，旋转电机370可配合连接盘250，并在第一夹具340或第二夹具350需要旋转时对其二者进行快速灵活调整，同时，底部设置的物料捕捉摄像头可对第一夹具340和第二夹具350的抓取方位进行时时监测，并在控制中心的操控下提高夹具的抓取码垛精度。
28.综上，本实施方式的一种自动化物流码垛系统用码垛装置，首先，电动推杆260可推动滑座220及下部的整个码垛及调节机构300进行左右移动，并在驱动装置的推动下使得整个活动梁210及码垛及调节机构300进行前后移动，同时，液压杆230可推动码垛及调节机构300进行上下移动，从而形成一个全方位可调节的码垛移动动作，当需要抓取时，在第一夹具340和第二夹具350的配合下可分别对袋装物体和箱装物体等进行抓取及码垛，当需要
使用第一夹具340时，则驱动箱310内置的电机可带动第二l型撑臂330 和第二夹具350进行竖向旋转，并将其快速收起。
29.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。