一种垃圾分类回收机器人的制作方法

1.本实用新型涉及环保设备技术领域，具体为一种垃圾分类回收机器人。


背景技术：

2.垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称；分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
3.中国专利cn201820510010.3公开了一种智能化垃圾分类回收机器人，采用的技术方案是，包括筒体、承重底座和存放箱，且筒体通过其底部的缓冲弹簧垫与承重底座弹性连接，筒体内通过隔板形成有可回收垃圾存储腔、不可回收垃圾存储腔和污染垃圾存储腔，筒体底部处开设有排料斗，且排料斗与可回收垃圾存储腔连通，排料斗通过安装架安装有卸料板，承重底座内底部开设有排料口，承重底座通过排料口与其底部的粉碎槽连通；本技术方案存在在收集一定时间的垃圾后，存放箱内的垃圾不便于清出，清理过程费时费力。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种垃圾分类回收机器人，采用的技术方案是，包括筒体、存放箱和控制盒，所述筒体内有投料口和输送管，所述输送管将投料口和所述存放箱的输送管管口相连，所述存放箱内有除臭器，所述存放箱内有收集箱、滑座、滑道和滑块，所述滑道安装在所述存放箱内底面，所述滑块和所述滑座相连且均在所述滑道上滑动连接，所述滑道顶面有齿牙，所述滑块上有移动电机，所述移动电机输出端有齿轮，所述齿轮和所述齿牙相啮合，移动电机转动可使滑块和滑座沿滑道移动，所述控制盒内有微处理器，所述微处理器和所述移动电机电性相连；所述收集箱轴连接在所述滑座上，滑座的移动可使收集箱移动，所述滑座和所述收集箱之间设有翻转机构，通过翻转机构可使收集箱在滑座上翻转卸料，所述存放箱上设有箱门，以在机器人收集垃圾的过程中维持存放箱的封闭，防止垃圾掉落，所述箱门位于所述滑道末端，所述箱门轴连接在所述存放箱上，且所述存放箱和所述箱门之间设有开门机构。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑道为工字型滑道，两侧开有凹槽，所述滑块为“冂”字形滑块，且内部有横板，所述横板在所述凹槽内滑动连接，防止滑块从滑道上脱落，所述滑块内顶面装有所述移动电机。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板与所述凹槽相接面嵌有滚珠，能减小相接面的摩擦力。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转机构包括电动推杆，所述收集箱底面设有翻转槽，所述翻转槽上有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动块，所述电动推杆固定端和所述滑座铰接，伸缩端和所述移动块铰接，通过电动推杆的伸缩可控制收集箱的翻转，进行自动化卸料。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开门机构包括开门电机、转轴，所述箱门通过转轴轴连接在所述存放箱上，所述转轴上端装有从动板，所述从动板顶面有圆形槽，所述圆形槽侧壁开有第二齿牙，所述开门电机安装在所述存放箱上，输出端装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述第二齿牙相啮合，通过开门电机转动可控制转轴转动从而控制箱门转动；所述开门电机和所述微处理器电性相连。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑座底面轴连接有辊筒，所述辊筒在所述滑道上滚动连接，通过辊筒转动可减少滑座和滑道之间的摩擦力。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置开门机构可将箱门打开，通过移动电机可使滑块和滑座沿滑道滑动，将收集箱送出存放箱，并通过翻转机构可使收集箱翻转卸料，整个卸料工程自动化完成，免于人工操作，省时省力。
11.进一步的，滑道设置成工字型滑道，滑块内设置横板在滑道的凹槽内滑动，可有效防止滑块从滑道上脱落，滑道上设置齿牙，滑块内设置移动电机，可通过电机转动驱动滑块在滑道上滑动，以驱动收集箱移动；横板和凹槽相接处镶嵌滚珠可减小相接面的摩擦力，使滑块滑动阻力更小。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型滑块和滑道连接结构示意图；
14.图3为本实用新型a处放大结构示意图；
15.图4为本实用新型驱动齿轮和从动板连接结构示意图；
16.图5为本实用新型滑座辊筒安装结构示意图。
17.图中：1
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存放箱、2
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收集箱、3
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箱门、4
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滑座、5
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滑道、6
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滑块、7
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电动推杆、8
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移动电机、9
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开门电机、10
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转轴、11
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从动板、12
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驱动齿轮。
具体实施方式
18.实施例1
19.如图1至图5所示，本实用新型公开了一种垃圾分类回收机器人，采用的技术方案是，包括筒体、存放箱1和控制盒，所述筒体内有投料口和输送管，所述输送管将投料口和所述存放箱1的输送管管口相连，所述存放箱1内有除臭器，所述存放箱1内有收集箱2、滑座4、滑道5和滑块6，所述滑道5安装在所述存放箱1内底面，所述滑块6和所述滑座4相连且均在所述滑道5上滑动连接，所述滑道5顶面有齿牙，所述滑块6上有移动电机8，所述移动电机8输出端有齿轮，所述齿轮和所述齿牙相啮合，移动电机8驱动齿轮转动，齿轮通过齿条使滑块6沿滑道5滑动，滑块6带动滑座4滑动，所述控制盒内有微处理器，所述微处理器和所述移动电机8电性相连；所述收集箱2轴连接在所述滑座4上，所述滑座4和所述收集箱2之间设有翻转机构，翻转机构可使收集箱2翻转卸料，所述存放箱1上设有箱门3，所述箱门3位于所述滑道5末端，所述箱门3轴连接在所述存放箱1上，且所述存放箱1和所述箱门3之间设有开门机构，开门机构可是箱门3转动。
20.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑道5为工字型滑道，两侧开有凹槽，所述滑块6为“冂”字形滑块，且内部有横板，所述横板在所述凹槽内滑动连接，所述滑块6内
顶面装有所述移动电机8，滑块6在滑道5上滑动时，横板在凹槽内滑动，同时进行限位，防止滑块6脱轨。
21.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板与所述凹槽相接面嵌有滚珠，将横板和凹槽之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小摩擦力。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转机构包括电动推杆7，所述收集箱2底面设有翻转槽，所述翻转槽上有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动块，所述电动推杆7固定端和所述滑座4铰接，伸缩端和所述移动块铰接；电动推杆7伸长，使移动块在滑槽内滑动，将收集箱2顶起翻转卸料。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开门机构包括开门电机9、转轴10，所述箱门3通过转轴10轴连接在所述存放箱1上，所述转轴10上端装有从动板11，所述从动板11顶面有圆形槽，所述圆形槽侧壁开有第二齿牙，所述开门电机9安装在所述存放箱1上，输出端装有驱动齿轮12，所述驱动齿轮12和所述第二齿牙相啮合；所述开门电机9和所述微处理器电性相连；开门电机9工作使驱动齿轮12转动，驱动齿轮12通过从动板11使转轴10转动从而控制箱门3转动。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑座4底面轴连接有辊筒，所述辊筒在所述滑道5上滚动连接。
25.本实用新型的工作原理：在进行卸料过程中，微处理器控制开门电机9工作，开门电机9通过驱动齿轮12驱动从动板11和转轴10转动从而使箱门3开启，微处理器控制移动电机8工作，通过齿轮和齿牙使滑块6、滑座4沿滑道5滑动，滚珠能减小横板和凹槽之间的摩擦力，在收集箱2完全离开存放箱1时，电动推杆7伸长，使收集箱2翻转卸料，卸料完成后，电动推杆7收回，移动电机8和开门电机9依次反转，使收集箱2复位，箱门3关闭。
26.本实用新型涉及的微处理器采用爱特梅尔89c51型单片机，用来启停电机，89c51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
27.本文中未详细说明的部件为现有技术。
28.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。