防转动缓冲装置以及真空吸盘组件的制作方法

1.本实用新型涉及气动技术领域，尤其涉及防转动缓冲装置以及真空吸盘组件。


背景技术：

2.目前，真空吸盘作为用于吸取零部件的重要的气动部件，广泛应用于自动化设备当中。为了确保真空吸盘能够可靠地吸附被吸附物，真空吸盘通常安装在缓冲杆上。通过使用缓冲杆，能够实现真空吸盘根据例如被吸附物的表面的高度而自适应地调节。
3.然而，现有的缓冲杆通常是可以转动的，这可能会导致真空吸盘随着缓冲杆的转动而转动。在真空吸盘所吸附的被吸附物存在角度的精度要求的情况下，真空吸盘的转动会影响被吸附物的装配精度下降，甚至会导致被吸附物装配失败。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少一定程度上解决现有技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种防转动缓冲装置，能够抑制安装到缓冲装置的部件的转动。此外，本实用新型还提出了使用该防转动缓冲装置的真空吸盘组件。
5.根据本实用新型第一方面的防转动缓冲装置，包括：呈筒状的基座，所述基座沿轴向设置有第一孔部，所述第一孔部的内壁上设置有限制部，所述限制部沿所述第一孔部的轴向延伸；滑动杆，相对所述基座可滑动，所述滑动杆的轴向的至少一部分可滑动地容置在所述第一孔部内，所述滑动杆的容置在所述第一孔部内的部分设置有多边形部，所述多边形部在所述第一孔部内沿周向被所述限制部限制，所述滑动杆的轴向的另一部分显露在所述基座之外；弹性件，以压缩的状态一端抵接所述滑动杆且另一端抵接所述基座。
6.根据本实用新型第一方面的防转动缓冲装置，具有如下有益效果：由于滑动杆相对基座的转动被限制，因此，能够抑制安装到缓冲装置的滑动杆的部件的转动。
7.在一些实施例中，所述限制部包括共同形成所述内壁的多个平面部，多个所述平面部沿所述第一孔部的周向分布，以使所述第一孔部的横截面的形状和所述多边形部的横截面的形状相同。
8.在一些实施例中，所述多边形部的边角部处，被倒角或者被倒圆。
9.在一些实施例中，所述限制部包括开设在所述内壁上的多个槽部，多个所述槽部沿所述内壁的周向间隔分布，各所述槽部分别沿所述第一孔部的轴向延伸；所述多边形部的边角部分别容置在所述槽部内，并可沿所述槽部滑动。
10.在一些实施例中，所述第一孔部的横截面呈圆形状，多个所述槽部沿所述第一孔部的周向均匀分布。
11.在一些实施例中，所述多边形部的横截面呈正方形状、正五边形状或者正六边形状。
12.在一些实施例中，所述基座的轴向的至少一端，嵌设有衬套，所述衬套和所述第一孔部连通。
13.在一些实施例中，所述滑动杆上设置有圆柱部，所述圆柱部在所述衬套内滑动。
14.在一些实施例中，所述滑动杆设置有沿轴向贯通的第二孔部。
15.根据本实用新型第二方面的真空吸盘组件，包括：所述的防转动缓冲装置；真空吸盘，所述真空吸盘安装到所述滑动杆上。
16.根据本实用新型第二方面的真空吸盘组件，具有如下有益效果：由于滑动杆相对基座的转动被限制，因此，能够抑制安装到滑动杆的真空吸盘的转动，提高真空吸盘的吸附精度。
附图说明
17.图1是本实用新型的第1实施方式的防转动缓冲装置的一种实施例的示意图。
18.图2是图1中的a-a处的剖视图。
19.图3是图1中的b-b处(一种实施例)的剖视图。
20.图4是图1中的b-b处(另一种实施例)的剖视图。
21.图5是本实用新型的第1实施方式的防转动缓冲装置的另一种实施例的示意图。
22.图6是图5中的c-c处的剖视图。
23.图7是本实用新型的第2实施方式的真空吸盘组件的一种实施例的示意图。
具体实施方式
24.以下将结合实施例对本实施方式的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实施方式的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实施方式的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实施方式的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实施方式保护的范围。
25.在本实施方式实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。
26.在本实施方式实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实施方式实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.此外，为了便于说明，对于相同或者相近的技术特征，赋予同样的附图标记。
28.参照图1至图6，并主要参照图1、图2以及图5、图6，根据第1实施方式的防转动缓冲装置100(为了便于说明，后面也会简称“缓冲装置100”)，包括：呈筒状的基座101、滑动杆102以及弹性件103。其中，基座101沿轴向设置有第一孔部104，第一孔部104的内壁上设置有限制部105，限制部105沿第一孔部104的轴向延伸。滑动杆102相对基座101滑动，滑动杆102的轴向的至少一部分可滑动地容置在第一孔部104内。滑动杆102的容置在第一孔部104
内的部分设置有多边形部106，多边形部106在第一孔部104内沿周向被限制部105限制。滑动杆102的轴向的另一部分显露在基座101之外。弹性件103以压缩的状态一端抵接滑动杆102且另一端抵接基座101。
29.根据本实施方式的缓冲装置100，由于滑动杆102相对基座101的转动被限制，因此，能够抑制安装到缓冲装置100的滑动杆102的部件的转动。具体而言，通过在第一孔部104的内部上设置限制部105，并在滑动杆102的容置在第一孔部104内的部分设置多边形部106，多边形部106的转动被限制部105限制，由此，能够抑制滑动杆102相对基座101的转动。在对安装到滑动杆102的零部件要求角度精度的时候，能够提高这些零部件的装配和/或工作的角度精度。
30.作为弹性件103，可以使用例如公知的压缩弹簧。弹性件103只要能够以压缩的状态一端抵接滑动杆102且另一端抵接基座101，其安装方式并不特别限定。例如，弹性件103可以设置在基座101的外部并套嵌在滑动杆102上，一端抵接滑动杆102且另一端抵接基座101。此外，弹性件103也可以容置在第一孔部104内，一端抵接滑动杆102的多边形部106且另一端抵接设置到基座101。
31.参照图3，在一些实施例中，为了容易地在第一孔部104内加工出限制部105，限制部105可以包括共同形成内壁的多个平面部107，多个平面部107沿第一孔部104的周向分布，以使第一孔部104的横截面的形状和多边形部106的横截面的形状相同(也可以是大致相同)。具体而言，例如，平面部107可以包括六个，各平面部107共同形成第一孔部104的内壁，即第一孔部104的横截面整体上呈六边形状。与此对应，滑动杆102的多边形部106也可以是六边形状。滑动杆102的多边形部106的至少一部分容置在第一孔部104内，并沿第一孔部104滑动。由此，能够实现在滑动杆102相对基座101滑动的同时，滑动杆102相对于基座101的转动被限制。
32.多边形部106的设置在滑动杆102的轴向的位置并不特别限制，只要确保在滑动杆102相对基座101的滑动的行程内，多边形部106不会相对第一孔部104脱落即可。例如，多边形部106既可以设置在滑动杆102的轴向的一端(参照图6)，也可以设置在滑动杆102的轴向的中部。此外，也可以横跨滑动杆102的轴向的全长而设置(参照图1、图2)。此外，多边形部106可以设置为在滑动杆102的滑动行程内，部分容置在第一孔部104内，部分显露在第一孔部104之外(参照图6)。
33.此外，上面虽然以六边形为例进行了说明，但是并不限于此。例如，多边形部106也可以是横截面为三角形、正方形、长方形、五边形、六边形等的各种多边形状。优选地，多边形部106选择例如正方形、正五边形或者正六边形。
34.继续参照图3，为了防止多边形部106的边角和第一孔部104剐蹭，导致出现碎屑等，多边形部106的边角部108处，被倒角或者被倒圆。由此，能够防止多边形部106的边角和第一孔部104的内壁剐蹭，导致出现碎屑等。
35.参照图4，此外，在上面的实施例中，虽然说明了将第一孔部104的横截面也设置成多边形状为例进行了说明，但是并不限于此。例如，在一些实施例中，为了提高滑动杆102的滑动顺畅度，抑制滑动杆102相对基座101的卡滞等，限制部105包括开设在第一孔部104的内壁上的多个槽部109，多个槽部109沿内壁的周向间隔分布，各槽部109分别沿第一孔部104的轴向延伸。多边形部106的边角部108分别容置在槽部109内，并可沿槽部109滑动。具
体而言，在本实施例中，通过在第一孔部104的内壁上开设槽部109作为限制部105，并使边角部108沿槽部109滑动，能够在抑制滑动杆102相对基座101的转动的同时，大大减少滑动杆102和基座101的限制部105(即槽部109)的接触面积，由此，能够大大地提高滑动杆102的滑动顺畅度。
36.第一孔部104的横截面的形状并不特别限定，只要能够容置多边形部106，并使多边形部106的边角部108容置在槽部109内即可。例如，优选地，第一孔部104的横截面呈圆形状，多个槽部109沿第一孔部104的周向均匀分布。更加优选地，多边形部106的横截面可以是正六边形状。槽部109则包括六个，沿第一孔部104的周向均匀分布。第一孔部104的直径r1稍小多边形部106即正六边形的直径r2(例如小0.2mm左右)。此外，以第一孔部104为中心相对的两个槽部109的最大距离s1则稍大于正六边形的直径(例如大0.2mm左右)。由此，多边形部106能够以边角部108被卡在槽部109内的方式，容置在第一孔部104内。并且，在本实施例中，多边形部106的边角部108和第一孔部104的槽部109接触。由此，在能够抑制滑动杆102相对基座101的转动的同时，减少滑动杆102和第一孔部104的接触面积，从而能够大大地提高滑动杆102的顺畅度。
37.此外，上面虽然以正六边形状的多边形部106为例进行了说明，但是并不限于此。只要多边形部106的以中心为基准相对的两个边角部108的连线的长度(即直径r2)，稍大于第一孔部104的直径r1，且这些多边形部106的边角部108能够容置在槽部109，多边形部106的横截面也可以选择例如正方形状或者正五边形状等。
38.参照图6，在一些实施例中，为了进一步对滑动杆102进行导向，基座101的轴向的至少一端，嵌设有衬套110，衬套110和第一孔部104连通。具体而言，例如，第一孔部104设置在基座101的轴向的一端，衬套110则嵌设在基座101的轴向的另一端。衬套110的内孔和第一孔部104连通并同轴。与此对应，滑动杆102上设置有圆柱部111，圆柱部111在衬套110内滑动。通过在基座101的轴向的至少一端嵌设衬套110，能够更高精度地对滑动杆102进行导向，抑制滑动杆102相对基座101摆动，从而能够提高滑动杆102的滑动精度。
39.作为衬套110，例如可以选择peek、赛钢等塑料材质加工的衬套，也可以使用无油衬套。此外，衬套110可以通过打胶等方式固定在基座101的轴向一端。另外，为了提高滑动杆102相对基座101的滑动顺畅度，也可以在第一孔部104或者衬套110内注入例如高温、低粘度的润滑脂等。
40.参照图2、图6，在一些实施例中，滑动杆102设置有沿轴向贯通的第二孔部112。具体而言，例如，在滑动杆102的轴向一端安装例如真空吸盘201(参照图7，后述)的情况下，通过在滑动杆102设置沿轴向贯通的第二孔部112，能够容易地实现真空吸盘201的气管的走线。例如，可以将真空吸盘201安装到滑动杆102的轴向的一端，将气管接头安装到滑动杆102的轴向的另一端。
41.上面各实施例的缓冲装置100，可以应用到各种需要的场合中。例如，可以在缓冲装置100的滑动杆102上安装真空吸盘201、磁铁、夹持气缸等。
42.参照图7，根据第2实施方式的真空吸盘组件200，包括：缓冲装置100以及真空吸盘201，该真空吸盘201安装到滑动杆102上。此外，缓冲装置100可以通过用螺母202将基座101锁紧到安装板203上，从而进行固定。
43.根据本实施方式的真空吸盘组件200，由于滑动杆102相对基座101的转动被限制，
因此，能够抑制安装到滑动杆102的真空吸盘201的转动，提高真空吸盘201的吸附精度。
44.具体而言，例如，在真空吸盘201所吸附的被吸附物存在角度的精度要求的情况下，通过抑制真空吸盘201的转动，能够大大地提高真空吸盘201吸取被吸附物的精度。
45.在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实施方式对各种可能的组合方式不另行说明。
46.以上实施例仅用于说明本实施方式的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实施方式范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实施方式的技术方案内。