一种保鲜仓储系统的制作方法

1.本实用新型涉及仓储技术领域，特别地涉及一种保鲜仓储系统。


背景技术：

2.食品保鲜贮藏方法目前主要有冷藏保鲜法与气调保鲜法。但是这两种保鲜方法均需要相对稳定的贮藏环境才能保证食品的保鲜效果。对于特殊场景的保鲜需求通常由于某些局限往往无法达到理想的食品保鲜效果。例如，对于舰船上食品的保鲜场景，现代舰船出航时间越来越长，为了保障船员的生活质量，通常需要装载大量果蔬、粮食、肉类等食物。舰船装载的果蔬具有品种多、单一品种装载量较少的特点。由于果蔬的日常食用需求，贮藏果蔬的库房的库门会被频繁地开关，而频繁地开关库门会对库房内的环境造成较大的波动。对于冷藏保鲜法的库房，频繁地开关门会导致库房外部热空气与库房内部冷空气发生交换，严重影响库房内部的环境温度，而环境温度波动则会严重地影响贮藏食品的品质；对于采用气调保鲜法的库房，频繁地开关门会破坏库房内的气调环境，同样会降低食品的保鲜效果。另外，在库存管理方面，传统库房中储藏食品的种类、装载量等参数通常为人工记录，由于统计及查询过程繁琐，极易造成记录错误；并且每种食品的保鲜参数不同，需要人工设定，而装载食品种类繁多，对操作人员的专业程度要求较高；更重要的是，低温低氧的库房会对进入库内工作的人员的身体造成伤害。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种保鲜仓储系统，用以减小库房的环境波动，从而提高果蔬保鲜效果。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种保鲜仓储系统，其包括库房、保鲜设备、搬运装置和管理控制装置，其中，所述库房包括由围护结构构成的储藏空间，所述围护结构上开设有物品存取窗；所述储藏空间内置有货架，所述货架用于放置存放物品的周转筐；所述保鲜设备按照设定的环境参数为所述储藏空间提供保鲜环境；所述搬运装置内置于所述储藏空间，用以根据接收到的搬运指令在货架和所述物品存取窗之间搬运所述周转筐；所述管理控制装置与所述保鲜设备和搬运装置相连接，用以根据储藏空间内存储的物品设定保鲜环境参数，并发送给所述保鲜设备；根据物品的出/入库需要生成搬运指令给所述搬运装置。
5.优选地，所述周转筐带有电子标签，用于记载周转筐内存放的物品信息；所述货架包括多个具有编码的储位，所述周转筐放置在货架储位上；对应地，所述管理控制装置在物品入库时获取所述电子标签信息，并建立周转筐与货架储位的关联关系。
6.优选地，所述管理控制装置包括人机交互界面、扫码机构以及控制器，其中，所述人机交互界面用以输入和/或显示参数和/或物品信息；所述扫码机构用以在物品出/入库时，获取周转筐的电子标签信息；所述控制器与所述人机交互界面和扫码机构相连接，用以接收经所述人机交互界面输入的信息，按要求输出需要显示的信息；接收所述扫码机构获
取的周转筐的电子标签信息。
7.优选地，所述控制器包括环境管理模块、出/入库控制模块、库存管理模块和第一通信模块，其中，所述环境管理模块用以根据入库物品信息设定环境参数；所述出/入库控制模块根据来自人机交互界面的出库指令信息定位到待出库物品，并生成搬运指令，根据来自所述人机交互界面的入库指令信息，定位于入库物品的储位，并生成搬运指令；所述库存管理模块用以根据出库/入库的物品信息更新库存；所述第一通信模块与所述环境管理模块和出/入库控制模块相连接，经配置以将环境参数传输给所述保鲜设备，将搬运指令传输给所述搬运装置。
8.优选地，所述控制器还包括第二通信模块，用以与上位机相连接，经配置以与上位机相通信，至少接收来自上位机的指令和/或信息。
9.优选地，所述搬运装置包括行走机构、搬运机构、扫码机构、通信模块和控制机构，所述行走机构基于搬运指令生成的导向信息移动；所述搬运机构连接于所述行走机构，经配置以在移动到目的地时搬起周转筐或放下周转筐；所述扫码机构经配置以识别货架编码和/或周转筐标签；所述通信模块与所述管理控制装置通信，用以接收搬运指令；所述控制机构与所述通信模块、行走机构和搬运机构和扫码机构相连接，经配置基于接收到的搬运指令按照搬运流程生成相应的导向信息给所述行走机构、生成扫码指令给所述扫码机构及生成搬运指令给所述搬运机构。
10.优选地，所述库房内还设置有环境参数传感器。
11.优选地，所述保鲜设备包括保鲜控制器，其与所述管理控制装置和环境参数传感器相连接，根据管理控制装置设定的环境参数和环境参数传感器检测到实际的环境参数控制保鲜设备工作。
12.优选地，所述管理控制装置还包括保鲜控制模块，其与所述保鲜设备和环境参数传感器相连接，根据已设定的环境参数和环境参数传感器检测到的实际环境参数控制保鲜设备工作。
13.优选地，所述物品存取窗处安装有重量传感器。
14.本实用新型在库房内设置有搬运装置，并在库房的围护结构上开设有物品存取窗，在保鲜过程中从库房内拿取果蔬等物品时，通过管理控制装置对搬运装置的控制，由搬运装置代替工作人员从库房内的货架上拿取果蔬，并通过物品存取窗传递而工作人员，因而工作人员不需要打开库门进入库房，避免了库门的频繁开关，物品存取窗的面积远远小于库门，因而本实用新型物品存取方式减小了库房内的保鲜环境的影响，从而提高了果蔬的保鲜效果；同时也避免了库房环境对工作人员身体的损害。
附图说明
15.下面，将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
16.图1是根据本实用新型一个实施例的库房的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型一个实施例的保鲜设备的原理框图；
18.图3a是根据本实用新型一个实施例的搬运装置原理框图；
19.图3b是根据本实用新型一个实施例的搬运装置智能叉车的示意图；
20.图4是根据本实用新型一个实施例的管理控制装置的原理框图；
21.图5是根据本实用新型一个实施例的控制器的原理框图；
22.图6是根据本实用新型一个实施例的管理控制装置的原理框图；以及
23.图7是根据本实用新型另一个实施例的部分仓储系统的原理框图。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在以下的详细描述中，可以参看作为本技术一部分用来说明本技术的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本技术的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本技术的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本技术的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
26.本实用新型提供了一种保鲜仓储系统，包括库房、保鲜设备、搬运装置和管理控制装置，其中，库房包括由围护结构构成的储藏空间，所述围护结构上开设有物品存取窗；所述储藏空间内置有货架，所述货架用于放置存放物品的周转筐。保鲜设备安装在库房内部和/或外部，按照设定的环境参数为所述储藏空间提供保鲜环境。所述搬运装置置于所述储藏空间内，根据接收到的搬运指令将存放有物品的周转筐从所述货架搬运至物品存取窗，或将存放有物品的周转筐从所述物品存取窗搬运至货架。所述管理控制装置与所述保鲜设备和搬运装置相连接，经配置以根据储藏空间内存储的物品设定保鲜环境参数，并发送给所述保鲜设备；根据物品的出/入库需要生成搬运指令给所述搬运装置。
27.图1是根据本实用新型一个实施例的库房的结构示意图。在本实施例中，所述库房1由围护结构10构成储藏空间，围护结构10例如为保温板，所述围护结构上开设有气密连接的物品存取窗101，对应物品存取窗101设置有置物台102用于放置周转箱等物品。所述储藏空间内置有货架11，所述货架用于放置存放物品的周转筐12。其中所述周转筐12带有电子标签，用于记载周转筐 12内存放的物品信息。所述货架11包括多个具有编码的储位，所述周转筐12 放置在货架11的储位上。对应地，所述管理控制装置在物品入库时获取所述电子标签信息，并建立周转筐12与货架11储位的关联关系。
28.从结构上来说，本实用新型中的库房1除了包括常规的库门103外，还设置有存取周转筐12的物品存取窗101。在初次果蔬入库时，工作人员将码放有果蔬的周转筐12通过库门103放置到货架储位上，而后为库房建立保鲜环境。在保鲜环境建立后，通过物品存取窗101实现果蔬的进出库，无需再开启库门 103。物品存取窗101的面积根据周转筐12尺寸设置，并且物品存取窗101的开关控制为电动控制，开启与关闭速度快。由于本实用新型将传统通过面积较大的库门拿取方式改变为通过面积较小的物品存取窗101拿取方式，因而降低了频繁开关门对库房保鲜环境造成的波动，在保证了果蔬的保鲜效果的同时也减少了保鲜设备的启动次数，从而降低了能耗。另外，还可以在物品存取窗101 处的置物台102安装重量传感器44。用于称量存取周转筐12及其内置物品的重量。
29.本实用新型的周转筐12带有电子标签。所述电子标签主要记载两方面的信息：周转筐12本身信息及其内部存放的物品信息，所述物品信息包括果蔬的种类、装载重量/数量等信息；周转筐12本身的信息包括周转筐12编码和周转筐所在货架的储位编码等信息。
30.所述货架11包括有多个储位，其大小与周转筐12的大小相适应，每个储位设置有唯一的编码。在果蔬入库时，通过扫描周转筐12上的电子标签，管理控制装置4获得周转筐12电子标签内记载的果蔬信息，根据果蔬信息为其分配货架储位，并将所述储位编码显示给操作人员，在操作人员对该储位确定后，将所述储位编码写入所述周转筐12的电子标签中，从而建立起周转筐12 与所述货架储位的关联关系。
31.图2是根据本实用新型一个实施例的保鲜设备的原理框图。所述保鲜设备 2包括调温系统21和气调系统22。
32.在一个实施例中，所述调温系统21包括调温控制器210、空调装置211 和电加热装置212。所述空调装置211的出气口与库房1连通，用以维持库房 1的环境温度在设定温度范围内。所述电加热装置212连接在所述空调装置211 出气口与库房1之间，用于微调进入库房1内的气体的温度。对应地，库房1 内还设置有温度传感器213，其与调温控制器210相连接，将检测到的库房内当前的温度信息发送给调温控制器210。调温控制器210根据库房1内当前的温度和设定的温度控制空调装置211和/或电加热装置212工作。
33.在一个实施例中，所述气调系统22包括气调控制器220和制氮装置221。所述制氮装置221的出口与库房1连通，用以调节库房1的气调环境，使其在设定气调范围内。所述制氮装置221提供所需的氮气。对应地，库房1内还设置有气体传感器222，所述气体传感器222例如包括氧气传感器和二氧化碳传感器，分别与气调控制器220相连接，将检测到库房1内当前的氧气浓度信息、二氧化碳浓度信息发送给气调控制器220。气调控制器220根据库房1内当前的氧气浓度、二氧化碳浓度及设定的氧气浓度、二氧化碳浓度控制制氮装置 221，使其调节输送给库房1的气体的相应成分浓度。前述实施例中的温度传感器213和气体传感器222作为环境参数传感器，可以实时感测到库房1的环境变化，保鲜设备2中的保鲜控制器，如调温控制器210和气调控制器220能够根据环境的变化及时做出调整，从而维持库房1内部稳定的保鲜环境。
34.图3a是根据本实用新型一个实施例的搬运装置原理框图。本实施例中的搬运装置3包括行走机构31、搬运机构32、扫码机构33、通信模块34和控制机构35。所述搬运装置3的通信模块34接收来自于管理控制装置的搬运指令，并将其发送给控制机构35。控制机构35与所述通信模块34、行走机构31和搬运机构32和扫码机构33相连接。控制机构35接收到搬运指令后，根据搬运指令的具体内容生成导向信息给行走机构31，行走机构根据所述导向信息移动到指定位置，如物品存取窗101或指定货架储位，并反馈给控制机构35。控制机构35确定当前位置正确后发送指令给扫码机构33，扫码机构33读取货架编码和/或周转筐12的电子标签，并将读取到的电子标签信息反馈给控制机构 35。控制机构35确认电子标签内容正确后发送搬取指令给搬运机构32，由搬运机构32搬运所述周转筐12。所述搬运机构32包括机械臂和升降装置，升降装置用于将机械臂上升或下降到合适的高度，以使机械臂可以搬起或放下周转筐12。当搬运机构32搬起转筐12后，反馈已搬运的信息给控制机构35。控制机构35在确认周转筐12已被搬起后，根据目的地生成相应的导向信息给所述行走机构31，所述行走机构31根据导向信息带着周转筐12移动到指定目的地，如货架储位或物品存
取窗101，在达到指定位置后反馈给控制机构35。控制机构35在确认达到目的位置后，向搬运机构32发送旋转周转筐12指令，搬运机构32接收到该指令后放下周转筐12，从而完成一次搬运任务。
35.搬运装置3可实施为一个智能叉车，如图3b所示。相较于人工推车，智能叉车移动所需的操作通道占用面积小，其具有在狭小空间内完成取放货操作的优点，因而，本实用新型中的货架之间预留的通道占用面积小于传统库房货架之间的通道的占用面积，从而提升了库房容积的利用率。
36.图4是根据本实用新型一个实施例的管理控制装置的原理框图。在本实施例中，所述管理控制装置4包括人机交互界面41、扫码机构42和控制器43。
37.所述人机交互界面41用于输入各种参数、信息，如保鲜环境参数、果蔬信息等，并根据需要显示各种信息，如果蔬品种清单。在一个实施例中，所述人机交互界面41可以是触摸屏、按键、显示器和/或指示灯等装置。所述扫码机构42作为一种输入设备，用于获取周转筐上的电子标签信息。例如，操作人员在进行果蔬的出库或者入库时，使用所述扫码机构42扫描周转筐12上的电子标签，从而可以获取周转筐的电子标签内放置果蔬的种类、重量和保鲜时长等相关信息。所述控制器43与所述人机交互界面41和扫码机构42相连接，接收人机交互界面41输入的信息，按要求输出需要显示的信息；接收所述扫码机构42获取的周转筐的电子标签信息。
38.所述控制器43包括环境管理模块431、出/入库控制模块432、库存管理模块433和第一通信模块434。其中，所述环境管理模块431根据操作人员在人机交互界面41输入的信息，依据入库果蔬信息生成此果蔬的保鲜环境设定参数并发送给保鲜设备2；或者操作人员可通过人机交互界面41直接输入保鲜环境设定参数，环境管理模块431读取该保鲜环境设定参数并发送给保鲜设备 2。所述出/入库控制模块432根据来自人机交互界面41的出库指令信息定位到待出库物品并生成搬运指令；根据来自所述人机交互界面41的入库指令信息，定位于入库物品的储位并生成搬运指令。库存管理模块433用于根据出库/入库的物品信息更新库存信息，例如根据新入库的果蔬建立库存清单，并在每次出/入库时更新库存清单。另外，库存管理模块433还存储有货架储位清单，用于记载储位编码。
39.在一实施例中，本实用新型的保鲜仓储系统应用在舰船上，用于储藏果蔬。将果蔬初次装载入库时的流程为：
40.首先，操作人员对果蔬进行分类，将分类后的果蔬装入带有电子标签的周转筐12中。然后，操作人员在安装在库房门口的人机交互界面41上点击入库指令，并使用扫描机构42扫描周转筐12上的电子标签。
41.人机交互界面41将入库指令发送给控制器43，扫描机构42将周转筐12 的电子标签信息发送给控制器43。当控制器43接收到入库指令和周转筐12 的电子标签信息时，所述控制器43中的库存管理模块433将标签信息填写信息及果蔬清单发送到人机交互界面41上会显示。这里的人机交互界面41可以是触摸屏或者显示器等显示设备。
42.当标签信息填写画面及果蔬清单显示在触摸屏上时，操作人员在画面中选择需要储藏的果蔬品种与装载数量，填写完成后点击确定按钮或者按键。人机交互界面41将该入库信息发送给库存管理模块433。
43.库存管理模块433在接收到入库信息后，根据入库信息中的果蔬品种查询货架储
位清单。在一个实施例中，库房内部分为不同的存储区域，例如，整个储藏空间分为蔬菜区和水果区，蔬菜区和水果区又分别分为不同的区域，这些区域对应具体的货架储位。根据入库信息中的果蔬品种查询货架储位清单可以确定可用的货架储位，从可用的货架储位指定一个作为当前入库的周转筐的储位，并将该储位编码信息输送到人机交互界面41上显示。操作人员根据触摸屏上显示的储位编码将周转筐放入到库内对应的货架储位上，并确认入库完成。人机交互界面41将该确认信息发送给库存管理模块43，库存管理模块43 将所述货架储位编码写入所述周转箱的电子标签中，从而建立起周转筐与货架储位的关联关系。至此完成一次入库操作。
44.对于剩余果蔬的入库，操作人员只需按照以上步骤依次操作至入库完毕即可。在一个实施例中，在所有果蔬入库完毕后，操作人员在人机交互界面41 点击初次入库完毕按键，库存管理模块433在接收到入库完毕信息后统计入库的果蔬品种、装载量、周转筐、货位编码等信息，并将统计信息显示在人机交互界面41，提示操作人员审核并确认库存。待操作人员确认后，库存管理模块 433将所述库存统计信息发送给环境管理模块431。环境管理模块431内部存储有各种保鲜参数，如不同果蔬品种对应的温度范围、氧气浓度和二氧化碳浓度。环境管理模块431在接收到当前库存统计信息时，根据库存统计信息中的果蔬品种查询保鲜参数，从而确定出合适的保鲜参数，经过第一通信模块434 发送给保鲜设备2。
45.当所有果蔬的入库操作完毕后，操作人员关闭库房门，操作人员在库房门口的人机交互界面41上点击保鲜按钮。保鲜设备2启动工作，按照保鲜参数为库房建立起保鲜环境。
46.舰船上的果蔬储藏与常规的果蔬储藏相比具有其特殊性。常规的果蔬储藏会有频繁补货的情况，例如普通的超市果蔬库房，而舰船上通常是在启航前一次性向库房内装载所需的所有果蔬，因而，为了延长果蔬在航行过程中保鲜时长，本实用新型采用低温、低氧的保鲜工艺，即在库房内维持低温、低氧的保鲜环境。
47.一般来说，空气中氧含量在21％～22％之间，根据地区、海拔的不同这个区间会有所变化，海拔越低氧含量越高，反之海拔越高氧含量越低。常温常压下的空气含氧量为21％左右，含氧量为19.5％是人体能够承受的临界值。如果空气含氧量低于19.5％时，人的呼吸加速，人会感觉到疲劳，并有无力感。当空气含氧量低于12％时，人的呼吸会变得困难。而当含氧量低于10％时，人会出现呕吐、无法行动、失去意识甚至死亡。本实用新型采用的低温、低氧的保鲜工艺要求保鲜环境中空气含氧量为3～5％。如果采用传统由操作人员进库进行果蔬的出/入库操作，则需要携带额外的吸氧装置，否则会对操作人员身体会造成巨大的伤害，然而每次都要携带额外的吸氧装置这种操作需求，不但会给操作人员带来麻烦，而且如果吸氧装置在操作过程中出现问题，也会给操作人员带来危害。因而，在本实用新型中，当启航前的库房环境是常温常氧的状态时，由操作人员完成果蔬的初次入库操作，而在建立起保鲜环境后，由库房内的搬运装置完成果蔬的出/入库操作，既保证了操作人员的安全，也减小了操作人员的工作量，同时还不会破坏库房内的保鲜环境。
48.当库房内的保鲜环境建立起后，在需要从库房内拿取果蔬时，可由管理控制装置4控制搬运装置3完成果蔬的出库操作。具体地，操作人员在人机交互界面41上点击出库按键，在一个实施例中，出/入库控制模块432接收到出库指令时，将内部存储的库存清单显示到人机交互界面41上。例如，显示周转筐及其内置果蔬信息，操作人员可以选择具体的周转
筐，一次可以选择一个或多个。出/入库控制模块432读取操作人员选中的周转筐的电子标签信息以获得周转筐编码和对应的货架储位编码，并生成搬运指令，通过第一通信模块434 发送给搬运装置3，其中在搬运指令中包括周转筐编码及货架储位编码。在另一个实施例中，人机交互界面41上显示输入框，由操作人员输入果蔬名称及数量/重量。此时，出/入库控制模块432根据操作人员输入果蔬名称及数量/重量查询库存清单，确定相匹配的周转筐及数量，如果当前库存有对应数量的周转筐，则根据果蔬信息定位到对应的周转筐，读取其电子标签信息以获得周转筐编码及货架储位编码，并生成搬运指令，通过第一通信模块434发送给搬运装置3，其中在搬运指令中包括周转筐编码及货架储位编码。如果库存中没有足够或没有操作人员要拿取的果蔬，则发送提示信息并显示在人机交互界面41 上。如果周转筐数量为多个，在一个实施例中，出/入库控制模块432根据多个周转筐的位置生成搬运顺序，并在搬运指令中包括所述搬运顺序。在另一个实施例中，可由搬运装置3确定所述搬运顺序。
49.搬运装置3通过自身的通信模块34接收到管理控制装置4的搬运指令后，其控制机构35根据搬运指令中的货架储位编码及内部存储的货架储位分布图生成导向信息，并将所述导向信息发送给行走机构31。行走机构31按照导向信息移动至对应的货架储位。控制机构35确认搬运装置3已达到预定的货架储位后，发送扫码指令给扫码机构33，扫码机构33扫描周转筐的电子标签并发送给控制机构35。控制机构35对比该周转筐的电子标签信息是否与搬运指令中的信息相符，如果相符，则控制其搬运机构32取出所述周转筐，然后控制行走机构31按照导向信息中的路径将周转筐运输到库房的物品存取窗101。在一个实施例中，物品存取窗101处设置有传感器，当感测到周转筐时，物品存取窗101的电动控制机构启动，打开物品存取窗101，放下置物台102，搬运装置3将周转筐放置到置物台102。当操作人员拿走置物台102上的周转筐时，物品存取窗101的电动控制机构启动，收起置物台102，关闭物品存取窗 101。同时发送信息给控制器43，确定出库操作完成。出/入库控制模块432接收到出库操作完成时，将出库的周转筐信息发送给库存管理模块433。库存管理模块433更新库存信息。当需要出库的周转筐为多个时，搬运装置3按顺序重复上述操作依次完成剩余周转筐的出库操作。
50.当搬运装置3完成所有搬运指令后，会执行待机命令返回到库内的指定位置。在一个实施例中，在管理控制装置4没有给搬运装置3发送搬运指令时，搬运装置3在物品存取窗101处待机。
51.图5是根据本实用新型另一实施例的控制器的原理框图。本实施例中，管理控制装置中的控制器4除了包括图4中所述的环境管理模块431、出/入库控制模块432、库存管理模块433和第一通信模块434外，还包括第二通信模块 435，用于与上位机5进行通信。
52.所述第二通信模块435可以是wifi等无线模块，其与上位机相通信，从而可以接收来自上位机的指令和相关信息，并将环境管理模块431、出/入库控制模块432和库存管理模块433所产生的相关信息经第二通信模块435发位送给上位机。所述上位机5可以是移动终端或者是监控平台。例如，操作人员通过上位机可以查询库存情况、当前环境参数等信息，还可以修改保鲜环境参数，远程发送出库指令及出库信息。控制器可以将库存数据、整个系统的设备工作状态，如保鲜设备、搬运装置、物品存取窗101的电动控制机构等等的工作状态发送给上位机，从而使管理人员可以远程监控本实用新型提供的仓储系统的整个工作状
态。
53.图6是本实用新型另一实施例的管理控制装置的原理框图。在本实施例中，所述管理控制装置4除了包括图4中人机交互界面41、扫码机构42和控制器 43外，还包括重量传感器44，其可以安装在所述物品物品存取窗101处，如安装在置物台102上，或者设置在一个单独的称重台(图中未示出)上，与管理控制装置4相连接。在一个实施例中，在果蔬的初次入库时，所述重量传感器44可以准确称量存取周转筐中果蔬的重量，库存管理模块433将该重量信息记录到该周转筐的电子标签中。在另一个实施例中，在果蔬出库时，当操作人员没有全部取走周转箱内的果蔬时，操作人员此时需要再执行一次入库操作，将周转箱及其内部取剩下的果蔬存储到库房中。此时，操作人员人机交互界面41上点击入库按钮或按键，并使用扫码机构42对周转筐的电子标签进行扫描。在机交互界面41上显示出电子标签信息后，由操作人员对电子标签信息进行修订，同时，置物台的重量传感器将该周转筐的重量发送给管理控制装置4。管理控制装置4中的库存管理模块433接收操作人员修改的周转筐电子标签信息，并将重量信息写入电子标签中，同时更新库存中对应的信息。管理控制装置4根据周转筐中果蔬种类，查询货架储位分布图，为所述周转筐分配储位。出/入库控制模块432在接收到入库指令后，生成搬运指令，在搬运指令中包括周转筐编码及货架储位编码信息，经第一通信模块434发送给搬运装置3。搬运装置3根据目的货架储位及当前位置生成导向信息，按照导向信息将物品存取窗101处的周转筐搬运到目的货架储位。如果有多个周转筐需要入库，按照前述流程将多个周转筐存储到库房内相应的货架储位。
54.图7是根据本实用新型另一实施例的保鲜仓储系统原理框图。在本实施例中，所述管理控制装置还包括保鲜控制模块435，用于控制保鲜设备2的工作。在本实施例中，环境管理模块431根据内置的果蔬得到设定的保鲜参数后，将其发送给保鲜控制模块435，保鲜控制模块435根据设定的保鲜参数控制保鲜设备工作。对应地，库房内安装有环境参数传感器23，例如为温度传感器和氧气传感器、二氧化碳传感器等气体传感器222。环境参数传感器23实时感测库房内的环境参数，并将其发送给保鲜控制模块435。例如，保鲜控制模块435 根据设定的温度控制保鲜设备中的空调装置制冷，同时对比库房内温度传感器感测到的库房内实时温度与设定的温度，根据对比结果调整空调装置的制冷剂流量，最终使库房温度达到设定的温度，并维持在允许的温度变动范围内。同理，保鲜控制模块435根据设定的气调参数控制保鲜设备2中的制氮装置221 按照设定的气调参数配气，在符合要求时，为库房进行气体置换，在气体置换过程中通过库房内的气体传感器222感测到的实时气体浓度调整气体置换过程，直到库房内的气体符合气调参数。通常，保鲜控制模块435先对库房进行气体置换，然后再降温，最终得到符合要求的保鲜环境。在果蔬保鲜的过程中，保鲜控制模块435通过环境参数传感器23实时监测库房内的环境是否发生了变化，并及时控制相关保鲜设备以维持库房内的保鲜环境。保鲜控制模块435 还能够接收操作人员经人机交互界面431输入的信息或指令，以此来控制相应的保鲜设备，同时可以将当前的库房内的实时环境参数发送到人机交互界面 431显示。关于与保鲜设备的通信，在实施时可以为有线通信，即当控制器43 的安装位置与保鲜设备2位置较近时，可以采用连线的方式将控制器43和保鲜设备2连接起来。或者采用无线方式，例如控制器43设置无线传输模块，保鲜设备2也设置无线传输模块，通过无线方式传输指令及信息。同理，环境参数传感器23也可以通过有线或无线的方式传输传感数据。
55.本实用新型由设置在库内的搬运装置代替操作人员在果蔬保鲜过程实施果蔬的出/入库，因而避免了频繁开关库门对库房保鲜环境造成的扰动，提高了保鲜效果；由于不需要操作人员进入库房，因而可以采用低温低氧的保鲜环境，进一步提高了果蔬的保鲜效果，同时本实用新型可以根据入库的果蔬种类、装载量自动设置保鲜环境参数，减少了对专业人员的依赖；本实用新型中使用的搬运装置占用面积小，从而可以减少货架之间的通道宽度，因而增加了库房的储藏量。本实用新型从果蔬的初始入库到保鲜过程中的果蔬出库/入库，可以实现库存果蔬的种类、装载量等的自动统计，减少了出错机率。
56.上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本实用新型公开的范畴。