一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统

技术特征：
1.一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：包括无人机本体(10)和载荷感知系统(11)，所述载荷感知系统(11)包括连接单元(110)、载荷感知单元(111)、姿态辅助调节单元(112)、控制单元(113)和通信单元(114)，所述连接单元(110)包括用于连接无人机本体(10)的上部连接装置(1101)和用于连接载荷的下部连接装置(1102)，所述控制单元(113)包括控制器(1131)和与控制器(1131)连接的北斗定位芯片(1132)，所述载荷感知单元(111)与控制器(1131)连接，用于感知载荷的变化，所述姿态辅助调节单元(112)与控制器(1131)连接，用于调节连接单元(110)姿态，所述控制器(1131)通过通信单元(114)与无人机本体(10)连接，所述通信单元(114)为蓝牙通信模块。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述上部连接装置(1101)包括上壳(11011)、上连接杆(11012)和内部盒体(11013)，所述上壳(11011)的上部设置有若干电机槽(13)和若干翼槽(14)，若干所述电机槽(13)相对上连接杆(11012)对称分别，若干所述翼槽(14)相对上连接杆(11012)对称分布，所述内部盒体(11013)设置在上壳(11011)内部且与其下侧内壁连接，所述上壳(11011)表面开设有用于通风和减重的通孔(15)，所述上连接杆(11012)滑动设置在上壳(11011)上部。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述上部连接装置(1101)包括上部连接环(11014)和若干距离传感器(11015)，所述距离传感器(11015)设置在上壳(11011)的上部且围绕上壳(11011)中轴线均匀分布，所述距离传感器(11015)与控制器(1131)连接。4.根据权利要求2所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述下部连接装置(1102)包括下壳(11021)、设置在下壳(11021)内部的齿轮组件(11022)、2个连接轮(11023)和2个挡板(11024)，所述下壳(11021)内部开设有与齿轮组件(11022)配合的传动槽(11025)，所述齿轮组件(11022)包括中部限制齿轮(110221)、2个传动齿轮(110222)和2个分别与传动齿轮(110222)连接的连接轴(110223)，所述中部限制齿轮(110221)转动设置在传动槽(11025)中部，2个所述传动齿轮(110222)设置在中部限制齿轮(110221)的两侧，且分别与其啮合，2个所述连接轴(110223)横向设置在传动槽(11025)内，所述连接轴(110223)远离传动齿轮(110222)的一端穿出传动槽(11025)与对应的挡板(11024)转动连接，所述连接轮(11023)套设在连接轴(110223)上，所述连接轮(11023)上开设有穿绳孔，所述下壳(11021)的上部连接有中轴(19)，所述中轴(19)向上贯穿入上壳(11011)，且与上壳(11011)体底部转动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述上壳(11011)的下部表面嵌设有若干相互配合的电磁铁(17)，所述下壳(11021)的上表明嵌设有若干与电磁铁(17)配合的永磁铁(17)，所述电磁铁(17)与控制器(1131)连接。6.根据权利要求2所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述上壳(11011)内设置有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)上部连接有充放电模块，所述充放电模块与控制器(1131)连接，所述蓄电池(18)和控制器(1131)均位于内盒体的内部。7.根据权利要求2所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：上部连接装置(1101)还包括延长绳(11016)，所述延长绳(11016)上连接有减摇体(20)，所述减摇体(20)包括固定筒(200)、转动设置在固定筒(200)两侧的采风管(201)、设置在采风管(201)内部的发电机(202)和扇叶(203)，所述扇叶(203)与发电机(202)的输出轴连接，所
述发电机(202)与充放电模块连接。8.根据权利要求1所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述载荷感知单元(111)包括设置在底壳底部的摄像头(1110)、设置在上壳(11011)内部的2个压力传感器(1111)和设置在中轴(19)上部的用于监测上壳(11011)体姿态的陀螺仪(1112)，2个所述压力传感器(1111)分布在中轴(19)的两侧，所述压力传感器(1111)的下侧设置有压板(1113)，所述压板(1113)与上连接杆(11012)连接，所述摄像头(1110)、压力传感器(1111)和陀螺仪(1112)分别与控制器(1131)连接。9.根据权利要求2所述的一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，其特征在于：所述姿态辅助调节单元(112)包括若干翼板(1121)和若干转动电机(1122)，所述转动电机(1122)设置在电机槽(13)内，所述翼槽(14)内转动设置有转动轴，所述翼板(1121)套设在转动轴上，所述转动电机(1122)的输出轴贯穿电机槽(13)延伸入翼槽(14)与转动轴连接，所述转动电机(1122)与控制器(1131)连接。

技术总结
本发明公开了一种基于无人机载荷变化的智能动力控制系统，包括无人机本体和载荷感知系统，所述载荷感知系统包括连接单元、载荷感知单元、姿态辅助调节单元、控制单元和通信单元，所述连接单元包括用于连接无人机本体的上部连接装置和用于连接载荷的下部连接装置，所述控制单元包括控制器和与控制器连接的北斗定位芯片，用于感知载荷的变化，所述姿态辅助调节单元与控制器连接，用于调节连接单元姿态，所述控制器通过通信单元与无人机本体连接。本发明通过设置独立与无人机本体外部的载荷感知单元，通过载荷感知单元直接与载荷连接，扩展了无人机的感知范围，不用在无人机上添加更多的装置，降低了装配难度，适用度更广。适用度更广。


技术研发人员：王燕清
受保护的技术使用者：南京晓庄学院
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/5/25