自动打包生产线的制作方法

技术特征：
1.一种自动打包生产线，其特征在于，包括：输送设备，所述输送设备用于输送待打包的货物；打包设备，所述打包设备用于利用捆扎带对所述输送设备上的货物捆扎打包；竖向放板机构，其包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手上设置有第一夹具，所述第二机械手上设置有多个第二夹具，多个所述第二夹具并排布置，所述第一机械手用于通过所述第一夹具将护板放在所述第二夹具中，所述第二机械手用于通过所述第二夹具在所述输送设备上的货物侧部竖向放置护板。2.根据权利要求1所述的自动打包生产线，其特征在于，还包括：横向放板机构，其包括第三机械手，所述第三机械手上设置有第三夹具，所述第三机械手用于通过所述第三夹具在所述输送设备上的货物顶部横向放置护板。3.根据权利要求1所述的自动打包生产线，其特征在于，所述第二机械手设置有安装支架，所述第二夹具设置在所述安装支架上。4.根据权利要求3所述的自动打包生产线，其特征在于，所述第二夹具可滑动地设置在所述安装支架上。5.根据权利要求3所述的自动打包生产线，其特征在于，所述安装支架上设置有驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述第二夹具在所述安装支架上滑动。6.根据权利要求5所述的自动打包生产线，其特征在于，所述驱动模块包括多个电推杆，所述电推杆设置在所述安装支架上并与对应的所述第二夹具连接；或者，所述驱动模块包括多个同步带组件，所述同步带组件包括两个同步轮、同步带和电机，两个所述同步轮可转动地设置在所述安装支架上，所述同步带绕在两个所述同步轮上，所述电机与其中一所述同步轮驱动连接；所述第二夹具与对应的所述同步带组件的所述同步带连接。7.根据权利要求1所述的自动打包生产线，其特征在于，所述第二夹具包括升降机构、夹爪气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸设置在所述升降机构的上，两个所述夹爪相对布置并设置在所述夹爪气缸上，所述升降机构设置在所述第二机械手上。8.根据权利要求7所述的自动打包生产线，其特征在于，所述夹爪气缸上还固定设置有第一定位板和微动传感器，所述第一定位板竖向布置并位于两个所述夹爪之间；和/或，所述第二机械手上还设置有第二定位板，所述第二定位板横向布置并位于所述第二夹具的下方。9.根据权利要求1所述的自动打包生产线，其特征在于，所述输送设备为输送线、rgv或agv。10.根据权利要求1所述的自动打包生产线，其特征在于，所述输送设备的两侧分布布置有所述竖向放板机构。

技术总结
本实用新型提供一种自动打包生产线，包括：输送设备，输送设备用于输送待打包的货物；打包设备，打包设备用于利用捆扎带对输送设备上的货物捆扎打包；横向放板机构，其包括第三机械手，第三机械手上设置有第三夹具，第三机械手用于通过第三夹具在输送设备上的货物顶部横向放置护板；竖向放板机构，其包括第一机械手和第二机械手，第一机械手上设置有第一夹具，第二机械手上设置有多个第二夹具，多个第二夹具并排布置，第一机械手用于通过第一夹具将护板放在第二夹具中，第二机械手用于通过第二夹具在输送设备上的货物侧部竖向放置护板。实现自动放置护板，以降低工人劳动强度并提高打包效率。打包效率。打包效率。


技术研发人员：胡向荣 王朋 邵泽强 武洋洋
受保护的技术使用者：青岛梵荣达科技有限公司
技术研发日：2021.12.25
技术公布日：2022/5/29