基于自动装盒机的自动合盖机构的制作方法

1.本发明涉及智能药机技术，具体涉及基于自动装盒机的自动合盖机构。


背景技术：

2.在对料进行装盒完成后，此时需要用到合盖装置对包装盒进行合盖完成完 成最后一步包装过程。将包装盒通过输送机构进行输送，然后在通过导向机构 对包装盒的各个折边进行抵接，在包装盒被倒入物料后，此时通过导向机构和 输送机构经包装盒输送至合盖机构上进行对包装盒的折边下压至水平，然后再 通过翻转组件对折边进行翻转实现对包装盒的折边进行合盖操作。
3.在公开号为“cn 110920953 a”公布日为2020.03.27，名称为《一种包装 盒的合盖机构》的发明专利申请中，其包括，其包括：第一合盖机构及第三合 盖机构，第一合盖机构及第三合盖机构分别设置在传送带的一侧，且第三合 盖机构位于第三合盖机构对应传送方向的前方；利用第一合盖机构及第三合盖 机构，将合盖动作分解成两个步骤进行，通过第一合盖机构可将竖直打开的包 装盒顶面盖住，通过第三合盖机构可将包装盒完全盖好，从而取代人工合盖， 实现自动化提高合盖效率，降低人工成本。
4.在包括上述专利得现有技术中，使包装盒和先通过折边机构对包装盒相对 的两侧壁进行折边后再通过输送机构将包装盒输送到合盖机构上，在合盖的过 程中通过下压板下压将折边压至水平，然后再通过翻转组件对包装盒的折边翻 转才能完成一个合盖过程，现有技术中下压和翻转都是独立进行，彼此之间不 相互关联，在对包装盒的折边进行合盖的操作过程中往往都是两个步骤完成， 操作繁琐。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供基于自动装盒机的自动合盖机构，以解决现有技术 中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.基于自动装盒机的自动合盖机构，包括机架，所述机架上滑动连接有 下压板，所述下压板上设置有翻转板，所述下压板在下压行程中向下移动 以对包装盒的折边进行下压，在下压行程中，所述下压板通过翻转组件驱 动翻转板运动以对包装盒的折边在下压后进行翻转，以实现对包装盒进行 合盖。
8.优选的，所述翻转组件包括多个连杆，其中一个连杆设置在下压板与 翻转板之间，其余各所述连杆分别连接在机架与翻转板之间。
9.优选的，还包括输送组件，其用于对包装盒进行间歇式输送；
10.所述输送组件包括转动连接在机架上的两个皮带轮以及套接在两个皮 带轮之间的输送带。
11.优选的，所述机架上转动连接有凸轮，所述凸轮接受输送机构驱动， 所述翻转板在凸轮的运动轨迹上运动。
12.优选的，还包括夹边组件，所述夹边组件包括固定板、夹持单元和夹 边单元，所述固定板上分别安装有夹持单元和夹边单元。
13.优选的，所述夹持单元和夹边单元之间通过传动单元连接，所述夹持 单元在对包装盒相对的两侧壁进行夹紧时带动传动单元运动，使传动单元 驱动夹边单元对包装盒另两个侧壁进行夹边。
14.优选的，所述夹持单元包括滑动连接在固定板上的两个的夹边棒，各 所述夹边棒之间通过一驱动单元连接，所述驱动单元用于驱动各所述夹边棒在 固定板的径向上移动。
15.优选的，所述驱动单元包括转动连接在固定板上的驱动块，所述驱动块 上铰接有两个第三传动杆，各所述第三传动杆的一端铰接在与其对应设置的各 夹边棒上。
16.所述夹边单元包括铰接在固定板上的两个折边板，各所述折边板转动以 实现对包装盒的相对两侧壁进行夹边。
17.优选的，所述传动单元包括两组v形架，各所述v形架的一个端部设 置有一第二传动杆，且各所述v形架的另一端铰接在与其对应设置的各所述 夹边棒上，各所述第二传动杆的一端铰接在与其对应设置的折边板上。
18.优选的，所述机架上设置有一抵接单元，所述翻转板对包装盒进行折 边时，使抵接单元对包装盒进行夹持，以防止包装和在折边的过程发生错 位。
19.在上述技术方案中，本发明提供的基于自动装盒机的自动合盖机构，通过 下压板在机架上向下滑动，使下压板在向下滑动的过程中带动翻转板发生转 动，使翻转板发生转动对包装盒进行折边，进而在下压板向下移动的过程中对 包装装盒的折边进行扣接时带动翻转板转动实现以对包装盒进行合盖。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的合盖机构的整体结构示意图；
22.图2为本发明实施例提供的凸轮的安装结构示意图；
23.图3为本发明实施例提供的第一电机的结构示意图；
24.图3a为本发明实施例提供的下压板第一状态的结构示意图；
25.图3b为本发明实施例提供的下压板的第二状态结构示意图；
26.图4为本发明实施例提供的抵接板的安装结构示意图；
27.图5为本发明实施例提供的固定板的安装结构示意图
28.图6为本发明实施例提供的伸缩管的结构示意图；
29.图7为本发明实施例提供的皮带轮的安装结构示意图；
30.图8为本发明实施例提供的的第一滑块的安装结构示意图；
31.图9为本发明实施例提供的夹边棒的安装结构示意图；
32.图10为本发明实施例提供的第二传动杆的安装结构示意图；
33.图11为本发明实施例提供的驱动块的安装结构示意图；
34.图12a为本发明实施例提供的包装盒的第一状态结构示意图；
35.图12b为本发明实施例提供的包装盒的第二状态结构示意图；
36.图12c为本发明实施例提供的包装盒的第三状态结构示意图；
37.图12d为本发明实施例提供的包装盒的第四状态结构示意图；
38.图12e为本发明实施例提供的包装盒的第五状态结构示意图。
39.附图标记说明：
40.1、机架；1.01、第一电机；1.02、凸轮；1.03、传送带；1.04、传送轮； 1.05、皮带轮；1.06、输送带；1.07、第一腰形滑槽；1.1、下压板；1.10、第 一滑块；1.11、第一连杆；1.12、第二连杆；1.13、第三连杆；1.14、翻转板； 1.15、抵接板；1.16、伸缩管；1.161、套管；1.162、滑动管；1.163、弹簧； 1.2、固定板；1.201、第二腰形滑槽；1.20、第二电机；1.21、夹边棒；1.210、 第二滑块；1.22、第一传动杆；1.23、连接轴；1.24、第二传动杆；1.25、折边 板；1.26、第三传动杆；1.27、驱动块；2、包装盒。
具体实施方式
41.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图 对本发明作进一步的详细介绍。
42.参照图1-12e所示，本发明提供一种基于自动装盒机的自动合盖机构，包 括机架1，机架1上滑动连接有下压板1.1，下压板1.1上设置有翻转板1.14， 下压板1.1在下压行程中向下移动以对包装盒2的折边进行下压，在下压行程 中，下压板1.1通过翻转组件驱动翻转板1.14运动以对包装盒2的折边在下压 后进行翻转，以实现对包装盒2进行合盖。
43.具体的，在现有技术中合盖机构包括有导向单元，导向单元用于在包装盒 2输送的过程对包装盒2进行导向使得包装盒2在输送的过程中位置不会发生 偏移，在机架1上还设置有对折边进行抵接机构，在包装盒2的输送的过程的 对包装盒2的各个折边进行抵接和限位(即如图12a和图12b包装盒2的状态 时，此时抵接组件对包装盒2的的折边进行抵接)，方便使用者向包装盒2 加入物料，因此在包装盒2的输送过程中如何对包装盒2进行导向和限位以及 对包装盒2上的各个折边如何进行抵接以及包装盒2上的各个折边在输送的过 程中如何进行小范围的翻转(即从图12c状态翻转至图12d的状态时，也可以 通过限位组件进行实现)属于现有的已知技术手段，在本技术中不做过多的赘 述。
44.其中，机架1用于安装下压板1.1以及翻转板1.14，下压板1.1在机架1 的竖直方向上滑动，即下压板1.1能够在机架1的竖直方向上往复滑动，下压 板1.1相对的两个侧壁上均固定连接有两个第一滑块1.10，第一滑块1.10为一 圆柱状，在第一滑块1.10的端部军固定连接有一端盖，在机架1开设有多个 与第一滑块1.10相适配的第一腰形滑槽1.07，各第一滑块1.10与各第一腰形 滑槽1.07一一对应设置，使得下压板1.1在机架1的竖直方向上能够上下往复 的滑动，下压板1.1在向下滑动的过程中对包装盒2的的折边压至水平状态(即 从图12c状态翻转至图12d的状态)。
45.下压板1.1的一侧设置有翻转板1.14，翻转板1.14具有两个状态，即第一 状态和第二状态，当下压板1.1向下滑动的过程中带动翻转板1.14从第一状态 运动至第二状态，当翻转板1.14处于第二状态时对包装盒2上折边进行合盖， 此时翻转板1.14处于工作状态，当下压板1.1从下向上运动时，此时翻转板 1.14从第二状态运动至第一状态。即通过下压板1.1的运动方向来控制翻转板 1.14的状态。
46.翻转组件用于驱动翻转转动，即当下压板1.1向下滑动的过程中带动翻转 板1.14发生转动使翻转板1.14对包装盒2的折边进行合盖，当下压板1.1向 上滑动使，此时翻转板1.14从第二状态运至第一状态，进行复位，翻转组件 是将直线运动转化为圆周运动或者摆动，在现有技术中一般采用齿轮齿条传动 组件、连杆组件或者其他的能够实现该功能的传动组件也适用于本发明中。
47.在使用时，下压板1.1在机架1上的竖直方向上向下滑动的过程中带动翻 转组件运动使翻转组件带动翻转板1.14转动的同时使下压板1.1对包装盒2 的折边进行抵接，直至包装盒2上折边的处于水平的状态，此时翻转组件带动 翻边板转动，进而使翻板对包装盒2上的折边进行抵接，使翻转板1.14转动 (如图1所示)，对包装盒2上的折边进行翻转(即使包装盒2上折边从图 12c运动至图12e的状态时)，以实现对包装盒2上的折边进行合盖，当合盖 完成后，此时下压板1.1在机架1上从下往上运动的过程中带动翻转组件运动， 使翻转组件带动翻转板1.14从第二转态运动至第一状态，进而完成了合盖的 一个工作流程。
48.本发明提供的基于自动装盒机的自动合盖机构，通过下压板1.1在机架1 上向下滑动，使下压板1.1在向下滑动的过程中带动翻转板1.14发生转动，使 翻转板1.14发生转动对包装盒2进行折边，进而在下压板1.1向下移动的过程 中对包装装盒的折边进行扣接时带动翻转板1.14转动实现以对包装盒2进行 合盖。
49.参照图2-5所示，本发明提供的另一个实施例中，翻转组件包括多个连杆， 其中一个连杆设置在下压板1.1与翻转板1.14之间，其余各连杆分别连接在机 架1与翻转板1.14之间。
50.具体的，翻转组件包括三个连杆，分别为第一连杆1.11、第二连杆1.12 和第三连杆1.13，第一连杆1.11的一端铰接在下压板1.1上，第一连杆1.11 的另一端铰接在翻转板1.14的侧壁上，第二连杆1.12的一端铰接在机架1上， 第二连杆1.12的一端的铰接在翻转板1.14的一侧，第三连杆1.13的一端铰接 在机架1上，第三连杆1.13的另一端在翻转板1.14的侧壁上远离第二连杆1.12 铰接点的一侧(如图3a所示)
51.各个连杆之间的长度依次为：第一连杆1.11小于第二连杆1.12小于第三 连杆1.13。
52.通过下压板1.1向下滑动的过程中带动第一连杆1.11运动，使第一连杆 1.11、第二连杆1.12和第三连杆1.13之间相互作用，使得下压板1.1向下滑动 的过程中带动翻转板1.14运动(从图3a状态运动至图3b状态)，即下压板 1.1在机架1上的竖直方向上向下滑动的过程中带动翻转组件运动使翻转组件 带动翻转板1.14转动的同时使下压板1.1对包装盒2的折边进行抵接，直至包 装盒2上折边的处于水平的状态，此时翻转组件带动翻边板转动，进而使翻板 对包装盒2上的折边进行抵接，使翻转板1.14转动(如图1所示)，对包装 盒2上的折边进行翻转(即使包装盒2上折边从图12c运动至图12e的状态时)， 以实现对包装盒2上的折边进行合盖。
53.参照图2-7所示，本发明提供的另一个实施例中，还包括输送组件，其用 于对包装盒2进行间歇式输送；
54.输送组件包括转动连接在机架1上的两个皮带轮1.05以及套接在两个皮 带轮1.05之间的输送带1.06。
55.其中，机架1上转动连接有凸轮1.02，凸轮1.02接受输送机构驱动，翻 转板1.14在
凸轮1.02的运动轨迹上运动。
56.具体的，输送组件用于输送包装盒2，各个皮带轮1.05在机架1分别安装 在机架1的水平放向上，使得包装盒2在水平放上运动，其中一个皮带轮1.05 的端部与第一电机1.01的的输出轴固定连接，第一电机1.01固定安装在机架 1上，通过第一电机1.01的做间歇式转动实现输送组件在包装盒2进行间歇式 送料，第一电机1.01通过plc进行控制，以实现皮带轮1.05间歇式转动，进 而实现对包装盒2进行间歇式送料。
57.机架1上转动连接有凸轮1.02，下压板1.1相对的两个侧壁上均固定连接 有两个第一滑块1.10，其中一个滑块在凸轮1.02的运动运动轨迹上运动，将 凸轮1.02的转动转化为下压板1.1的直线往复运动。
58.凸轮1.02包括一圆弧端和椭圆端，当第一滑块1.10从凸轮1.02的圆弧端 向椭圆端运动时，此时下压板1.1从最底端朝着顶端运动，当第一滑块1.10 从凸轮1.02的椭圆端运动至凸轮1.02的圆弧端时，此时下压板1.1从最高点 运动至最低点。
59.另一个皮带轮1.05与凸轮1.02之间通过带轮组件进行连接，带轮组件包 括两个传送轮1.04以及套接在两个传送轮1.04上的传送带1.03，其中一个传 送轮1.04安装在凸轮1.02上，另一个输送轮安装在位于凸轮1.02下方的皮带 轮1.05端部。
60.通过第一电机1.01带动皮带轮1.05转动，使皮带轮1.05带动传动轮转动， 进而使传动轮带动凸轮1.02转动，当包装盒2正好运动至下压板1.1的正下方 时，此时凸轮1.02上第一滑块1.10从凸轮1.02的椭圆端运动至圆弧端时，此 时下压板1.1向下运动，在压板向下滑动的过程中带动第一连杆1.11运动，使 第一连杆1.11、第二连杆1.12和第三连杆1.13之间相互作用，使得下压板1.1 向下滑动的过程中带动翻转板1.14运动(从图3a状态运动至图3b状态)， 即下压板1.1在机架1上的竖直方向上向下滑动的过程中带动翻转组件运动使 翻转组件带动翻转板1.14转动的同时使下压板1.1对包装盒2的折边进行抵 接，直至包装盒2上折边的处于水平的状态，此时翻转组件带动翻边板转动， 进而使翻板对包装盒2上的折边进行抵接，使翻转板1.14转动(如图1所示)， 对包装盒2上的折边进行翻转(即使包装盒2上折边从图12c运动至图12e的 状态时)，以实现对包装盒2上的折边进行合盖。
61.通过皮带轮1.05和输送带1.06对包装盒2进行输送的过程中，使得下压 板1.1在几家的竖至方向上运动，进而将使得输送机构在对包装盒2进行输送 的过程中国带动下压板1.1从上向下运动，将电机旋转运动抓化为水平方向上 的往复运动以及竖直方向上的往复运动。
62.参照图3-11所示，本发明提供的在一个实施例中，还包括夹边组件，夹 边组件包括固定板1.2、夹持单元和夹边单元，固定板1.2上分别安装有夹持 单元和夹边单元。
63.其中，夹持单元和夹边单元之间通过传动单元连接，夹持单元在对包装盒 2相对的两侧壁进行夹紧时带动传动单元运动，使传动单元驱动夹边单元对包 装盒2另两个侧壁进行夹边。
64.具体的，夹持单元包括滑动连接在固定板1.2上的两个的夹边棒1.21，各 夹边棒1.21之间通过一驱动单元连接，驱动单元用于驱动各夹边棒1.21在固 定板1.2的径向上移动。
65.驱动单元包括转动连接在固定板1.2上的驱动块1.27，驱动块1.27上铰接 有两个第三传动杆1.26，各第三传动杆1.26的一端铰接在与其对应设置的各 夹边棒1.21上。
66.固定板1.2上以固定板1.2的轴线镜对称开设有三个第二腰形滑槽1.201， 各个夹边棒1.21的周侧具有三个第二滑块1.210，各第二滑块1.210与各第二 腰形滑槽1.201一一对应设置(如图9所示)，其中位于折边板1.25中部的第 二滑块1.210贯通于固定板1.2，其中位于各个夹边棒1.21中部的第二滑块 1.210贯穿于固定板1.2，固定板1.2的中心位置处转动连接有一驱动块1.27， 驱动块1.27的周侧铰接有两个第三传动。各个第三传动杆1.26的一端分别铰 接在与其对应设置的各个其中位于折边板1.25中部的第二滑块1.210上，驱动 板接受第二电机1.20驱动，第二电机1.20与第一电机1.01均接受plc控制， 通过plc控制第一电机1.01间歇转动，通过plc控制第二电机1.20正转至 一定角度，使驱动板带动各个第三传动杆1.26转动，使各个第三传动杆1.26 分别带动与其对应的各个夹边棒1.21在固定板1.2的径向方向上滑动，即各个 夹边棒1.21分别朝着固定板1.2的轴线方向上运动，进而将包装盒2相对的两 侧壁夹在一起(如图5所示)。
67.当包装盒2相对的两侧边夹在一起后，此时plc控制第二电机1.20反转， 使第二电机1.20带动驱动板反转，使得驱动板带动各个夹边棒1.21在固定板 1.2上朝着远离固定板1.2的轴线方向上运动，如此完成一个夹边的工作流程。
68.参照图8-11所示，本发明提供的在一个实施例中，夹边单元包括铰接在 固定板1.2上的两个折边板1.25，各折边板1.25转动以实现对包装盒2的相对 两侧壁进行夹边。
69.其中，传动单元包括两组v形架，各v形架的一个端部设置有一第二传 动杆1.24，且各v形架的另一端铰接在与其对应设置的各夹边棒1.21上，各 第二传动杆1.24的一端铰接在与其对应设置的折边板1.25上。
70.具体的，各个v形架包括两根端部相互铰接的第一传动杆1.22，各个第 一传动杆1.22的端部通过一连接轴1.23相互铰接，且各第一传动杆1.22的各 个自由端分别与其对应的设置的各个折边板1.25相互铰接(如图9和图10所 示)。
71.各个连接轴1.23上均铰接有一第二传动杆1.24，各个传动杆的端部铰接 在与其对应的设置的各个折边板1.25上，通过各个折边板1.25的翻转包装盒 2上另外两个相对的侧壁进行夹边。
72.通过plc控制第二电机1.20正转至一定角度，使驱动板带动各个第三传 动杆1.26转动，使各个第三传动杆1.26分别带动与其对应的各个夹边棒1.21 在固定板1.2的径向方向上滑动，即各个夹边棒1.21分别朝着固定板1.2的轴 线方向上运动，在各个夹边棒1.21相互靠近同时带动各个第一传动杆1.22运 动，使得各个第一传动杆1.22带动与其对应的连接轴1.23在固定板1.2的轴 向方向上滑动，进而使各个连接轴1.23带动与其对应的第二传动杆1.24移动， 使得各个第二传动杆1.24带动与其连接的折边板1.25转动，使各个折边板1.25 在夹边棒1.21对包装盒2其中两个侧壁进行夹紧的同时还带动各个折边板 1.25转动，对包装盒2的另外两个侧边进行夹持，即一个驱动路径同时完成两 个操作步骤，在包装盒2相对的两个侧壁进行夹紧的同时还对另外两个侧边进 行折边，减少操作步骤。
73.参照图1-6所示，本发明提供的在一个实施例中，机架1上设置有一抵接 单元，翻转板1.14对包装盒2进行折边时，使抵接单元对包装盒2进行夹持， 以防止包装和在折边的过程发生错位。
74.具体的，机架1位于翻转板1.14的一侧与其对应设置的抵接单元，抵接 单元包括固定连接在机架1上的两个伸缩管1.16以及固定连接在各个伸缩管 1.16端部的抵接板
1.15。
75.各个伸缩管1.16包括固定连接在机架1的上的套管1.161，与套筒同轴滑 动连接的滑动管1.162，各个套管1.161的内部固定连接有一有弹簧1.163，弹 簧1.163的一端的与滑动管1.162的端部固定连接。
76.通过第一电机1.01带动皮带轮1.05转动，使皮带轮1.05带动传动轮转动， 进而使传动轮带动凸轮1.02转动，当包装盒2正好运动至下压板1.1的正下方 时，此时凸轮1.02上第一滑块1.10从凸轮1.02的椭圆端运动至圆弧端时，此 时下压板1.1向下运动，在压板向下滑动的过程中带动第一连杆1.11运动，使 第一连杆1.11、第二连杆1.12和第三连杆1.13之间相互作用，使得下压板1.1 向下滑动的过程中带动翻转板1.14运动(从图3a状态运动至图3b状态)， 即下压板1.1在机架1上的竖直方向上向下滑动的过程中带动翻转组件运动使 翻转组件带动翻转板1.14转动的同时使下压板1.1对包装盒2的折边进行抵 接，直至包装盒2上折边的处于水平的状态，此时翻转组件带动翻边板转动， 进而使翻板对包装盒2上的折边进行抵接，使得包装盒2的对抵接板1.15进 行抵接，使得抵接板1.15带动滑动管1.162在套管1.161内滑动，使各个弹簧 1.163受力压缩，对包装盒2上的折边进行翻转(即使包装盒2上折边从图12c 运动至图12e的状态时)，即可完成合盖。
77.通过在套管1.161与滑动管1.162之间设置有一弹簧1.163，使得抵接单元 能够使用于不同宽度的包装盒2。
78.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对 于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各 种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是 说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。